CAN總線漏檢錯(cuò)幀概率研究及其改進(jìn)
過(guò)去對(duì)CAN的漏檢錯(cuò)幀概率的研究很有限,數(shù)據(jù)的獲得主要依靠大量的仿真測(cè)試。由于要仿真的量太大,實(shí)際上仿真的仍然是極小的樣本,所以得到的漏檢錯(cuò)幀概率可信性不足。本文介紹了漏檢實(shí)例的構(gòu)造方法,從而進(jìn)行漏檢錯(cuò)幀概率下限的分析計(jì)算。得到的CAN協(xié)議的漏檢錯(cuò)幀概率遠(yuǎn)大于以前的結(jié)論,因此對(duì)CAN的應(yīng)用有巨大的沖擊。由于已有大量應(yīng)用必須加以改進(jìn),提出了改進(jìn)的軟件補(bǔ)救措施,它從根本上解決了填充規(guī)則對(duì)CAN錯(cuò)幀漏檢率的影響。
CAN協(xié)議的錯(cuò)幀漏檢率改進(jìn).pdf
評(píng)論