基于AN2131QC USB固件程序設計

作者：時間：2017-06-12 來源：網絡

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摘要:USB通用串行總線已經成為PC的標準配備,使用USB接口可以連接多個不同的設備,支持熱插拔,并具有自動檢測的功能。要深入了解并設計出USB設備就不得不使用到內含USB接口的微控制器或是專用的接口控制芯片。這里討論在一般常用的AN2131QC USB單片機中內建USB接口的情況。簡要介紹EZ-USB AN2131QC的特性,描述主機與設備之間的通信,介紹它的幾種傳輸并在此基礎上介紹固件的定義,闡述基本框架以及其固件程序的基本設計。

關鍵詞:EZ-USBAN2131QC;基本框架;USB接口;固件程序設計

隨著USB接口的推出，它正在逐漸成為計算機外圍設備一種主流接口，所以USB接口的開發(fā)也越來越得到關注。在其開發(fā)中，固件程序的開發(fā)是一個重要的環(huán)節(jié)，它是USB設備運行的核心，響應各種USB設備請求，完成各種數(shù)據(jù)交換工作和事件的處理，直接影響產品的數(shù)據(jù)傳輸速率。固件程序也是開發(fā)過程中的一個難點，因此本文介紹其基本框架和其基本的程序設計。

1 AN2131QC的主要特點

AN2131QC是基于USB 1.1的外設通訊控制芯片

主要特點：

(1)4時鐘周期的8051內核；

(2)2個快速存儲器到存儲器的數(shù)據(jù)發(fā)送指針；

(3)多個USB數(shù)據(jù)傳輸中斷；

(4)8 kB內部RAM，支持外部存儲器；

(5)軟配置，方便固件程序升級；

(6)32個輸入輸出管道，支持1024B的同步數(shù)據(jù)傳輸。

2 AN2131QC的數(shù)據(jù)傳輸方式

USB總線的數(shù)據(jù)傳送是通過管道來完成的，當外圍設備接到總線上時，地址是由主機隨機分配的，信息的交換通過4種方式實現(xiàn)。

(1)控制傳輸

主要作用是建立主機和USB外設之間的聯(lián)系管道和USB外設的狀態(tài)反映，不能用于傳輸信息數(shù)據(jù)。AN2131QC的端點O用于控制傳輸。

(2)批量傳輸

主要用于傳輸長度不大于64個字節(jié)，而且需要周期性傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊，具有錯誤重發(fā)功能，可以動態(tài)地利用可獲得的USB總線帶寬。

(3)中斷傳輸

對于一個規(guī)定的時間里傳輸一個中等數(shù)量的數(shù)據(jù)是很有用，因為它將保證主機在最短的延遲里響應或發(fā)送數(shù)據(jù)。

(4)同步傳輸

可以1次傳輸長度不超過1 024 B的數(shù)據(jù)塊，主要用于傳輸大批量的實時數(shù)據(jù)，例如音頻數(shù)據(jù)，不支持錯誤重發(fā)。

3 框架函數(shù)

框架函數(shù)一般都提供有交互的掛鉤，可以用來方便用戶添加完成特定的功能代碼。所謂函數(shù)掛鉤，就是應用程序之間的橋梁，就好比用鉤子在應用程序之間建立聯(lián)系。函數(shù)掛鉤非常簡單，其所能完成的功能也非常有限，但可以根據(jù)實際需要向函數(shù)中添加代碼，以實現(xiàn)特定的功能。框架函數(shù)分為3類：任務分配、標準設備請求和USB中斷處理。

3.1 任務分配

(1)D_Init( )

該函數(shù)可在框架初始化期間被調用。在設備重枚舉和任務調度啟用前調用該函數(shù)，可用于初始化用戶的全局狀態(tài)變量。在該函數(shù)中，用戶可設置整體狀態(tài)變量的初始值，并可規(guī)定各種端點資源的使用(包括中斷)以及配置外圍接口的輸入／輸出等。

(2)TD_Poll( )

在設備工作期間，該函數(shù)可被重復調用。它包含一個執(zhí)行外設功能的狀態(tài)機。該函數(shù)在高優(yōu)先級的任務處理完成后便可返回。然而，如果不能從該函數(shù)中返回，則，框架將不能響應設備請求和USB掛起事件。如果某項任務需要大量的處理時間，則應將該任務分為若干小任務，并通過對該函數(shù)的多次調用來分批處理。

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/201706/353730.htm(3)TD_Suspend( )

該函數(shù)可在框架進入掛起狀態(tài)之前被調用。函數(shù)中應該包括使設備進入低功耗狀態(tài)的程序，然后返回TRUE。當然，可以讓該函數(shù)返回FALSE，以阻止設備進入掛起狀態(tài)。

(4)TD_Resume( )

該函數(shù)可在設備被外部喚醒事件喚醒且框架程序恢復處理后被調用。此時，設備將恢復到正常的操作方式。

3.2 設備請求

設備請求函數(shù)一般具有如下形式：

該函數(shù)主要對來自主機的命令及請求進行處理(如分析描述符表)，以確定新的配置接口和端點。

3.3 USB中斷

由于在固件程序中提供有中斷服務例程接口，因此，開發(fā)者只要在需要處理的中斷服務例程接口中加入自己編寫的中斷服務代碼，即可完成對相應中斷請求的服務。這些中斷服務例程接口函數(shù)的形式為：

4 固件程序

4.1 固件的定義

載有在用戶環(huán)境中不能加以改變的計算機程序及數(shù)據(jù)的器件。包含在固件中的計算機程序和數(shù)據(jù)歸類為軟件；載有計算機程序和數(shù)據(jù)的電路歸類為硬件。固件程序就是硬件中的軟件部分，通過執(zhí)行該軟件可以實現(xiàn)特定的硬件功能。通常的固件程序是將一段程序存儲在ROM上，設備啟動之后自動引導配置特定的芯片，使之完成特定的功能。

4.2 固件程序設計

Cypress公司提供EZ-USB固件程序框架，用于加速開發(fā)基于EZ-USB芯片的外設。固件程序采用Keil C編寫，主要包括2個文件，一個是任務調度和設備請求分析程序fw.c，其中包含了固件執(zhí)行的入口，一般不用修改；一個是USB外設功能程序periph.c，包括用戶初始化函數(shù)、標準設備請求函數(shù)、完成外設功能的USB中斷處理函數(shù)。用戶只需提供設備描述符表并鏈接進來，再編寫完成外設功能的代碼，就可以開發(fā)出一個功能完善的USB外設。例如要使用AN2131QC的塊輸入端點2完成快速讀操作，其固件編寫步驟如下：

(1)按照USB描述符表樣例Dser.a51中的格式，按順序依次修改設備描述符、配置描述符、接口描述符、端點描述符、字符串描述符。

(2)修改periph.c程序中初始化函數(shù)TD_Init()，進行端點使能與中斷允許設置。

void TD_Init(void)
{
IN2VAL=bmEP2; // 使輸入端點2有效
IN2IEN=bmEP2; ///使能端點中斷
USBBAV=bmAVEN; //使能自動向量
EA=1; //使能8051中斷
Rwuen=TRUE; //使能遠程喚醒
}

(3)修改periph.c中的塊輸入端點2的中斷函數(shù)ISR_Ep2 in()，填加用戶功能代碼，完成塊讀傳輸。