愛(ài)普生SCARA一體機(jī)T3，助力批量柔性生產(chǎn)

　　近年來(lái)，隨著生產(chǎn)成本的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始傾向于自動(dòng)化生產(chǎn)，尤其是使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代人工，降低生產(chǎn)成本。而愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人憑借其高精度、高速度、高穩(wěn)定性、高易用性等諸多特點(diǎn)，為各個(gè)企業(yè)提供了有效替代人工的產(chǎn)品和解決方案。解放出工人們的雙手，快速實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，提高工作精度，幫助生產(chǎn)企業(yè)推進(jìn)實(shí)施自動(dòng)化進(jìn)程。

　　秉承著省、小、精的核心技術(shù)理念，愛(ài)普生在4月初推出了易用性更強(qiáng)，性?xún)r(jià)比更高的 T3 緊湊型SCARA 機(jī)器人。該款機(jī)器人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念，從結(jié)構(gòu)到設(shè)計(jì)

　　理念都進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開(kāi)啟了免控制器的全新時(shí)代。

　　愛(ài)普生創(chuàng)新型機(jī)器人T3通過(guò)其獨(dú)到的設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)愛(ài)普生SCARA機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了以下三大優(yōu)勢(shì)：

　　1.結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝

　　內(nèi)置SCARA控制器

　　T3是愛(ài)普生首款采用一體化設(shè)計(jì)的SCARA機(jī)器人，緊湊的機(jī)身結(jié)構(gòu)使其無(wú)需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有空間。而且T3采用的是內(nèi)置控制器設(shè)計(jì)，可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序，也使其在設(shè)置和維護(hù)過(guò)程中無(wú)需處理復(fù)雜的布線(xiàn)問(wèn)題，大大提高了成本效率且保持較低的總運(yùn)行成本。

　　2.布線(xiàn)簡(jiǎn)便

　　簡(jiǎn)便的I/O 和較短的電纜導(dǎo)管

　　愛(ài)普生T3 緊湊型SCARA機(jī)器人的I/O端口緊鄰手臂末端，讓您在機(jī)器人手臂上直接連線(xiàn)到末端，減少布線(xiàn)的困難。同時(shí)還可以巧妙利用T3絲桿的中空結(jié)構(gòu)，讓線(xiàn)纜從絲桿中心穿過(guò)，讓線(xiàn)纜跟隨絲桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步降低布線(xiàn)的難度。而機(jī)器人底部同樣也預(yù)留了方便拆卸的I/O端子和電源端子。當(dāng)用戶(hù)的生產(chǎn)需求變更，需要改造產(chǎn)線(xiàn)，使用T3可以快速方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)和重新安裝、使用。此外，短小、堅(jiān)固的導(dǎo)管可簡(jiǎn)化外部布線(xiàn)。在簡(jiǎn)化外部復(fù)雜布線(xiàn)的工序外，不僅提升了整體美觀度也降低了對(duì)其的維護(hù)成本。

　　3.無(wú)需電池，維護(hù)方便

　　無(wú)電池馬達(dá)單元

　　愛(ài)普生T3緊湊型SCARA機(jī)器人內(nèi)部無(wú)電池馬達(dá)單元，這就免去了在使用過(guò)程中對(duì)馬達(dá)電池進(jìn)行定期檢測(cè)和更換的工序，進(jìn)一步降低了對(duì)其維護(hù)的難度和成本，當(dāng)然，愛(ài)普生T3緊湊型SCARA機(jī)器人的無(wú)電池馬達(dá)單元在不使用電池的情況下，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而降低運(yùn)行成本和工廠(chǎng)停工時(shí)間。

　　基于上述幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，T3機(jī)器人不僅能夠幫助客戶(hù)輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，同時(shí)，還能減少人力成本，降低人力使用風(fēng)險(xiǎn)，從而為企業(yè)減少開(kāi)支。隨著企業(yè)生產(chǎn)的擴(kuò)大和T3機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，T3機(jī)器人將會(huì)從源頭把控整體開(kāi)支，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)自動(dòng)化或者代替配置復(fù)雜的多單元、單軸模組機(jī)器人的理想方案，幫助企業(yè)降低整體的運(yùn)營(yíng)成本。

　　現(xiàn)在大多數(shù)客戶(hù)都開(kāi)始考慮如何將T3應(yīng)用在自己的產(chǎn)線(xiàn)上，來(lái)解決簡(jiǎn)單搬運(yùn)問(wèn)題。部分客戶(hù)也在考慮將其應(yīng)用于一些比較復(fù)雜的場(chǎng)合，例如來(lái)料位置和角度隨機(jī)，無(wú)法通過(guò)機(jī)構(gòu)定位，以及來(lái)料品種多種多樣、經(jīng)常需要更換生產(chǎn)產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　下面就讓我們一起來(lái)了解一下T3是如何輕松配合我們愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)，有效應(yīng)對(duì)這種來(lái)料隨機(jī)、換線(xiàn)頻繁的生產(chǎn)需求、實(shí)現(xiàn)高柔性度的自動(dòng)化作業(yè)吧。

　　用戶(hù)在使用視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)有不知道如何進(jìn)行視覺(jué)和機(jī)器人的標(biāo)定，以及視覺(jué)識(shí)別的產(chǎn)品和機(jī)器人動(dòng)作如何關(guān)聯(lián)和配合起來(lái)的問(wèn)題。而愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)提供了清晰方便的向?qū)Ш妥詣?dòng)標(biāo)定的功能。用戶(hù)可通過(guò)軟件操作，可讓機(jī)器人配合視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)完成標(biāo)定和轉(zhuǎn)換的工作。不管來(lái)料位置如何變化，只要在視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別范圍內(nèi)，機(jī)器人能夠通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的定位和引導(dǎo)，準(zhǔn)確地抓取工件。在產(chǎn)品變更的時(shí)候，也只需修改視覺(jué)系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的模板，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)新產(chǎn)品的識(shí)別。當(dāng)然，愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)也可以根據(jù)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的需求，選擇自帶控制器的緊湊型視覺(jué)CV2或選擇運(yùn)行與工控機(jī)上的視覺(jué)系統(tǒng)PV1。而不管用戶(hù)使用哪一種視覺(jué)系統(tǒng)，與機(jī)器人之間的連接只需要一根網(wǎng)線(xiàn)，無(wú)需額外的編程即可實(shí)現(xiàn)。輕松有效的應(yīng)對(duì)這種來(lái)料隨機(jī)、換線(xiàn)頻繁的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)高柔性度的自動(dòng)化作業(yè)。

　　自1981年愛(ài)普生致力于機(jī)器人研究以來(lái)，不斷為顧客帶來(lái)驚喜和感動(dòng)的成果。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，選擇愛(ài)普生機(jī)器人和愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)，能夠快速有效地應(yīng)對(duì)快而頻繁的產(chǎn)品更新?lián)Q代，讓企業(yè)保持領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)力。許多頂級(jí)制造企業(yè)借助愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、幫助企業(yè)釋放巨大生產(chǎn)力，增加產(chǎn)量，并增加收益。

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