IoT傳感器：ZF收購(gòu)Ibeo 40%股權(quán) 強(qiáng)化光達(dá)技術(shù)布局

　　1998年成立于德國(guó)漢堡的光達(dá)(LiDAR)制造商Ibeo，主要市場(chǎng)是傳感器系統(tǒng)與環(huán)境辨識(shí)。2000年被工業(yè)傳感器廠商Sick收購(gòu)，是該公司內(nèi)部專門(mén)負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)車(chē)用LiDAR的部分。2009年經(jīng)由管理層收購(gòu)，Ibeo再次成為獨(dú)立的公司。

　　2010年開(kāi)始，Sick參與了歐盟的研究計(jì)劃，計(jì)劃內(nèi)容是開(kāi)發(fā)低成本、低功耗的小型LiDAR，目標(biāo)則是降低交通事故，并希望以這款小型裝置，在自動(dòng)駕駛輔助這塊領(lǐng)域提高市場(chǎng)能見(jiàn)度。

　　Ibeo在2010年與Valeo簽約合作，設(shè)計(jì)固態(tài)Scala LiDAR產(chǎn)品，在2013年進(jìn)行生產(chǎn)并與德國(guó)多間車(chē)廠進(jìn)行測(cè)試，譬如Audi A7的Piloted Driving就采用了Scala LiDAR。Valeo的自動(dòng)駕駛技術(shù)Cruise4U，同樣搭載了Ibeo 的Scala LiDAR，以自動(dòng)駕駛模式完成了環(huán)行法國(guó)4,000公里測(cè)試。

　　Ibeo目前主要在車(chē)用市場(chǎng)發(fā)展，后續(xù)產(chǎn)品會(huì)朝固態(tài)LiDAR發(fā)展，2020年起應(yīng)用類(lèi)別將逐步跨入農(nóng)業(yè)、采礦、無(wú)人機(jī)、建筑機(jī)械等領(lǐng)域。

　　Ibeo一方面提供LiDAR客戶用來(lái)作為車(chē)輛的傳感器，另一方面也將數(shù)據(jù)作演算分析，建立起一整套的測(cè)試環(huán)境，反過(guò)來(lái)提供其他傳感器、開(kāi)發(fā)商這些軟件，來(lái)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)。這點(diǎn)是Ibeo與其他LiDAR廠商的產(chǎn)品內(nèi)容上，差異最明顯的地方。

　　汽車(chē)供應(yīng)鏈與Ibeo合作密切

　　在汽車(chē)零配件與Continental、博世(Bosch)、電裝(Denso)同樣占有市場(chǎng)領(lǐng)先地位的大廠ZF，于2016年出資收購(gòu)了Ibeo的40%股權(quán)。ZF在汽車(chē)領(lǐng)域的強(qiáng)項(xiàng)，主要在汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)與汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)，與Ibeo分屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)的感測(cè)端與動(dòng)作端。

　　這次的投資會(huì)使Ibeo成為ZF自動(dòng)駕駛整體解決方案的重要供應(yīng)鏈，也使得Ibeo有機(jī)會(huì)參與更多自動(dòng)駕駛技術(shù)專案開(kāi)發(fā)，并在軟件上推出更多擴(kuò)充應(yīng)用模組。

　　Ibeo的合作對(duì)象IPG，是一間軟件廠商。該公司的產(chǎn)品主要是提供整車(chē)與交通的背景環(huán)境，幫助汽車(chē)零件商進(jìn)行虛擬測(cè)試，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間與成本。Ibeo將LiDAR搜集到的數(shù)據(jù)，輸入到IPG的軟件中，讓軟件可以自動(dòng)作轉(zhuǎn)換并還原實(shí)際駕駛場(chǎng)景，諸如路寬、路況、等資訊都能完整呈現(xiàn)。

　　TASS international則是一個(gè)提供綜合性交通解決方案的公司，主要業(yè)務(wù)包括軟件、認(rèn)證、動(dòng)力設(shè)計(jì)、試驗(yàn)道路、安全測(cè)試等。Ibeo與TASS international的合作，是增強(qiáng)其標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的功能，從原有需要工程人員手動(dòng)作業(yè)，變成可自動(dòng)作業(yè)。

　　過(guò)去要靠人工標(biāo)記的移動(dòng)物體，就有卡車(chē)、汽車(chē)、腳踏車(chē)、行人等，過(guò)程相當(dāng)費(fèi)時(shí)。新的道路場(chǎng)景已可以自動(dòng)相關(guān)標(biāo)記物件、自動(dòng)搜尋相關(guān)場(chǎng)景。除此以外，天候狀況、日夜模式、街道燈光，也都可以自動(dòng)變換。

　　日本機(jī)器人公司ZMP與Ibeo也合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。ZMP核心技術(shù)是感測(cè)與視覺(jué)分析，之后開(kāi)始將機(jī)械與自動(dòng)化技術(shù)結(jié)合，已有自動(dòng)推車(chē)產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛場(chǎng)地測(cè)試服務(wù)。

　　ZMP正在開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)“RoboCar”，搭載的LiDAR是Ibeo的5個(gè)Sacala產(chǎn)品。該車(chē)款預(yù)計(jì)會(huì)于2020年前推出，趕在東京奧運(yùn)前完成商業(yè)用途營(yíng)運(yùn)建置。

　　Ibeo強(qiáng)項(xiàng)是低雷射線束的LiDAR應(yīng)用

　　由于Ibeo的LiDAR產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用8束以下的雷射，無(wú)法與64束雷射LiDAR提供的完整空間資訊相比。因此，Ibeo更著重在軟件功能開(kāi)發(fā)，讓LiDAR量測(cè)到的數(shù)據(jù)，可以發(fā)揮更大的價(jià)值。

　　Ibeo現(xiàn)行主要LiDAR產(chǎn)品為L(zhǎng)UX系列以及新推出的Scala。在LUX系列選擇了4束雷達(dá)與8束雷達(dá)，是因?yàn)樵诟?chē)廠合作過(guò)程中，得知車(chē)廠在功能與價(jià)位上的要求后，而開(kāi)發(fā)的規(guī)格。

　　Ibeo最早的產(chǎn)品Motiv，是整個(gè)LiDAR裝置作360度旋轉(zhuǎn)。但目前Ibeo LUX系列已經(jīng)改采新的作法，將雷射與光偵測(cè)器固定在LiDAR裝置中，通過(guò)內(nèi)部反射玻璃片的旋轉(zhuǎn)，來(lái)改變雷射的收發(fā)方向。

　　LUX-4L有4束雷達(dá)，與路面平行，只能偵測(cè)到含水平以及遠(yuǎn)近的2D掃描范圍。LUX-4L在應(yīng)用方面，可以作到行人預(yù)警、碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)等。LUX-8L的雷射與地面有傾斜角，可以增加部分垂直方向的測(cè)量功能，形成2.5D掃描范圍。LUX-8L在應(yīng)用方面，則可以作到車(chē)道標(biāo)示、道路邊界、地形描繪。

　　Ibeo新開(kāi)發(fā)的LiDAR產(chǎn)品：Scala與miniLUX，測(cè)量的水平視角皆大于LUX系列。不過(guò)，miniLUX僅有單束雷射，測(cè)距也只有40公尺，功能上是用來(lái)覆蓋汽車(chē)的側(cè)向偵測(cè)，以及一些特殊應(yīng)用，如掀背車(chē)碰撞預(yù)警、后車(chē)箱感應(yīng)開(kāi)啟。

　　Ibeo后續(xù)可能會(huì)問(wèn)世的LiDAR產(chǎn)品，代號(hào)分別是LUX HR-8L、LUX HR-16L，有更遠(yuǎn)的測(cè)距以及較多的雷射光束，測(cè)距可達(dá)300公尺。

　　Ibeo的主要LiDAR產(chǎn)品都維持在8束雷達(dá)以下，垂直視野范圍沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，但強(qiáng)項(xiàng)在于LiDAR的數(shù)據(jù)分析，并利用這點(diǎn)發(fā)展出兩種應(yīng)用路線。

　　第一種路線是ibeo.Reference套件。使ibeo LiDAR成為其他廠商在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，用來(lái)作參考標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境。第二種路線是ibeo.HAD套件，主要朝二級(jí)以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)邁進(jìn)，目前已規(guī)劃到高速公路情境、都會(huì)道路情境、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等。

　　這些套件的核心是Evaluation Suite軟件，可將LiDAR的線上數(shù)據(jù)在線下進(jìn)行運(yùn)算，使得系統(tǒng)在LiDAR偵測(cè)到物體時(shí)，立即辨識(shí)出所屬類(lèi)別，借此建立道路資訊，也才會(huì)有后續(xù)自動(dòng)駕駛的相關(guān)應(yīng)用。