轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能在單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)中的應(yīng)用
作者 劉意 貝能?chē)?guó)際有限公司(上海 200233)
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201707/362280.htm劉意(1987-),男,研究方向:家電及電機(jī)控制,變頻壓縮機(jī)控制器設(shè)計(jì)。
摘要:本文通過(guò)單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)下的對(duì)比試驗(yàn),探討了轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償對(duì)壓縮機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)在IRMCF171芯片電機(jī)控制算法中加入低速轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能,能夠有效地抑制轉(zhuǎn)速波動(dòng),避免壓縮機(jī)電機(jī)失步停機(jī),同時(shí)減小噪音和振動(dòng)。單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)在空調(diào)應(yīng)用中加入轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能后能夠給用戶(hù)提供舒適靜音的環(huán)境。
引言
當(dāng)空調(diào)單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)運(yùn)行速度較低時(shí),因?yàn)閴嚎s機(jī)轉(zhuǎn)一周是一個(gè)吸氣-壓縮-排氣的過(guò)程,在一個(gè)機(jī)械周期內(nèi)負(fù)載力矩有一個(gè)很大幅度的變化。并且速度環(huán)(PI調(diào)節(jié)器)的延遲將導(dǎo)致輸出速度變化。這些因素會(huì)讓系統(tǒng)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)和噪聲。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們可以添加一個(gè)前饋轉(zhuǎn)矩參考回路,用來(lái)補(bǔ)償負(fù)載力矩的變化。
1 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償原理
關(guān)于IRMCF171轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能應(yīng)用層的設(shè)計(jì),基本思路是先從電氣周期推算出機(jī)械周期。一旦機(jī)械周期確定,就可以根據(jù)壓縮機(jī)吸排氣過(guò)程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化曲線類(lèi)似于正弦曲線的特點(diǎn),將一個(gè)模擬負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化的補(bǔ)償曲線添加到參考轉(zhuǎn)矩給定中,如圖1所示。
2 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)
在每個(gè)電周期開(kāi)始產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖,通過(guò)對(duì)電角度微分檢測(cè)出每個(gè)電周期起始時(shí)刻,同時(shí)發(fā)送觸發(fā)脈沖。這部分的作用是在每個(gè)機(jī)械周期開(kāi)始產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖 。如果是兩對(duì)極電機(jī),每?jī)蓚€(gè)電周期脈沖產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖。三對(duì)極電機(jī)則是每三個(gè)電周期脈沖產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖。根據(jù)對(duì)前后兩次速度誤差的比較,區(qū)分高轉(zhuǎn)矩段和低轉(zhuǎn)矩段。單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)每個(gè)機(jī)械周期的吸排氣過(guò)程由此兩段組成,所以可以根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)確定機(jī)械周期的起始時(shí)刻。
在IRMCF171電機(jī)控制算法中將兩個(gè)電角度周期(針對(duì)兩對(duì)極電機(jī))合并,給定0~4096對(duì)應(yīng)一周機(jī)械角度。并通過(guò)矢量旋轉(zhuǎn),在每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)初始相位可調(diào)的、幅值可調(diào)的、正弦變化的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償信號(hào)(單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)每個(gè)機(jī)械周期內(nèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化近似一個(gè)正弦曲線)。初始相位取值0~4096對(duì)應(yīng)0-360度機(jī)械角度;轉(zhuǎn)矩幅值取值0-4096對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩電流給定,4096對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流峰值。
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能使用(寄存器配置):
1)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償使能zzcountenable:1為啟動(dòng)補(bǔ)償功能,0為停止補(bǔ)償功能;
2)初始相位zzangleoffset:設(shè)定正弦補(bǔ)償信號(hào)初始角度,取值0~4095對(duì)應(yīng)0~360度機(jī)械角度;
3)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩幅值z(mì)zmagnitude:設(shè)定正弦補(bǔ)償信號(hào)強(qiáng)度,取值0~4095對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流峰值。
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償初始相位和幅值可通過(guò)試驗(yàn)得到最佳振動(dòng)抑制效果。調(diào)試中先加一個(gè)較小的補(bǔ)償幅值,再調(diào)整初始相位,通過(guò)使用MCEDesigner的波形跟蹤功能來(lái)監(jiān)視速度反饋,觀察補(bǔ)償效果。確定一個(gè)補(bǔ)償效果較好的初始相位,然后慢慢增加補(bǔ)償幅值觀察最終效果。調(diào)試過(guò)程中要保持壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和吸排氣壓差的穩(wěn)定。
3 試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證
從600~2310RPM選取了數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行試驗(yàn),增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)得到明顯抑制,特別是900RPM以下的轉(zhuǎn)速,不加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,轉(zhuǎn)速波動(dòng)很大,在±300RPM左右。
試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1和表2所示。
由圖2可知,在2000RPM轉(zhuǎn)速以上,壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),在低于1200RPM轉(zhuǎn)速后,轉(zhuǎn)速波動(dòng)明顯增大,增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后,速度波動(dòng)有所改善。
壓縮機(jī)在1350RPM轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償對(duì)振動(dòng)影響如表3所示。
增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后,振動(dòng)得到了明顯的抑制,減少量基本在40%左右,效果明顯。
由圖3可知,增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后,二次側(cè)的能效比明顯降低,比沒(méi)有補(bǔ)償?shù)臈l件下COP低3%左右。
4 結(jié)論
在單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)低速運(yùn)行下增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償能夠有效地抑制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)、振動(dòng)及噪音,但補(bǔ)償電流的加入會(huì)增加壓縮機(jī)的輸入功率,降低能效比。
參考文獻(xiàn):
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本文來(lái)源于《電子產(chǎn)品世界》2017年第8期第70頁(yè),歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用,并注明出處。
評(píng)論