stm8s開發(fā)（五） TIMER的使用：定時！

　　STM8S提供三種類型的TIM 定時器：高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基于共同的架構。此共同的架構使得采用各個定時器來設計應用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

　　使用定時可以確定一個時間片，方便控制發(fā)送速率，采樣速率，等等一些對時間要求比較高的任務，而這些操作可以放入定時器中斷里面執(zhí)行。這次的例子，定時1s，讓LED燈翻轉一次，達到2s閃爍一次的效果。由于定時操作簡單，我們使用基本定時器：TIMER4

　　void Init_Timer4(void)

　　{

　　//128分頻 256計數(shù)，在16MHz下是2.048ms一次中斷!

　　//128分頻 256計數(shù)，在128KHz下是256ms一次中斷!

　　TIM4_CR1=0x00;//關閉計數(shù)器

　　//TIM4_IER=0x00;

　　TIM4_IER=0x01;//更新中斷使能

　　TIM4_EGR=0x01;

　　TIM4_CNTR=255;//計數(shù)器值

　　TIM4_ARR=255;//自動重裝的值

　　TIM4_PSCR=0x07;//分頻值

　　TIM4_CR1=0x01;//使能計數(shù)器

　　}

　　值得注意的是，如果我們使用16M為主時鐘的話，通過最大分頻和最大計數(shù)，我們也最多能達到2.048ms的定時時間。同理，使用128K為主時鐘的話，最多能達到256ms的定時時間。

　　接下來是定時終端函數(shù)，在函數(shù)中我們可以其他操作：

　　u16 i=0;

　　#pragma vector = TIM4_OVR_UIF_vector //0x19

　　__interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)

　　{

　　i++;

　　TIM4_SR=0x00;

　　if(i==488) //2.048*488=1000ms

　　{

　　LED_Reverse();

　　i=0;

　　}

　　}

　　這里變量 i 用于計算進入中斷的次數(shù)，如果我們需要1s翻轉LED一次的話，則需要進入中斷488次。

　　當中斷返回后， 定時器會自動重載：(TIM4_ARR=255;//自動重裝的值)

　　定時器定時時間與計數(shù)器的值有關：(TIM4_CNTR=255;//計數(shù)器值)

　　同時也和分頻值有關：(TIM4_PSCR=0x07;//分頻值)

　　開啟個關閉寄存器只需要修改TIM4_CR1寄存器：(TIM4_CR1=0x00;//關閉計數(shù)器 TIM4_CR1=0x01;//使能計數(shù)器 )

　　附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

　　http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188