stm8s開發(fā)(六) EXIT的使用:做一個外部中斷的按鈕!
在前幾篇文章,GPIO的使用:點亮LED!中只講述了IO口的輸出,并沒有輸入,因為IO作為輸入我建議采用中斷方式,可以大大減輕CPU的運行時間。最常用的就是按鈕的功能了,當(dāng)然還有和其他芯片通信的功能。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201709/364420.htm前篇文章講過GPIO可以通過寄存器設(shè)置為中斷輸入。
配置模式DDRCR1CR2配置模式上拉電阻
輸入000懸浮輸入 OFF
010上拉輸入ON
001中斷懸浮輸入 OFF
011中斷上拉輸入ON
輸出100開漏輸出 OFF
110推挽輸出
1x1輸出(最快速度10MHZ)
xxx真正的開漏輸出未采用
這里我們選用PC3作為外部中斷
void EXIT_GPIO_Init(void)
{
PC_DDR &= 0xf7;
PC_CR1 |= 0x08; // 將PC3設(shè)置成中斷上拉輸入
PC_CR2 |= 0x08;
EXTI_CR1 = 0x20; //PC設(shè)置為下降沿觸發(fā)
}
這里需要注意的是,中斷向量指定的是PC,也就是說如果有幾個PC口都設(shè)置為中斷的話,只要其中一個中斷響應(yīng),就會進(jìn)入同一個函數(shù)。
如果你有好幾個按鍵在同一個port口的話,可以在進(jìn)入中斷函數(shù)之后做一個IO口狀態(tài)的獲取,判定哪個IO進(jìn)行了中斷,再對應(yīng)相應(yīng)的操作。
#pragma vector = EXIT_PORTC_vector //0x07
__interrupt void EXIT_PORTC_RQHandler(void) //中斷服務(wù)函數(shù)
{
if((PC_IDR & 0x08)==0)
{
delay_nms(50); //延時50ms,消抖
if((PC_IDR & 0x08)==0) //再判斷是否按下
{
while(!(PC_IDR & 0x08)); //松手檢測
//TODO
}
}
}
由于使用了機(jī)械按鈕,一般都會有一個機(jī)械抖動的過程,所以進(jìn)入了中斷函數(shù)之后,我們先做一個消抖處理,這樣就可以判斷按鈕的狀態(tài),同時也防止抖動造成了多次中斷函數(shù)的反復(fù)進(jìn)入。最后加入松手檢測,判定按鈕動作完成。(TODO這里就可以加入你需要的操作了)
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
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