STM32高級定時(shí)器-PWM簡單學(xué)習(xí)案例

　　高級定時(shí)器與通用定時(shí)器比較類似，下面是一個(gè)TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高級定時(shí)器。共有4個(gè)通道有死區(qū)有互補(bǔ)。

　　先是配置IO腳：

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， GPIO_InitStructure）;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　void Tim1_Configuration（void）

　　{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　TIM_DeInit（TIM1）; //重設(shè)為缺省值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //預(yù)分頻（時(shí)鐘分頻）72M/4000=18K

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //裝載值 18k/144=125hz 就是說向上加的144便滿了

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置了時(shí)鐘分割 不懂得不管

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期計(jì)數(shù)器值 不懂得不管

　　TIM_TimeBaseInit（TIM1，TIM_TimeBaseStructure）; //初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效 PA8

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13

　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空時(shí)間 144 中有40的時(shí)間為高，互補(bǔ)的輸出正好相反

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互補(bǔ)端的極性

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空閑狀態(tài)下的非工作狀態(tài)不管

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管

　　TIM_OC1Init（TIM1，TIM_OCInitStructure）; //數(shù)初始化外設(shè)TIMx通道1這里2.0庫為TIM_OCInit

　　TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;

　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;

　　}

　　//設(shè)置捕獲寄存器1

　　void SetT1Pwm1（u16 pulse）

　　{

　　TIM1-》CCR1=pulse;

　　}

　　//在MAIN 中加點(diǎn)鍵盤掃描啥的用來改變占空比

　　#include “STM32Lib\stm32f10x.h”

　　#include “hal.h”

　　extern void SetT1Pwm1（u16 pulse）;

　　int main（void）

　　{

　　u16 pulse=40;

　　ChipHalInit（）; //片內(nèi)硬件初始化

　　ChipOutHalInit（）; //片外硬件初始化

　　for（;;）

　　{

　　if（GET_UP（））

　　{

　　while（GET_UP（））;

　　if（pulse《=144）

　　{

　　pulse+=5;

　　SetT1Pwm1（pulse）;

　　}

　　}

　　if（GET_DOWN（））

　　{

　　while（GET_DOWN（））;

　　if（pulse》30）

　　{

　　pulse-=5;

　　SetT1Pwm1（pulse）;

　　}

　　}

　　}

　　}