基于Dragonboard 410c開發(fā)板的USB攝像頭實(shí)現(xiàn)移動(dòng)偵測(cè)

移動(dòng)偵測(cè)是常見的智能化視頻監(jiān)控手段之一，其通過判斷和識(shí)別移動(dòng)物體然后進(jìn)行拍照記錄可以有效的降低處理器的計(jì)算處理量，只需要在有移動(dòng)事件觸發(fā)的時(shí)候才進(jìn)行監(jiān)控和錄像，進(jìn)而避免監(jiān)控錄制和拍攝大量的無用的照片信息。今天本篇blog就帶大家用Python語言來簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)通過USB攝像頭采集圖像進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)，偵測(cè)到有移動(dòng)物體后立即拍照保存。

首先還是搭建環(huán)境，這里在USB圖像采集blog中已經(jīng)進(jìn)行了說明，只需要將我們的USB攝像頭、鼠標(biāo)和鍵盤鏈接到dragonbaord 410c開發(fā)板上即可，如果你使用的是有線的USB鼠標(biāo)和鍵盤，USB鼠標(biāo)和攝像頭可以共用一個(gè)。

搭建好環(huán)境后，我們就可以來進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)程序的編寫了，同樣，這里我們直接上干貨，具體的代碼如下：

#!/usr/bin/env python
import cv2, sys
import numpy as np
# Constants
DEVICE_NUMBER = 0
FONT_FACES = [
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,
cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,
cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX,
cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,
cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,
cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX
]

#這次代碼是在前面的代碼的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，因此這里保存了我們前面的代碼

MOTION_THRESHOLD = 0.3

#初始化web攝像頭

vc = cv2.VideoCapture(DEVICE_NUMBER)
# Check if the webcam init was successful
if vc.isOpened(): # try to get the first frame
retval, frame = vc.read()
previous_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
else:
sys.exit(1)

#如果攝像頭初始化成功，可以成功讀取攝像頭數(shù)據(jù)則進(jìn)入到循環(huán)模式，循環(huán)處理攝像頭圖像幀

while retval:
# Define the frame which the webcam will show
frame_show = frame
# Convert frame to grayscale to make phase comparison
frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Convert frames into floaTIng point
f_frame = np.float32(frame)
f_previous_frame = np.float32(previous_frame)
# 構(gòu)建背景模型
(dx,dy) = cv2.phaseCorrelate(f_frame,f_previous_frame)
# Determine moTIon from the phase correlaTIon
if abs(dx) > MOTION_THRESHOLD and abs(dy) > MOTION_THRESHOLD:
#寫入文本信息
font_typeface = FONT_FACES[5]
font_scale = 2
font_color = (0,0,255)
font_weight = 5
x = 0
y = 50
cv2.putText(frame_show, Motion!, (x,y), font_typeface, font_scale, font_color, font_weight)
#顯示視頻
cv2.imshow(DB410c Workshop #5: Motion Detection, frame_show)
# Retain previous frame for comparison
previous_frame = frame
# 刷新進(jìn)入下一幀處理
retval, frame = vc.read()
# Exit program after waiting for a pressed key

#設(shè)置停止退出按鍵
if cv2.waitKey(1) == 27:
break

以上就是實(shí)現(xiàn)整個(gè)移動(dòng)偵測(cè)的Python代碼，非常簡(jiǎn)單的流程就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)，如果大家有興趣還可以在上面進(jìn)行稍微的修改，就可以將該功能改為對(duì)移動(dòng)物體的識(shí)別和追蹤，這里后續(xù)blog中將進(jìn)一步向大家介紹。

代碼寫好后，保存為monition.py，然后運(yùn)行python monition.py 就可以看到如下效果的監(jiān)測(cè)，當(dāng)你的攝像頭移動(dòng)的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)在視頻上顯示motion！表示移動(dòng)。