編譯環(huán)境和交叉編譯環(huán)境的搭建

qt版本4.8.6 opencv版本2.4.5

Host編譯環(huán)境：
zybo上跑的是xillybus的xillinux版本的ubuntu，參考的一個(gè)日語(yǔ)的教程安裝的opencv和qt。直接使用的apt-get 命令安裝的，zybo板子上已經(jīng)安裝了arm-linux-gnueabihf-的編譯環(huán)境，hf是用到了硬件浮點(diǎn)，應(yīng)該在效率上高一些吧命令如下
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

在xillinux 的終端下跑如下命令安裝qt
apt-get install qt4-dev-tools #開(kāi)發(fā)包
apt-get install qtcreator #IDE
apt-get install qt4-doc #文檔

opencv庫(kù)
apt-get install libopencv-dev

這樣在板子上就能直接運(yùn)行qtcreator編譯qt和opencv的程序了，具體的qt調(diào)用opencv庫(kù)的方法很簡(jiǎn)單這就不說(shuō)了

注意：host編譯出來(lái)的是桌面圖形的qt程序，一般交叉編譯的在arm板子上用的都是qws界面，而且host的性能肯定沒(méi)有pc的性能好，編譯個(gè)程序都要好長(zhǎng)時(shí)間，于是在pc端上搭建交叉編譯環(huán)境。

PC交叉編譯環(huán)境：
既然已經(jīng)能再zybo上編譯了，相應(yīng)的庫(kù)在zybo下都有了，想著交叉編譯環(huán)境應(yīng)該很容易，想把板子上的文件直接拷到PC上看看能不能用，于是把zybo里的qmake 和opencv的動(dòng)態(tài)鏈接文件都拷到了PC端，在qtcreator上做kit的時(shí)候發(fā)現(xiàn)qmake 不能解析哈。。。

還是要重新交叉編譯遍qt的。。。在PC端裝好arm-linux-gnueabihf-的編譯器，在qt的源碼目錄下configure，這個(gè)是參考的之前交叉編譯的配置：
./configure -embedded armv7 -xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ -little-endian -opensource -host-little-endian -confirm-license -nomake demos -nomake examples -no-pch -prefix /usr/local/qt-arm

很簡(jiǎn)潔哈make和make install 后（竟然沒(méi)錯(cuò)誤 哈哈 rp。。。）注：事先要改好linux-arm-gnueabi-g++文件里的內(nèi)容
然后把opencv的.so文件拷到和arm板子上位置相同的路徑里，把在板子上編譯過(guò)的程序源碼放到pc端編譯了下，（板子上的程序用到了opencv）opencv的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件可以用~，但是提示gtk和gdk等等的動(dòng)態(tài)鏈接文件缺失，但是貌似這樣就不用再交叉編譯opencv啦，感覺(jué)這樣輕松不少。對(duì)于提示缺少的一些.so文件，找了找那些文件的位置發(fā)現(xiàn)都是在板子“/lib/arm-linux-gnueabihf”，“/usr/lib/arm-linux-gnueabihf”路徑下，把這兩個(gè)文件夾拷到PC端對(duì)應(yīng)路徑下，再次編譯程序，沒(méi)報(bào)錯(cuò)，把編譯好的程序拷到板子上設(shè)置好qws的環(huán)境變量能夠正常運(yùn)行。