IBS的電池管理技術(shù)在未來汽車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

　　摘要

　　本文描述了智能電池傳感器（IBS）如何幫助維持合適的電池性能，重點(diǎn)介紹電阻式傳感器的用途并解釋其在汽車應(yīng)用中的相關(guān)功能。本文還介紹了對(duì)IBS器件的一項(xiàng)實(shí)際測試以及用于確認(rèn)其精度的實(shí)驗(yàn)室測試。另外本文還介紹了IBS器件如何用于汽車應(yīng)用，討論其在可再生能源領(lǐng)域的實(shí)用性，并將其與其他電池監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行比較。

　　引言

　　現(xiàn)代汽車需要進(jìn)一步提高效率來滿足未來燃油經(jīng)濟(jì)性標(biāo)準(zhǔn)的要求。這一效率提升與汽車電氣系統(tǒng)的創(chuàng)新大有關(guān)系。這些技術(shù)創(chuàng)新涉及許多領(lǐng)域，如起停、線控驅(qū)動(dòng)和線控制動(dòng)系統(tǒng)等等。但這些新技術(shù)有一大缺點(diǎn)，這就是它們?nèi)家蕾囉陔姎庀到y(tǒng)的同一部件：鉛酸電池，而該部件自上世紀(jì)50年代以來就沒有多大創(chuàng)新。合適的電池管理將是支持未來設(shè)計(jì)創(chuàng)新繼續(xù)下去的關(guān)鍵所在，這可利用智能電池傳感器（IBS）來實(shí)現(xiàn)。IBS單元可對(duì)電池的電流、電壓和溫度（IVT）進(jìn)行精確和按需（on-demand）測量。根據(jù)測量信息可進(jìn)行準(zhǔn)確的“充電狀態(tài)”和“健康狀態(tài)”計(jì)算，從而確保電氣系統(tǒng)在最高效率下工作。

　　圖1. 智能電池傳感器

　　IBS概述

　　IBS 是用于鉛酸電池管理的完整測量系統(tǒng)。這些部件可測量流經(jīng)電池的充電或放電電流，電池端子之間的電壓，以及電池的溫度（通過測量電池接線柱與 IBS 單元本身之間的導(dǎo)熱性）。這三項(xiàng)測量幾乎同時(shí)進(jìn)行，以確保測量準(zhǔn)確性（即使是在快速變化的條件下）。IBS可使用LIN通信協(xié)議將這些測量結(jié)果發(fā)送至汽車的電子控制單元（ECU）或其他控制系統(tǒng)。LIN是面向汽車環(huán)境的一種可靠通信協(xié)議，具有出色的容噪性。LIN總線在大多數(shù)新產(chǎn)品上已有提供，或者可利用簡單的微控制器輕松開發(fā)出來（當(dāng)在其他汽車或非汽車應(yīng)用中使用IBS時(shí)）。

　　IBS 單元應(yīng)當(dāng)能夠適應(yīng)全范圍的汽車工作條件。例如，–40℃至+115℃的工作溫度使其能夠適應(yīng)那些甚至?xí)o最新、最先進(jìn)鉛酸電池造成損害的工作條件。此外，高工作電壓范圍使IBS單元能夠在電池過充電和欠充電條件下繼續(xù)取回?cái)?shù)據(jù)。它還應(yīng)當(dāng)能夠在電壓和溫度范圍的極大和極小條件下以最小的精度損失來監(jiān)控完整的電流范圍。

　　IBS精度

　　IBS的核心部分是專為感測電池電流而設(shè)計(jì)的分流器。 IBS的精密內(nèi)部電子元件的可靠性應(yīng)當(dāng)足以適應(yīng)在現(xiàn)代汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)罩下環(huán)境中工作的要求，并在感測分流器上的壓降時(shí)保持精度。IBS和集成電子元件必須適應(yīng)所有12 V汽車起動(dòng)電流，同時(shí)使誤差最大值在整個(gè)測量和電池溫度范圍內(nèi)限制到0.5%（±30 mA偏差）。

　　除了電流感測能力之外，IBS的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是電池溫度傳感器和電壓傳感器全都包含在一個(gè)器件中。因此，例如我們假設(shè)IBS的電壓測量精度在4 V至18 V的電壓范圍和整個(gè)電池工作溫度范圍內(nèi)為± 50 mV，而電池溫度傳感器在整個(gè)溫度范圍的外緣處的最大誤差為3℃。鉛酸電池的溫度范圍上限通常為+60℃，工作中的實(shí)際下限不小于0℃。在這些實(shí)際溫度范圍內(nèi)，我們的示例IBS的溫度誤差不超過1℃（參見下文圖2提供的更多信息）。該精度足以設(shè)置關(guān)停警告和定義電池在所有工作條件下的電流限值。使所有這些傳感器包含于一個(gè)器件可消除對(duì)額外傳感器或用于取回該信息的其他系統(tǒng)的需要，從而幫助避免成本上升。所有測量值以一個(gè)數(shù)據(jù)包通過LIN總線返回，確保 IBS提供對(duì)所有電池參數(shù)的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)和相關(guān)聯(lián)的測量結(jié)果。

　　圖2. IBS細(xì)節(jié)示例

　　汽車應(yīng)用

　　現(xiàn)代汽車的電氣負(fù)荷

　　在現(xiàn)代汽車應(yīng)用中知道電池的健康和充電狀態(tài)非常重要。諸如起停、線控驅(qū)動(dòng)和液壓系統(tǒng)向電氣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變等創(chuàng)新技術(shù)增加了汽車電池系統(tǒng)的負(fù)荷，而駕駛員已經(jīng)將其自身和周圍其他人的安全寄托在該系統(tǒng)上。IBS讓汽車能夠按照從“舒適相關(guān)”到“安全攸關(guān)”的等級(jí)來區(qū)分這些電氣負(fù)荷的優(yōu)先級(jí)。汽車因此能夠以合理的順序關(guān)停這些系統(tǒng)，以提醒駕駛員即將發(fā)生的電池問題，保證其人身安全。

　　起停技術(shù)

　　起停技術(shù)已在混合動(dòng)力車上使用多年，現(xiàn)在開始作為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)用于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)（ICE）汽車。但起停技術(shù)仍有一個(gè)需要解決的重要問題，這就是12 V電池系統(tǒng)。僅僅在城鎮(zhèn)中一次正常駕駛期間的額外發(fā)動(dòng)機(jī)重啟次數(shù)就足以使用完傳統(tǒng)鉛酸電池的電量甚至給其造成損壞，這也是大多數(shù)具有起停功能的汽車使用吸附式玻璃纖維棉（AGM）電池的原因所在。雖然AGM電池增強(qiáng)了汽車使用起停技術(shù)的能力，但在汽車關(guān)閉自身后仍然需要繼續(xù)運(yùn)行的那些系統(tǒng)（包括ECU、安全監(jiān)控、照明、導(dǎo)航、空調(diào)控制及一般舒適系統(tǒng)）仍然留有問題。這些系統(tǒng)要消耗大量電池電量，如不進(jìn)行密切監(jiān)控，有可能使電池?fù)p壞。目前的起停系統(tǒng)通過在汽車停止時(shí)關(guān)閉舒適系統(tǒng)或者照例通過重啟發(fā)動(dòng)機(jī)來解決該問題，以確保電池在停車期間得到充電。合適的電池管理傳感器能夠更好地確保電池的安全工作。這可以通過使停止的汽車僅在絕對(duì)需要時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)來進(jìn)一步改善燃油經(jīng)濟(jì)性。在電池狀況處于已知安全工作范圍內(nèi)時(shí)，它甚至允許汽車的舒適系統(tǒng)間歇性地啟動(dòng)和關(guān)閉，從而向駕駛員提供更舒適的車內(nèi)體驗(yàn)。

　　混合動(dòng)力車

　　混合動(dòng)力車有兩種主要類型：串聯(lián)式混合和并聯(lián)式混合。在串聯(lián)式混合中，內(nèi)燃機(jī)并不實(shí)際推動(dòng)汽車向前，而是用于給發(fā)電機(jī)供電和給車載電池充電。在并聯(lián)式混合中，電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)都連接到傳動(dòng)系統(tǒng)。這使兩套裝置能在高需求到來時(shí)立刻同時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力，或者在低需求時(shí)只通過電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。這種模式允許內(nèi)燃機(jī)將電動(dòng)機(jī)用作發(fā)電機(jī)，在需要時(shí)給電池充電。兩種設(shè)計(jì)都可內(nèi)含高壓電池組，用于儲(chǔ)存供給電動(dòng)機(jī)的電力。為了從每種設(shè)計(jì)中獲得最大效率，該電池組需要由精確的電池管理系統(tǒng)進(jìn)行密切監(jiān)控。

　　電動(dòng)車

　　電動(dòng)車基于純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，汽車上根本就沒有內(nèi)燃機(jī)。在純電動(dòng)車（FEV）中，轎車或卡車本身的電池是電動(dòng)機(jī)和所有標(biāo)準(zhǔn)電氣系統(tǒng)的唯一電力來源。良好的電池管理系統(tǒng)在此類汽車中比其他類型汽車中都更加重要。這是因?yàn)槿绻姵仉娏坑猛炅?，汽車就失去了?dòng)力來源。純電動(dòng)車中的電池通常由串聯(lián)或并聯(lián)的電池單元堆疊組成，用以獲得所需的輸出電壓。這些電池單元堆疊中的每一個(gè)都應(yīng)當(dāng)包含其自身的電池管理系統(tǒng)，以確保當(dāng)一個(gè)電池單元發(fā)生故障時(shí)不會(huì)連累整個(gè)電池系統(tǒng)。

　　其他傳感技術(shù)

　　開環(huán)霍爾效應(yīng)傳感器

　　可靠性是許多其他監(jiān)控技術(shù)在汽車應(yīng)用中表現(xiàn)不甚理想的原因之一。由于成本、尺寸和測量范圍的緣故，開環(huán)霍爾效應(yīng)傳感器實(shí)際上是唯一具有可比性的電池監(jiān)控技術(shù)。此種傳感器利用了霍爾效應(yīng)，亦即通過在帶電導(dǎo)線周圍形成的磁場來測量流經(jīng)該導(dǎo)線的電流。電流互感器無法與直流汽車電氣系統(tǒng)一起使用，對(duì)于被測量的電流值而言，閉環(huán)霍爾效應(yīng)傳感器成本太高，尺寸太大 ［1］。開環(huán)霍爾效應(yīng)傳感器的最大特點(diǎn)是，由于實(shí)際上它并不在電流路徑之中，所以在測量電流時(shí)沒有電能損耗，但這是以犧牲精度和可靠性為代價(jià)換來的 ［1］。

　　與分流器感測有關(guān)的問題

　　由于 IBS 在測量電流時(shí)要使用其核心元件電阻性分流器，因此存在與其“在電路中”有關(guān)的損耗。但通過使用阻值極低的分流器，該損耗對(duì)電流范圍的很大一部分發(fā)是可忽略的。例如，一個(gè)100μΩ分流器在100 A電流下只會(huì)造成1 W電能損耗。在使用12 V電池提供100 A電流的情況下，這相當(dāng)于0.083%電能損耗。對(duì)于在實(shí)際測試中觀測到的電流值，分流器損耗在3 A標(biāo)準(zhǔn)工作電流下為900μW，在350 A短時(shí)最大起動(dòng)電流尖峰下為 12.25 W。在實(shí)際測試中，35英寸、4-AWG 正極電池電纜的阻值為788μΩ ［2］。這意味著僅正極電池電纜中的電能損耗就為IBS中的電能損耗的近八倍之多。使用此類低阻值分流器應(yīng)當(dāng)允許IBS單元在± 600 A（連續(xù)）和 ± 2，000 A（不超過900 J的脈沖應(yīng)用）的電流范圍內(nèi)工作。

　　因?yàn)榛魻栃?yīng)傳感器并不直接連接至帶電導(dǎo)線，因此外力會(huì)造成磁場測量結(jié)果具有顯著誤差 ［1］。單是地球磁場就會(huì)造成 0.4 A 誤差，更不用說提汽車內(nèi)部的其他線圈、導(dǎo)體和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的磁場了 ［1］。“在電路中”意味著與霍爾效應(yīng)傳感器相比，使用 IBS 時(shí)由外部干擾造成的誤差小很多。在任何車內(nèi)條件下，IBS 單元的最大電流感測誤差應(yīng)當(dāng)為 0.5 % + 偏差（30 mA），這與使用霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)可觀測到的由地球磁場引起的誤差是相同的（只需改變 80A 電流的流動(dòng)方向即可測量到這一誤差）［1］。

　　開環(huán)霍爾效應(yīng)傳感器存在與其本身有關(guān)的自然偏差，甚至在零電流時(shí)也是存在的 ［1］。該偏差受溫度影響很大，即使是優(yōu)良的傳感器也有可達(dá)0.5%的標(biāo)準(zhǔn)偏移。要解釋該偏差改變的原因需要一個(gè)額外溫度傳感器 ［1］?；魻栃?yīng)傳感器的最后缺點(diǎn)是，由于輸出如此嚴(yán)重依賴于傳感器的位置，所以可能需要進(jìn)行電路內(nèi)校準(zhǔn)。IBS的電流測量全都以0 A為中心，除了噪聲以外，無需考慮自然偏差的問題。電阻性分流器的電阻溫度系數(shù)（TCR）在IBS的寬工作溫度范圍內(nèi)會(huì)造成讀數(shù)誤差。通過處理技術(shù)和使用現(xiàn)有的車載傳感器，可計(jì)算出該系數(shù)并且只會(huì)對(duì)測量結(jié)果具有最小影響，絕不會(huì)超出額定精度。這些計(jì)算和其他計(jì)算全都預(yù)裝于IBS單元，所以它真的是一種即插即用器件，無需二次或系統(tǒng)內(nèi)校準(zhǔn)。

　　實(shí)際觀測結(jié)果

　　我們使用IBS進(jìn)行了實(shí)際城市駕駛測試，測試中IBS連接到負(fù)極電池接線柱（和在任何汽車應(yīng)用中一樣），以便對(duì)電池進(jìn)行監(jiān)控。我們以相同方式進(jìn)行了兩次獨(dú)立的駕駛測試。所選駕駛路線圍繞著內(nèi)布拉加斯州哥倫布市區(qū)。選擇該路線的原因是為了獲得對(duì)標(biāo)準(zhǔn)早晨通勤情況的近似，不會(huì)中斷交通流，也不會(huì)使測試被其他駕駛員打斷。第一個(gè)測試是模擬起停測試，具體情況是，汽車在到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)時(shí)完全停止（其間路過12個(gè)街區(qū)，停車6次）并立即關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。記錄停車時(shí)間，在15秒停車間隔時(shí)間過后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并恢復(fù)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)測試盡量模仿第一個(gè)測試，但有一個(gè)例外：汽車永遠(yuǎn)不關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。停車持續(xù)時(shí)間也是15秒鐘。對(duì)路線、最大車速和加速度全都進(jìn)行監(jiān)控，以盡量嚴(yán)格地模擬第一個(gè)測試。對(duì)這些測試結(jié)果的比較顯示，與當(dāng)今大多數(shù)轎車和卡車的標(biāo)準(zhǔn)汽車系統(tǒng)相比，起停系統(tǒng)給電池造成了很大的負(fù)擔(dān)。另外，起停測試結(jié)果還顯示了作為汽車感測系統(tǒng)的 IBS在真實(shí)汽車環(huán)境中的有效性。

　　圖3. 使用IBS的實(shí)際起停測試

　　圖4. 使用IBS的實(shí)際駕駛測試

　　兩次實(shí)際駕駛測試的結(jié)果如圖3和圖4所示。這個(gè)簡單測試證明我們需要可靠和精密的電池監(jiān)控系統(tǒng)。每次測試只持續(xù)6分鐘時(shí)間，其間有6次15秒鐘停車。起停測試中與這6次停車有關(guān)的重啟比正常駕駛測試中多需要 1，528 庫侖電荷。與測試開始時(shí)相比，起停測試結(jié)束時(shí)甚至有 135 庫侖的電荷凈減少。如圖 4 所示，正常駕駛測試有一個(gè)初次起動(dòng)，但在隨后的電荷損失之后有一個(gè)施加至電池的凈電荷，這說明了電池低效的原因。

　　測試是對(duì)在內(nèi)布拉斯加州哥倫布市早晨開車上班時(shí)的情況的短時(shí)模擬，交通堵塞在那里并不是多大的問題，測試電池是嶄新的。如果這是轎車在交通擁擠時(shí)間離開洛杉磯或慕尼黑，則停車次數(shù)與駕駛時(shí)間相比可能糟得多。如果電池較弱的汽車遇上了長時(shí)間走走停停的交通狀況，則容易想象，電池電量可能低到在某次停車后無法再重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。如果轎車或卡車配備了 IBS，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)就能準(zhǔn)確地監(jiān)控電池電量，并確定其重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的能力。

　　IBS 是電池電量消耗迅速問題的完整解決方案。它能夠準(zhǔn)確地測量所有需要監(jiān)控的電池參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的電池健康狀況預(yù)測。這些測量如圖 5（取自圖 3 中起停測試的末端）所示。該圖顯示了從 IBS 發(fā)送的原始數(shù)據(jù)，其將被中央控制器接收并用作電池健康信息。

　　圖5. IBS測量的電流、電壓和溫度值

　　其他應(yīng)用

　　IBS單元是汽車應(yīng)用的理想選擇，但也很適合許多其他應(yīng)用。大多數(shù)不間斷電源（UPS）使用的都是鉛酸電池，這些電池和汽車中的電池一樣都需要進(jìn)行監(jiān)控。知道備用電池的健康狀態(tài)不僅可確保電池在需要時(shí)能夠發(fā)揮作用，還能延長電池的總壽命長度，以顯著節(jié)省成本。高爾夫推車、電動(dòng)叉車及私家車全都包含由鉛酸電池供電的電動(dòng)機(jī)。知道這些電池的充電狀態(tài)使系統(tǒng)能夠在需要充電時(shí)提醒用戶。IBS 單元還允許系統(tǒng)限制電流消耗（如通過限制高爾夫推車的最大速度），以進(jìn)一步延長剩余電池續(xù)航時(shí)間，并允許使用者在再次充電前行駛更遠(yuǎn)的距離。

　　安全應(yīng)用中（如應(yīng)急照明和醫(yī)用床）中也需要 IBS 單元。應(yīng)急照明裝置是由電池供電的備用光源。電池監(jiān)控使安裝人員能夠準(zhǔn)確地知道何時(shí)其將無法再提供充足的電力來保證所需時(shí)長的照明，與定期替換電池相比，這有助于節(jié)省成本。IBS 還會(huì)確保電池電量不足的情況會(huì)被注意到，從而盡早進(jìn)行更換，確保應(yīng)急燈在緊急情況期間能夠使用。每張醫(yī)用床都有一個(gè)鉛酸電池后備系統(tǒng)，用于保證生命攸關(guān)的患者系統(tǒng)甚至在電源和/后備發(fā)電機(jī)故障時(shí)也能繼續(xù)使用 ［8］。如果這些電池中的某一電池在緊急情況發(fā)生時(shí)處于低健康狀態(tài)，則有可能危及患者的生命。與傳統(tǒng)感測系統(tǒng)相比，IBS 能夠更好地監(jiān)控電池的健康狀態(tài)。

　　可再生能源應(yīng)用是IBS單元表現(xiàn)出色的另一個(gè)領(lǐng)域。最明顯的領(lǐng)域是電池由可再生能源充電并用作后備電源或充足電源的場合，如離網(wǎng)（off-grid）應(yīng)用和休閑車輛。IBS 在此類應(yīng)用中的功能與其在汽車或 UPS 中的功能差不多。但在可再生能源領(lǐng)域有多得多的應(yīng)用。其中之一是用于最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）電路。不同電流和電壓下的太陽能電池板最大輸出功率取決于影響電池板的條件 ［3］，IBS 可用于監(jiān)控電池板的電流和電壓輸出。通過結(jié)合 IBS 測量與 MPPT 算法和簡單的轉(zhuǎn)換器電路，一個(gè)電池板或電池板陣列的總功率輸出與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比可增加多達(dá) 30% ［3］。該額外輸出功率增加多于由于電阻性感測元件造成的任何功率損耗 ［3］。這一增加還會(huì)大大減少太陽能系統(tǒng)的成本-功率比，因?yàn)殡姵匕迨瞧褡畎嘿F的部件 ［3］。

　　結(jié)束語

　　智能電池傳感器（IBS）單元對(duì)惡劣汽車環(huán)境的適應(yīng)能力使它非常能夠勝任許多其他戶內(nèi)/戶外應(yīng)用。這一可靠性以及準(zhǔn)確測量所有參數(shù)的能力使這些器件幾乎適合任何電池監(jiān)控應(yīng)用。未來的汽車效率提升需要在所有汽車中采用范圍更大的能源管理方案。包含于汽車電氣系統(tǒng)的 IBS 有助于實(shí)現(xiàn)基于行之有效的鉛酸電池的更進(jìn)一步和更大的技術(shù)創(chuàng)新，以及更新的混合動(dòng)力及電動(dòng)車電池技術(shù)。