基于MSP430F2012和nRF24L01低功耗RFID定位設計方案

　　射頻識別（RFID）技術是采用無線射頻的方式實現(xiàn)雙向數據交換并識別身份，RFID定位正是利用了這一識別特性，利用閱讀器和標簽之間的通信信號強度等參數進行空間的定位。

　　RFID標簽按供電方式分為有源和無源2種［1］，無源標簽通過捕獲閱讀器發(fā)射的電磁波獲取能量，具有成本低、尺寸小的優(yōu)勢；有源標簽通常采用電池供電，具有通信距離遠、讀取速度快、可靠性好等優(yōu)點［2］，但為了滿足煤礦井下定位，需要考慮低功耗設計以增強電池的續(xù)航能力。本文從有源標簽的設計理念出發(fā)，針對小范圍空間RFID定位的需求，根據低功耗、高效率的原則進行RFID標簽的設計，并闡述了其硬件組成、軟件流程和防沖突能力。

　　2.系統(tǒng)硬件設計

　　2.1 系統(tǒng)結構

　　有源標簽在設計中除了需要考慮低成本、小型化之外，最重要的是要采取低功耗設計。

　　RFID標簽從整體結構上看，通常包括2個部分：控制端和射頻端，因此在選擇控制芯片和射頻芯片時需要優(yōu)先考慮其低功耗性能。本文在此基礎上選擇了 MSP430F2012控制芯片和nRF24L01射頻芯片；天線則選用了Nordic公司的PCB單端天線；標簽采用3V-500mAh紐扣電池供電。系統(tǒng)工作在2.4GHz頻段。系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。

　　2.2 芯片選擇及低功耗設計

　　TI推出的MSP430系列單片機是16位Flash型RISC指令集單片機［3］，以超低功耗聞名業(yè)界。

　　MSP430F2012芯片工作電壓僅為1.8~3.6V，掉電工作模式下消耗電流為0.1μA，等待工作模式下消耗電流僅為0.5μA.本設計中，MSP430F2012被長時間置于等待工作模式，通過中斷喚醒的方式使其短暫進入工作狀態(tài)，以節(jié)省電能。MSP430F2012具有3組獨立的時鐘源：片內VLO、片外晶振、DCO.其中，片外時鐘基于外部晶振；DCO由片內產生，且頻率可調。顯然，主系統(tǒng)時鐘頻率的高低決定著系統(tǒng)的功耗，尤其是選擇了高速片外晶振的情況下，因此，MSP430F2012提供了在不同時鐘源間進行切換的功能。在實際設計中，通過實時重新配置基礎時鐘控制寄存器以實現(xiàn)主系統(tǒng)時鐘和輔助系統(tǒng)時鐘間的切換，既不失性能，又節(jié)約了能耗。

　　MSP430F2012具有LPM0~LPM4五種低功耗模式，合理的利用這五種預設的模式是降低MCU功耗的關鍵，本設計中，MSP430F2012 在上電配置完畢后將直接進入LPM3模式，同時開啟中斷，等待外部中斷信號。此外，由于MSP430F2012是一款多功能通用單片機，片內集成了較多功能模塊，在上電配置時即停止所有不使用的功能模塊也能起到降低系統(tǒng)功耗的目的。

　　nRF24L01是Nordic公司開發(fā)的2.4GHz超低功耗單片無線收發(fā)芯片，芯片有125個頻點，可實現(xiàn)點對點和點對多點的無線通信，最大傳輸速率可達2Mbps，工作電壓為1.9~3.6V［4］。為了凸顯其低功耗性能，芯片預置了兩種待機模式和一種掉電模式。更值得一提的是nRF24L01的 ShockBurstTM模式及增強型ShockBurstTM模式［4］，真正實現(xiàn)了低速進高速出，即MCU將數據低速送入nRF24L01片內 FIFO，卻以1Mbps或2Mbps高速發(fā)射出去。本設計正是利用了增強型ShockBurstTM模式，使得MSP430F2012即便在 32768Hz低速晶振下也能通過射頻端高速的將數據發(fā)射出去，既降低了功耗，又提高了效率，增強了系統(tǒng)防沖突和應付移動目標能力。

　　2.3 電路設計

　　本系統(tǒng)主要運用于RFID定位方面，除了簡單的識別外，重點在于閱讀器對標簽信號強度的測量，因此閱讀器與標簽間不會有大數據量頻繁的讀寫操作，在電路設計時可省略片外EEPROM.同時還可以省去穩(wěn)壓電路以節(jié)省靜態(tài)電流消耗。硬件原理圖如圖2所示。

　　3.系統(tǒng)軟件設計

　　3.1 軟件流程

　　本系統(tǒng)屬于雙向通信系統(tǒng)，標簽在發(fā)送數據前處于監(jiān)聽狀態(tài)，nRF24L01的接收功能被打開，同時MSP430F2012處于LPM3模式，直至接收到閱讀器廣播的“開始”指令，并通過中斷將MSP430F2012喚醒。MSP430F2012被中斷喚醒后開始判斷指令是否正確，如果正確則進入正常發(fā)送周期，否則返回LPM3模式。

　　考慮到實時定位的需要，系統(tǒng)不能像一般的RFID標簽那樣僅僅進行有限次驗證，本系統(tǒng)采用等間隔持續(xù)發(fā)送的模式，便于閱讀器實時監(jiān)測目標位置，系統(tǒng)設定的正常發(fā)送周期為500ms，由MSP430F2012的Timer_A定時，500ms定時開始后，標簽ID通過SPI發(fā)送到 FIFO，nRF24L01采用了增強型ShockBurstTM模式，發(fā)送失敗則會繼續(xù)重發(fā)，標簽ID發(fā)送完畢后，MSP430F2012判斷定時器是否超時，一旦超時則進入下個發(fā)送周期，否則處于等待狀態(tài)直至超時。當閱讀器停止廣播“開始”指令，MSP430F2012重新進入LPM3模式以降低功耗。

　　系統(tǒng)完整流程如圖3所示。

　　3.2 防沖突設計

　　nRF24L01自帶載波檢測功能，在發(fā)送數據前先轉入接收模式進行監(jiān)聽，確認要傳輸的頻率通道未被占用才發(fā)送數據，利用此功能可實現(xiàn)簡單的硬件防沖突。

　　考慮到本系統(tǒng)采用了500ms的統(tǒng)一發(fā)送間隔，在被定位目標眾多的場合有可能發(fā)生識別沖突，因此需要在程序中合理的增加防沖突算法。ALOHA算法主要用于有源標簽，其原理就是，一旦信源發(fā)生數據包碰撞，就讓信源隨機延時后再次發(fā)送數據?？紤]到程序的復雜性勢必引起處理時間的增加，也會帶來額外的能耗，本系統(tǒng)采用了較為簡單的純ALOHA算法，即在每個500ms計時周期內隨機發(fā)送標簽ID，這就需要在程序中插入一個隨機延時，延時時長的選擇通過一個隨機值函數來實現(xiàn)，隨機延時范圍為0~300ms.這種簡單的防沖突算法既簡化了指令，又能大幅降低沖突概率。

　　另外，n R F 2 4 L 0 1傳輸速率為1 M b p s或2Mbps，單次發(fā)送一個數據包，單個數據包最大32bytes，假設標簽ID為32bytes，以2Mbps速率發(fā)送一次ID的信號寬度（傳輸時間）約為100~150μs，相對于500ms的整個定時周期而言微乎其微，但仍有可能出現(xiàn)發(fā)送飽和的狀態(tài)，這時可以適當的延長計時周期以增加信道容量。較快的傳輸速率有助于移動目標的識別和定位，而較短的數據長度也能顯著提高標簽基于隨機延時的防沖突能力，因此盡可能將標簽ID的長度限制在 32bytes以內。

　　4.測試結果

　　對于RFID系統(tǒng)而言，最重要的參數就是讀取距離［5］和有效讀取率。本次實驗測試設備為標簽3枚，閱讀器一臺，PC一臺，閱讀器基于 MSP430F149和nRF24L01芯片設計，并通過RS232串口與PC進行通信。測試中，分別將3枚標簽置于距離閱讀器15m、30m、45m 處，便簽ID分別為AABBCCDDFFFFFF01、AABBCCDDFFFFFF02、AABBCCDDFFFFFF03，每枚標簽進行一小時（約 7200次）連續(xù)讀取測試。

　　從表1測試結果看，30m以內為標簽正常讀取距離，可滿足一般的室內應用，距離為45m 時讀取率則顯著下降。由于天線的設計對系統(tǒng)性能有較大影響［6］，通過改進標簽的天線以獲取較大輸出功率，改進閱讀器端天線接收靈敏度也能顯著提高系統(tǒng)性能。

　　5.結束語

　　本文對基于MSP430F2012和nRF24L01的有源RFID標簽的設計進行了詳細的介紹。對2款芯片的低功耗性能進行了分析并提出了自己的低功耗設計方案；結合了RFID定位的特點，介紹了有別于一般以識別為主要目的的標簽的設計方法，分析了其軟件設計流程；針對一般空間內被識別目標眾多且常處于移動狀態(tài)的特點，介紹了系統(tǒng)的防沖突能力。整個系統(tǒng)電路簡單，尺寸小，功耗低，通過良好匹配的天線通信距離可達幾十米，可以滿足煤礦行業(yè)井下一般小范圍空間內的定位需求。