輔助開車的前向駕駛輔助攝像系統(tǒng)是什么？

一說到車上用的攝像頭，大家可能第一反應(yīng)就是倒車影像用的攝像頭，因為它應(yīng)該算是最早應(yīng)用到車上的攝像頭了。而隨著近幾年汽車的井噴式發(fā)展，車載攝像頭可謂是層出不窮，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，比如行車記錄儀（防碰瓷專用）、變道輔助（彌補后視鏡盲區(qū)）、駐車輔助（全車環(huán)視）等。而針對如此多的攝像頭，小編將其視角的不同簡單分為：前視、后視、環(huán)視、車內(nèi)監(jiān)控四部分。

前向駕駛輔助作為先進(jìn)駕駛輔助ADAS的重要組成部分，一般包括自動緊急剎車AEB，車道偏離報警LDW，車道保持輔助LKA，交通標(biāo)志識別TSR，遠(yuǎn)光燈輔助HBA，自適應(yīng)巡航ACC等。其實，對于前向駕駛輔助這一塊，國際上比較知名的測試機構(gòu)也制定了相關(guān)的測試及評價規(guī)則，像城市工況的AEB City和郊區(qū)工況的AEB inter-Urban已經(jīng)明確納入2014年歐洲新車評價E-NCAP的評分項中。不得不承認(rèn)，汽車正在朝著自動駕駛的方向發(fā)展。那么，攝像頭又在前向駕駛輔助系統(tǒng)中扮演著什么樣的角色呢？請各位順著小編的思路先往車的前方風(fēng)玻璃上方看。為了方便，用于前向駕駛輔助的攝像頭以下統(tǒng)一簡稱為前攝像頭。

安裝位置：不能太高也不能太低，適合自己的才是最重要的

前攝像頭的主要目的是看到前方的道路車輛行人等信息。都說站得高，看得遠(yuǎn)，但是前攝像頭位置高的原因卻是要保證看到盡可能近的地方（由于前引擎蓋會造成盲區(qū)的原因）。當(dāng)然啦，位置太高或者太低都是不行的，適合本車的才是最重要的。裝的太高了，突然鳥屎落在擋風(fēng)玻璃正好擋住攝像頭，雨刮清理不到那個位置那豈不是就成瞎子了。。。

鏡頭數(shù)量：獨眼龍有她存在的理由，兩只眼的請不要嘲笑她

前攝像頭系統(tǒng)一般有獨眼龍式和兩只眼式（仿生學(xué)設(shè)計）兩種。獨眼龍式，只有一個攝像頭，整個模塊橫向體積小，內(nèi)部計算量小，成本低，缺點比較明顯：對于距離不明感，大家可以試著閉上一只眼，然后拿根線穿針，保證比兩只眼都睜著穿得慢，而且單眼操作很有可能會發(fā)生線永遠(yuǎn)都穿不進(jìn)去的尷尬場面。。。兩只眼式則對于距離判斷比較精確（前面操作已經(jīng)證實），由于兩個攝像頭之間要保證一定的距離，所以存在橫向體積較大、兩個圖像的綜合運算復(fù)雜和成本高的問題。

獨眼龍在一些不需要精確距離信息的功能上可以說是最優(yōu)的方案，因此，獨眼龍有她存在的理由，兩只眼的請不要嘲笑她。

功能簡介：在光線已經(jīng)環(huán)境良好的情況下，前攝像頭可實現(xiàn)全功能

前攝像頭可實現(xiàn)的功能，首先要有個前提，光線充足，天氣良好，因為光線較暗以及大雨、霧霾、大雪等惡劣天氣將使得系統(tǒng)性能大大降低。有了大前提后，正式開始介紹前攝像頭可實現(xiàn)的功能。

VO_ACC：自適應(yīng)巡航控制ACC是在傳統(tǒng)的巡航控制CC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它的先進(jìn)性在于可以通過傳感器來實現(xiàn)探測與本車道前車之間的距離，然后按照設(shè)定好的最高時速和兩車之間的距離進(jìn)行巡航。而在這里需要強調(diào)的是，VO_ACC并不是傳統(tǒng)的利用毫米波雷達(dá)實現(xiàn)的ACC，而是完全依靠前攝像頭來單獨實現(xiàn)此功能，簡稱為基于視覺自適應(yīng)巡航VO_ACC。目前，寶馬i3的前攝像頭（獨眼龍式）和斯巴魯傲虎的前攝像頭（兩只眼式）已經(jīng)率先采用了此項技術(shù)，其核心分別為以色列Mobileye的EyeQ2芯片和日本日立公司的雙目立體攝像頭技術(shù)。

AEB和FCW

自動緊急剎車AEB分為行人、城市和郊區(qū)三種。AEB通過傳感器探測前方的車輛、行人等障礙物，如果發(fā)現(xiàn)距離過近且存在碰撞風(fēng)險時，進(jìn)行自動制動。前碰撞報警FCW則可以理解為進(jìn)行自動制動之前的預(yù)警功能。AEB行人是針對特定的識別目標(biāo)——行人，由于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)對于行人的識別能力較弱，所以一般都會由前攝像頭來識別實現(xiàn)，而AEB城市和AEB郊區(qū)則是針對不同的速度下對于車輛的自動制動。目前，前攝像頭也已經(jīng)能夠獨立完成AEB的三種功能。典型車型有寶馬i3、日產(chǎn)奇駿和斯巴魯傲虎，日產(chǎn)奇駿前攝像頭（獨眼龍式）同樣是基于以色列Mobileye EyeQ2芯片。

LDW和LKA

車道偏離報警LDW通過前攝像頭識別前方道路線信息，當(dāng)車輛發(fā)生無意識偏離時，系統(tǒng)發(fā)出報警。正因為功能相對簡單，所以LDW是前攝像頭應(yīng)用最早的功能。車道保持輔助LKA則是LDW的升級功能，可實現(xiàn)對于駕駛員的無意識偏離進(jìn)行輔助糾正，使得車輛回到車道中。當(dāng)然，該功能會在自動判斷駕駛員的手是否離開方向盤，一旦雙手都離把，系統(tǒng)將給出報警音。

TSR

交通標(biāo)志識別TSR通過前攝像頭識別前方的道路標(biāo)志，比如：限速、解除限速、禁止通行等。系統(tǒng)通過儀表顯示出識別出的標(biāo)志，并給出相應(yīng)的報警信息。特別是對于限速，一般會采用和GPS導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)融合的方式，當(dāng)特殊路段采用LED顯示屏來臨時降低限速值，此時就以攝像頭當(dāng)時識別到的信息為準(zhǔn)，而當(dāng)攝像頭無法正常識別當(dāng)前限速標(biāo)志時，又以GPS信息為準(zhǔn)，從而來達(dá)到最為準(zhǔn)確的限速信息。

HBA

遠(yuǎn)光燈輔助HBA通過前攝像頭識別出對面來車和前方同向車輛，自動切換遠(yuǎn)光燈到近光燈，從而避免對于其他車輛造成炫目。

吐槽

通過以上介紹，相信大家已經(jīng)對于當(dāng)前前攝像頭能夠單獨完成的功能有了了解。面對如此多的功能，大家對其在中國大陸市場的應(yīng)用一定有著自己的看法。小編忍不住要說點：

1. ACC功能碰見個加塞的，估計追尾是在所難免了，畢竟系統(tǒng)識別加塞車輛是需要反映時間的。

2. AEB功能能識別我們的“改裝車”么？能識別我們的三輪車么？能識別我們的電瓶車么？能識別我們的老年代步類似汽車的小電瓶車么？

3. LDW初衷是好的，但是到了我們這，車道線真的可以正常識別么，相比很多時候系統(tǒng)都是出于無法正常識別的狀態(tài)。其實在美國，LDW功能也出現(xiàn)過很多頻繁報警的抱怨，客戶經(jīng)常會關(guān)閉LDW功能。

4. TSR感覺也是在我們這很難做到完善，因為我們的限速牌啥樣子都有，規(guī)范程度遠(yuǎn)不如歐美，真的為它捏把汗。

5. HBA這個功能估計也會被頻繁禁止，畢竟國內(nèi)遠(yuǎn)光燈使用不規(guī)范屢有發(fā)生，對面遠(yuǎn)光燈而自己近光燈實在是讓某些人有點受不了。所有車都配HBA功能也解決不了問題，駕駛員不知道怎么開或者根本就不想開也就等于沒有配該功能。因此，提高駕駛員的素質(zhì)才是解決的最好辦法。

未來方向：優(yōu)勢互補，多傳感器融合更安全

在前攝像頭可以實現(xiàn)的前向駕駛輔助中，不同的車廠有著自己不同的策略。有的完全只依靠前攝像頭，有的則是結(jié)合其他傳感器來融合，典型的車廠有：斯巴魯——兩只眼式攝像頭，日產(chǎn)——獨眼龍式攝像頭，沃爾沃——獨眼龍式攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，奔馳——兩只眼式攝像頭+毫米波雷。從使用的角度，小編認(rèn)為前攝像頭單獨實現(xiàn)全功能更好，因為就算有個追尾，也不用擔(dān)心裝在前進(jìn)氣格柵的毫米波雷達(dá)被撞壞（毫米波雷達(dá)不是普通的倒車用的超聲波雷達(dá)，成本較高），然而，從安全的角度，光線不足或惡劣天氣下，毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)又可以彌補攝像頭的不足，從而提高了功能的可靠性。綜上所述，小編認(rèn)為多傳感器融合是未來前向駕駛輔助的發(fā)展方向。