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合信技術(shù)多機(jī)器人系統(tǒng)控制方案

作者: 時(shí)間:2017-10-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

多機(jī)器人協(xié)同控制方案。這種應(yīng)用可廣泛應(yīng)用于需要多機(jī)器人協(xié)同,單主機(jī)集中式控制的自動(dòng)生產(chǎn)線,的機(jī)器人協(xié)同方案已成功應(yīng)用在電子行業(yè)和鈑金加工折彎系統(tǒng)上。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201710/367575.htm

多機(jī)器人協(xié)同控制方案,它由Co-MoTIon系統(tǒng)中的C37運(yùn)動(dòng)控制器為主控單元,它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片,運(yùn)算速度快,支持CNC功能及多種機(jī)器人算法??刂破魍ㄟ^EtherCAT總線通訊方式搭配新款絕對(duì)值的H1A伺服驅(qū)動(dòng)器,配合剛發(fā)布的EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊,并通過擴(kuò)展模塊與設(shè)備外部信號(hào)交互,組成整套機(jī)器人控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,通過EtherCAT總線可繼續(xù)擴(kuò)展外部軸,因此此方案可廣泛應(yīng)用于有機(jī)器人流水線式的控制需求。



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