細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

　　隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人知道它，覺得需要它，但是不怎么了解它，然后擔(dān)心AGV的種種問題。在這里我給大家簡(jiǎn)單介紹下大致的 AGV類型，讓那些覺得有需要的公司做個(gè)淺入的了解。

　　現(xiàn)在市面上的AGV小車分為大致八個(gè)類型的，坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，下面我就給大家介紹這三種的導(dǎo)航模式。

　　坐標(biāo)導(dǎo)航：用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。

　　磁導(dǎo)航：用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，或者有的公司覺得怕把感應(yīng)磁條貼在地面上影響美觀，還有一種方法就是在地面上槽個(gè)可以隱藏磁條的小坑，不會(huì)影響到美觀作用。但此導(dǎo)航方式可能會(huì)受環(huán)路通過的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對(duì)導(dǎo)航有一定的影響。

　　激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無反光板激光自主導(dǎo)航方式。有反光板激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是通過激光測(cè)距建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢(shì)，也是很多廠家都在研發(fā)的方向，目前國(guó)內(nèi)只有艾吉威有很成熟的應(yīng)用案例，引領(lǐng)行業(yè)方向！靈活度上也要比上述一種強(qiáng)的太多。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

　　科技總是在步入現(xiàn)代化，新的科技總是一步一步在淘汰過去的舊的技術(shù)，在AGV行業(yè)中，最先進(jìn)的最好的當(dāng)然是激光導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。蘇州艾吉威機(jī)器人公司擁有先進(jìn)的專利技術(shù)，AGV導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)市場(chǎng)，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。