解讀無人機(jī)視覺計(jì)算技術(shù)

　　上周國外一個叫Percepto的無人機(jī)計(jì)算機(jī)視覺初創(chuàng)公司獲得了百萬美元的種子輪投資，投資方還非常有名，包括時代華納的前CEORichardParsons，著名創(chuàng)投家、達(dá)拉斯小牛隊(duì)老板MarkCuban，以及中國著名天使投資人等。

　　這家公司在3月份未獲得投資前就已經(jīng)在indiegogo上眾籌，獲得了Wired這種國外知名媒體的報道，贊美其“為無人機(jī)賦予視覺 自動跟蹤拍攝”，看到這樣字眼記者馬上想到了更早一些的Lily無人機(jī)，之前它的宣傳片大伙的時候，有一幕鏡頭是它跟著滑雪的人追蹤拍攝，所以說無人機(jī)視覺計(jì)算這個早就在國外有些苗頭了，而且這些看似不經(jīng)意不偉大的創(chuàng)新恰恰是中國創(chuàng)業(yè)者苦苦追求而缺失的東西。

　　但是真相往往來得很簡單，單從無人機(jī)這個行當(dāng)來說，外國棒子這么會創(chuàng)新，就是因?yàn)橥鈬糇犹焐任覀儠妫娴脮r候稍不留神就出現(xiàn)驚天地泣鬼神的 idea了，混跡科技行業(yè)多年的記者馬上覺悟到，無人機(jī)計(jì)算視覺很有可能成為繼無人機(jī)整機(jī)之后的下一波產(chǎn)業(yè)機(jī)會，就找到了國內(nèi)的無人機(jī)視覺計(jì)算一枚創(chuàng)業(yè)者了解現(xiàn)在我們應(yīng)該了解的信息。

　　怎么看無人機(jī)的視覺計(jì)算技術(shù)？

　　簡單地說，可以理解成用攝像頭和傳感器結(jié)合計(jì)算機(jī)模擬類似人眼和大腦的作用，來得到三維空間的距離，進(jìn)而識別物體、判斷物體的運(yùn)動狀態(tài)以及其它。

　　對于目前的無人機(jī)要做的來說，現(xiàn)在主要是距離感知，因?yàn)榧す鈷呙鑳x的設(shè)備太貴太重，小型化、低成本的距離測量涉及到硬件傳感器和軟件算法的還好;另一類是目標(biāo)檢測的，包括檢測、跟蹤識別、導(dǎo)航和其它。大部分都是基于這兩類的整合擴(kuò)展。

　　國內(nèi)無人機(jī)計(jì)算視覺到什么階段了？

　　據(jù)我所知的，國內(nèi)無人機(jī)計(jì)算視覺這塊，能夠演示出很酷炫的技術(shù)效果能傳播的很快，但總的來說還在一個從實(shí)驗(yàn)室到市場轉(zhuǎn)化的階段，大家都在找結(jié)合點(diǎn)，除了用圖像結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)這個穩(wěn)定性相對比較高，其它蠻多方法在實(shí)際運(yùn)用的時候還是存在局限性，比如光照、遮擋。

　　無人機(jī)的炫酷效果？

　　酷炫效果就是類似自主跟蹤、蔽障、感知環(huán)境這些能力，讓無人機(jī)能夠滿足一些任務(wù)的需求。有點(diǎn)像英特爾Realscene平臺，針對飛行器可能的應(yīng)用場景做針對性的開發(fā)。

　　能否整合進(jìn)云臺？

　　這個和云臺沒有關(guān)系，云臺只是增溫，這樣的技術(shù)要么把算法整合在傳感器里面，要么用通用型的傳感器獲得數(shù)據(jù)然后放在移動端或者機(jī)載運(yùn)算器上跑算法。

　　直接在配套的手機(jī)App上解決可以么？

　　一般這樣的算法，運(yùn)算量較大，需要把大量的數(shù)據(jù)從飛機(jī)端傳到手機(jī)，受距離、寬帶限制，發(fā)熱也很厲害，App只能說可以做一個可選方案，但要看什么應(yīng)用場景。

　　這個技術(shù)發(fā)展前景怎么樣？

　　要看無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展到哪個階段，有點(diǎn)像汽車行業(yè)里的主動安全和自動駕駛，，是在汽車發(fā)展到一定程度后才大規(guī)模普及的。

　　如果視覺技術(shù)在效果上穩(wěn)定實(shí)用了，可以以較小的成本去解決小無人機(jī)蔽障，變成模塊或者基礎(chǔ)的軟硬件平臺。