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汽車AFS的電機驅動方案及應用設計要點

作者: 時間:2017-10-25 來源:網絡 收藏

  近年來,汽車中的電子成分不斷提升,幫助提升燃油經濟性,減少排放,增強安全、照明、車載網絡及信息娛樂系統(tǒng)等。其中,汽車前照燈是安全駕駛的一個重要環(huán)節(jié),安森美半導體創(chuàng)新及領先行業(yè)的汽車自適應前照燈系統(tǒng)(Adaptive Front-lighting System, AFS)電機驅動方案克服傳統(tǒng)前照燈的局限,幫助提升行車安全性。本文分析AFS的特性,介紹安森美半導體的AFS方案,以及應用設計要點,幫助客戶應用汽車AFS方案。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201710/368449.htm

  自適應前照燈系統(tǒng)(AFS)的應用優(yōu)勢及工作原理

  傳統(tǒng)汽車前照燈的燈光跟車身方向始終一致,在汽車轉彎時無法有效照明彎道內側的盲區(qū),如果彎道內側恰好存在人或物體,而車速又未恰當降低,則會帶來安全隱患,如圖1所示。相比較而言,AFS功能可以提供旋轉(swiveling)調節(jié)效果,能夠根據方向盤的角度轉動,把有效的光束投射到駕駛者需要看清的前方路面上,幫助降低安全隱患。


圖1:AFS功能的旋轉調節(jié)(左圖)及水平調節(jié)(右圖)照明效果

  除了能夠進行動態(tài)旋轉調節(jié),AFS功能還能提供動態(tài)水平高度調節(jié)。此功能根據負載軸傳感器的信號來調節(jié)前照燈的水平高度,可以適應不同的負載及不同的斜坡環(huán)境。如圖1右側中,上圖是AFS功能在正常水平條件下的燈光投身效果,中圖是在汽車啟動或上坡時路面顛簸條件下燈光上揚效果,下圖是在剎車或下坡條件下的燈光水平下沉照明效果??梢夾FS可根據車身水平傾斜情況動態(tài)調節(jié)燈光高度,改善照明效果,增強安全性。AFS工作原理結構圖分別如圖2和圖3所示。

圖2:AFS的工作原理結構圖

圖3:AFS的工作原理結構圖(續(xù))

  驅動器的安放位置選擇

  汽車AFS的旋轉及水平高度調節(jié),是各使用一個來實現的,電機根據車輛四周的眾多傳感器反饋的數據作出反應,故設計人員需要采用適合的驅動方案,且安放在適合的位置。

  控制AFS功能的步進電機驅動器的安放位置有兩種選擇。一種方法稱為直接驅動,典型產品如。這種方案中,步進電機驅動芯片安裝在跟主微控制器(MCU)同一印制電路板(PCB)上。此電路板離前照燈部件及相關步進電機較遠,而每個電機需要與對應的信號連接。

  另一種方法是機電一體化,典型產品如AMIS-30623。在這種方法中,步進電機驅動IC能夠直接安裝在步進電機結構內,僅需共享地線與LIN總線信號連接。這種方法極為有益,因為MCU與機電一體化模塊的接口連接只需要低電磁兼容性的總線。機電一體化方法采用模塊化設計,前照燈組件的維修保養(yǎng)方便,好處明顯。這兩種方法的結構示意圖如圖4所示。

圖4:兩種不同的步進電機驅動器安放方法

  安森美半導體主要AFS步進電機驅動器產品及關鍵特性

  安森美半導體提供多種多樣的步進電機驅動器產品,如AMIS-30621、AMIS-30623、NCV70627、NCV70521及 等。這些產品中, AMIS-30621、AMIS-30623及NCV70627采用LIN通信,而NCV70521及 采用SPI通信。其中,AMIS-30623是一款單芯片微步進電機驅動器。它是通過LIN建立與主機遠程連接的專用機電一體化方案。該芯片通過總線接收定位指令,隨后驅動電機線圈到所需位置,可配置電流、速度、加速度和減速度等參數。該芯片自帶電機堵轉偵測。

圖5:AMIS-30623的工作原理示意圖

  NCV70522則是一款帶穩(wěn)壓器及看門狗功能的SPI通信步進電機驅動IC。這單芯片微步進電機驅動器具有輸出電流選擇性、SPI接口、嵌入式5V穩(wěn)壓器和看門狗復位等特性。該芯片接收通過一個輸入引腳脈沖信號啟動“下一步微步”命令,輸出線圈電流、微步數等參數。集成的SPI總線允許參數設定及診斷反饋。NCV70522的典型應用電路圖如圖6所示。

圖6:NCV70522典型應用電路圖

  NCV70522應用設計要點

  我們以NCV70522為例,介紹這芯片在AFS應用中的設計要點。NCV70522的控制要素包括步幅模式、NXT輸入及電機運轉方向(DIR)控制等。

  1) SLA信號特性

  NCV70522包含速度及負載角(SLA)輸出,配合創(chuàng)建停轉檢測算法及控制環(huán)路,以根據電機的反電動勢(BEMF)來調節(jié)轉矩和速度。

  2) SPI寄存器

  NCV70522采用標準4線SPI通信(CLK, CSB, DI, DO),包含3個8位控制(Control)寄存器(0, 1, 2)和4個8位狀態(tài)(Status)寄存器(0, 1, 2, 3)。

  3)復位

  CLR引腳為低電平(0)時,器件在正常模式;CLR引腳為高電平(1)時,器件復位。復位號器件內部寄存器值被清除為初始化值。

  4) 設置線圈輸出電流

  NCV70522提供多種輸出電流模式,可以通過SPI來對寄存器CUR[4:0]設定來選擇。更改后的電流會在下一個脈寬調制(PWM)周期更新。

  5) 步幅設定

  NCV70522提供從整步到32微步共7種中模式供選擇,可以通過SPI對寄存器SM[2:0]來設定。

  6) NXT控制

  NXT信號用于控制電機的步幅(step)位置,根據電流表對應的Ix和Iy信息,進入下一步(step)。即使電機運轉沒有啟用時,step位置一樣被改變,只是Ix,Iy不輸出。

  7) 堵轉檢測

  AFS應用中步進電機有時可能會堵轉。一旦電機堵轉,電子控制單元(ECU)將失去前照燈位置的跟蹤信息并作出不恰當的反應,滋生極嚴重的安全問題,所以AFS應用中堵轉檢測是必不可少。

  NCV70522微步步進電機驅動器透過SLA引腳提供BEMF輸出,這表示它能實時進行停轉檢測計算,并根據不同條件來調節(jié)檢測等級。具體而言,此BEMF電壓在每個所謂的“線圈電流過零”期間采樣。每個線圈在每個電氣周期內存在2個零電流位置,因而每個電氣周期共有4個過零觀察點,故可以測量4次BEMF。如果4個“線圈電流過流點”中有2個SLA電平低于1.5 V,那么就處于堵轉狀態(tài)。我們需要連續(xù)2個以上的電氣周期都認定為堵轉才為真正堵轉。

圖7:NCV70522的堵轉檢測功能

  總結

  自適應前照明系統(tǒng)(AFS)在智能汽車電子產品中應用越來越廣泛,通過驅動步進電機來實時控制燈光角度調整,能有效地增加駕駛的安全性。安森美半導體針對的步進電機開發(fā)了一系列驅動芯片,為客戶的設計增強汽車的安全性。本文介紹了AFS特性、驅動IC以及方案設計要點,特別是步進電機驅動難點—堵轉檢測的剖析,幫助客戶快速、準確地開發(fā)有效的AFS方案。

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本文導航

  • 第 1 頁:汽車AFS的電機驅動方案及應用設計要點
  • 第 2 頁:步進電機驅動器的安放位置選擇
  • 第 3 頁:NCV70522應用設計要點


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