PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)： PLC編程時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題

　　可編程序控制器（PLC或PC）的應(yīng)用中，我們常會(huì)碰到對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的改造問(wèn)題，這時(shí)我們往往要參考原有的繼電器控制電路來(lái)編制PC的應(yīng)用程序。因此，在編程時(shí)，我們應(yīng)注意PC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同。

　　下面我們看一個(gè)例子：一個(gè)繼電器控制回路如圖1 所示。

　　因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行”方式工作的，而且其觸點(diǎn)的通斷需要一定的動(dòng)作時(shí)間。所以當(dāng)該電路起動(dòng)后，時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到時(shí)，KT是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài)，需要同時(shí)考慮“并行”的兩個(gè)動(dòng)作過(guò)程：KT的常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，KA1失電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)；KT的常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KA2得電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。這兩個(gè)過(guò)程作用的結(jié)果，來(lái)決定KT的狀態(tài)。同時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間的存在，使得電路出現(xiàn)時(shí)序競(jìng)爭(zhēng)。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路，并如圖1把KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)換成KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)（見(jiàn)圖1中括號(hào)）。結(jié)果是KT動(dòng)作后，KT自身失電，就不會(huì)繼續(xù)保持通電狀態(tài)。

　　同樣是這個(gè)電路，我們用PC來(lái)實(shí)現(xiàn)，梯形圖如圖2 所示。

　　PC是以“串行”方式工作的，也就是以掃描的方式，循環(huán)地、連續(xù)地、順序地，逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時(shí)，PC中，軟觸點(diǎn)的動(dòng)作可認(rèn)為是瞬時(shí)完成的，且其能把本次動(dòng)作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時(shí)為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個(gè)順序“串行”的工作方式，梯形圖動(dòng)作順序如下：當(dāng)在某一掃描周期中TIM00延時(shí)到后，則：

　　1. TIM00常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（OFF），0000 OFF；

　　2. TIM00常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（ON），0001 ON；

　　3. 0000常開(kāi)觸點(diǎn)OFF，0001常開(kāi)觸點(diǎn)ON，TIM00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們?cè)?001與TIM00之間再加多少級(jí)前面繼電器電路所加的虛框中的回路，并把0001常開(kāi)觸點(diǎn)換成所加回路最后一級(jí)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，TIM00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。

　　同樣的電路，由于繼電器控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)工作方式上的差異，兩者會(huì)有不同的動(dòng)作結(jié)果。注意到這一點(diǎn)，我們?cè)诰幊虝r(shí)，就會(huì)避免一些不應(yīng)有的錯(cuò)誤。