從2017工博會機器人廠商新品發(fā)布看市場走向

　　要點總結(jié)：

　　1、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長已是大勢所趨，但目前中國真正做到智能化的工廠還有很長的道路。

　　2、機器人向高端化發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)，智能化，集成化，融合人工智能技術(shù)的工業(yè)機器人成為新的市場熱點，追求自主、半自主，感知系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力等等，機器人正式進(jìn)入智能化時代。制造業(yè)升級，機器人也需要升級。

　　3、從今年國內(nèi)大企業(yè)發(fā)布新產(chǎn)品的參數(shù)可以看出，機器人的精度、可靠性等依然是企業(yè)終極目標(biāo)。

　　4、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人以及特種機器人應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴展，國際知名的企業(yè)在中國擴張攻勢越來越猛，而國內(nèi)也產(chǎn)生了一大批創(chuàng)新能力強的優(yōu)秀企業(yè)。

　　5、無人生產(chǎn)線，無人工廠等綜合的智能工廠解決方案商開始嶄露頭角。

　　6、跨界者越來越多，行業(yè)競爭極具升溫。

　　以下是部分機器人企業(yè)在工博會亮相的新產(chǎn)品!

　　KUKA

　　新款ready2_use應(yīng)用包：提供了針對市場需求量身打造的靈活解決方案：經(jīng)過預(yù)先配置且相互協(xié)調(diào)的應(yīng)用包可以簡便快速地整合到現(xiàn)有生產(chǎn)過程中。即用性表明這是由KUKA機器人、KUKA 選裝產(chǎn)品(例如應(yīng)用軟件)以及第三方供應(yīng)商提供的組件所構(gòu)成的智能組合產(chǎn)品。

　　在CIIF展會上，KUKA呈現(xiàn)了這款由機器人和應(yīng)用所組成的應(yīng)用包的多種用途：新一代KR AGILUS小型機器人：與經(jīng)典款KR 3 AGILUS相比，新款KR AGILUS擁有6或10公斤的負(fù)載能力。它的工作范圍為700mm 至1100mm。該機器人可以固定在地面、天花板或墻壁上，同時還采用了防濺水設(shè)計。KUKA在CIIF展會上的另一個主題是電池制造。獨立蓄能的電動汽車、智能手機以及家用電器是未來的發(fā)展方向。因此對電池技術(shù)的需求正在不斷增長。該技術(shù)所面臨的其中一個特殊挑戰(zhàn)是將銅、鋁等難以接合的材料接合起來。KUKA采用經(jīng)過多年驗證的技術(shù)，并借助專用旋轉(zhuǎn)摩擦焊接機RS1直接在展臺上展示其在這一領(lǐng)域的專業(yè)能力。

　　SCHUNK

　　雄克(SCHUNK) Co-act系列是專為協(xié)作機器人打造的輕量型機械手，它突出的亮點在于其弧形邊緣的軟殼、集成保護(hù)功能可防止工件丟失、以及用于人機交互的LED面板。人類通常會結(jié)合多種感官訊息而作出判斷，雄克Co-act協(xié)作機械手的原理也是如此。它能夠從不同的傳感器源收集信息，從而確定盡可能精確的現(xiàn)實情況。

　　即使是最基礎(chǔ)的操作，Co-act協(xié)作機械手也能夠滿足最嚴(yán)格的人機協(xié)作安全要求：確保每一次抓取成功，始終能檢測到人機接觸，在抓取過程中絕不會造成人員受傷。其安全驅(qū)動在提供廣泛的抓取力調(diào)節(jié)范圍的同時，還能夠保障功能安全。一旦發(fā)生急停等操作中斷的情況，組件將停留在一個穩(wěn)定的抓取位置上。

　　史陶比爾

　　史陶比爾推出工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)下的新一代TX2系列協(xié)作型機器人，配備卓越的CS9安全控制裝置，以促成卓有成效且安全的人機協(xié)作，是目前唯一可同時兼顧速度、性能和協(xié)作安全性的工業(yè)機器人，也是第一款可達(dá)最高安全等級SIL3/PLe的機器人，重新定義了機器人性能。憑借其獨一無二的性能，TX2系列機器人適用于各個領(lǐng)域，包括敏感環(huán)境和具嚴(yán)苛要求環(huán)境的應(yīng)用。TX2系列機器人可用于人機協(xié)作MRC全階段，例如無需使用安全柵欄下的操作，人與機器人共享工作空間的應(yīng)用，甚至人與機器人需要直接交互的應(yīng)用。

　　發(fā)那科

　　R-30iB Plus機器人控制器：高性能CPU以及優(yōu)化處理提高性能，將處理時間縮短44%，R-2000iC/210WE清洗型機器人：采用本色防銹噴涂、不銹鋼設(shè)計，整體防護(hù)性能大幅提高，非常適合于清洗環(huán)境下的應(yīng)用M-410iC/110機器人：與同系列四軸碼垛機器人相比，此款機器人設(shè)計更緊湊、速度更快P-350iA/45噴涂機器人：具有負(fù)載大、重復(fù)定位精度高、集成度高、響應(yīng)速度快和工藝調(diào)試簡單等優(yōu)點

　　安川

　　GP系列機器人實現(xiàn)了世界最高的動作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等特點。新一代GP系列機器人適用于小型零部件的搬運、組裝、點膠、上下料以及打磨等多個領(lǐng)域，完美適用于對空間、精度要求極高且快速發(fā)展的電子行業(yè)。兩款控制柜采用新的控制方式，可應(yīng)對全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，使得GP機器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。

　　川崎機器人

　　川崎機器人 RS007N國際首發(fā)。面向3C行業(yè)，具備優(yōu)秀的動作性能及環(huán)境性能，可出色的對應(yīng)組裝、搬運等作業(yè)要求。繼承了川崎R系列機器人出色的特點，在其基礎(chǔ)上重新優(yōu)化了手臂構(gòu)造，并實施了整機的輕量化，實現(xiàn)了該級別的最高動作速度和最大動作范圍，便于構(gòu)建靈活的生產(chǎn)線。

　　ABB(中國)

　　ABB迄今最小型機器人IRB 1100，在全球范圍內(nèi)首次亮相!IRB 1100機器人專為電子制造業(yè)設(shè)計，適用于小件搬運和裝配，是ABB同類產(chǎn)品中最緊湊、最輕量、最精確的機器人。IRB 1100將會幫助電子制造企業(yè)解決熟練工人嚴(yán)重不足的問題，滿足多品種、小批量、大規(guī)模定制的需求。

　　電裝(中國)投資有限公司 上海分公司

　　新型高速水平關(guān)節(jié)機器人HSR系列國際首發(fā)。這是一款從用戶角度出發(fā)，結(jié)合自身技術(shù)及經(jīng)驗生產(chǎn)出的一款產(chǎn)品。HSR的基本性能，歸根結(jié)底，就是“真正的高速性”?？焖賳?、快速運轉(zhuǎn)、然后準(zhǔn)確停止。極盡追求這些熟悉的性能，實現(xiàn)“真正的高速性”——就是HSR。為實現(xiàn)這一點，第一個技術(shù)上的突破就是“輕量化”;第二點“強化剛性”;第三點“機械設(shè)計和伺服控制的聯(lián)動”。以豐富的技術(shù)實現(xiàn)真正高速性的新型高速水平關(guān)節(jié)機器人“HSR”。通過本次性能的提高，在水平關(guān)節(jié)機器人擅長的工序以外，在醫(yī)藥、食品、化妝品等行業(yè)需要低可搬運、高速抓取及放置的工序，非常適合使用HSR系列機器人。

　錢江

　　錢江QJRP10-1噴涂機器人、錢江QJRB800-1重載機器人國內(nèi)首發(fā)。錢江QJRP10-1噴涂機器人產(chǎn)品特點：正面無奇異點的腕部構(gòu)造，可內(nèi)置管線的手臂，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;采用總線結(jié)構(gòu)，擴展應(yīng)用方便，運行速度快。錢江QJRB800-1重載機器人產(chǎn)品特點：大負(fù)載碼垛專用機型，高速穩(wěn)定;全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易;可配合專用碼垛軟件使用。

　　沃迪

　　智能工廠帶料生產(chǎn)運輸線：針對我國食品、藥品行業(yè)對成套自動化包裝裝備的重大潛在需求，沃迪智能工廠通過攻克軟性對象的自適應(yīng)抓取、3D視覺高速定位檢測、多機器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)，實現(xiàn)了包裝產(chǎn)線的來料檢測、瑕疵剔除、取盒裝盒、裝箱封箱、碼垛入庫等一系列全自動化作業(yè)。配備計算機服務(wù)云平臺，提供產(chǎn)線設(shè)備的健康診斷、遠(yuǎn)程預(yù)測維護(hù)、全生命周期管理、產(chǎn)品溯源及質(zhì)量管控服務(wù)。通過服務(wù)云平臺積累的大數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)基于數(shù)據(jù)專家系統(tǒng)的柔性排產(chǎn)及產(chǎn)能優(yōu)化功能。重載機器人抓取演示：StaKING重載機器人是沃迪繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器，為先進(jìn)的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動式，其負(fù)載能力可達(dá)500kg，工作半徑達(dá)3.1米，碼垛高度差達(dá)2.3米，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時。改進(jìn)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化的程序設(shè)計及電控系統(tǒng)設(shè)計讓大負(fù)載碼垛機器人從各個方面均達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先的水平.該款機器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計。

　　熊貓電子

　　I MANUF. 熊貓智能制造系統(tǒng)平臺是適用于不同客戶業(yè)務(wù)場景的完整智能工廠解決方案，具有性能高、客制化、柔性化、安全性、高性價比等特點，實現(xiàn)工廠智能化管理運營可知、可控。i Manuf.覆蓋企業(yè)層到設(shè)備層等各個層級，更契合企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級的需求。

　　李群自動化

　　Helios系列機器人是QKM針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人，其HL6是該系列中首款最大負(fù)載可達(dá)6 kg的小型六軸機器人，擁有700mm和900mm兩個臂長型號。六個自由度的靈活性對上下料、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。

　　Hercules系列機器人是QKM針對大范圍工作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)用場景而研發(fā)的SCARA四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，在滿足大范圍的同時也保證了高精度。

　　新松機器人

　　協(xié)作一體化生產(chǎn)線：所有生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)均采用人機協(xié)作型機器人。柔性協(xié)作機器人(SCR5/SCR3)、輕載復(fù)合機器人(HSCR5)、雙臂柔性機器人(DSCR5/DSCR3)、AR技術(shù)與機器人技術(shù)的融合和周邊系統(tǒng)集成定制設(shè)備，與人一起完成指尖陀螺上下料、裝配、包裝及配送工作。

　　乒乓球機器人：采用高速分布式雙目立體視覺系統(tǒng)，進(jìn)行高速運動乒乓球識別、預(yù)測、回球的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的6自由度機器人。通過自主研發(fā)的高速乒乓球識別算法，可在4毫秒內(nèi)、復(fù)雜變化背景下快速有效識別乒乓球，識別率可達(dá)99.9%。同時，機器人采用智能回球策略，可在線學(xué)習(xí)和訓(xùn)練不同選手的擊球特點，從而智能調(diào)整乒乓球機器人的回球策略。

　　移動雙臂機器人：新松人機協(xié)作型移動作業(yè)機器人是基于智能移動機器人、雙臂協(xié)作機器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，具備深度相機和雙目視覺系統(tǒng)。移動作業(yè)機器人系統(tǒng)是針對復(fù)雜操作任務(wù)而設(shè)計的通用機器人平臺，具有五大特性：安全、智能、靈活、敏捷、開放。

　　舞臺移動機器人：隨著眼球經(jīng)濟(jì)時代的到來，現(xiàn)代舞臺表演中，舞美設(shè)計的重要性越發(fā)凸顯，快速變幻的舞臺背景可以讓觀眾瞬間身歷其境，而這一切，正是舞臺機器人的傲人之處。舞臺機器人更擅長團(tuán)隊作業(yè)，是大型物件搬運的首選。

　　機器人免示教編程焊接系統(tǒng)：該系統(tǒng)為基于新松新推出的邊緣控制器平臺，融合三維建模、焊縫特征提取、焊接專家系統(tǒng)、工藝路徑規(guī)劃、離線編程系統(tǒng)、起始點傳感與修正、焊縫跟蹤等技術(shù)開發(fā)的機器人免示教編程焊接系統(tǒng)。

　　數(shù)據(jù)采集卡：新松現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)是一款集協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集、信息管控等多功能為一體的工業(yè)應(yīng)用平臺。主要是將不同通信協(xié)議的車間數(shù)字設(shè)備統(tǒng)一接入工業(yè)以太網(wǎng)，與可編程邏輯控制器交互信息，通過配套數(shù)采軟件實時顯示和分析現(xiàn)場數(shù)據(jù)，提高車間異種設(shè)備的交互能力。

　新時達(dá)

　　SD900機器人：SD900采用輕量式手臂設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。SD900-IP67高防護(hù)等級，可以有效應(yīng)對惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，專為打磨、拋光、搬運、裝配等低負(fù)載、復(fù)雜環(huán)境下的工藝應(yīng)用特別制定。

　　華昌達(dá)

　　數(shù)字工廠解決方案之虛擬調(diào)試+VR技術(shù)，整合了3D建模、離線仿真、電氣控制、硬件安裝等在傳統(tǒng)調(diào)試流程中需要在現(xiàn)場才能進(jìn)行聯(lián)調(diào)的各個模塊;通過在虛擬環(huán)境下測試和驗證機器人及電氣系統(tǒng)的程序和其他相關(guān)參數(shù)，可以實現(xiàn)在辦公室環(huán)境即可發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，降低了現(xiàn)場集成的隱患，現(xiàn)場調(diào)試時間節(jié)約達(dá)1/3!

　　廣數(shù)

　　碼垛機器人RMD160：160公斤量級的“威猛先生”，實現(xiàn)機器人代替人工的高速搬運，極大地提高效率，降低成本。廣泛適用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的碼垛、拆垛、搬運等任務(wù);為用戶提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、定位等全套作業(yè)解決方案。

　　現(xiàn)代重工

　　高速點焊系統(tǒng)(系統(tǒng)配置：工業(yè)機器人HS180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗)：最可靠最高性價比的大型機器人;同時焊接兩個點，節(jié)約作業(yè)時間約40%;減少機器人數(shù)量，降低投資(2臺減少為1臺);通過高速移動，實現(xiàn)節(jié)約上料時間約30%;可對應(yīng)各后續(xù)車型混線生產(chǎn);產(chǎn)線簡單化，降低維護(hù)費用;運行過程中自動調(diào)節(jié)功能，提高速度和精度6GH真空機器人：真空環(huán)境內(nèi)OLED工序用機器人;用于高真空(10-7Torr)作業(yè)環(huán)境;’雙臂負(fù)載210kg，工件80kg;基板和光掩膜同時搬運;無行走軸圓桶式結(jié)構(gòu);高強度線性臂。