先鋒公司發(fā)布低成本3D激光雷達(dá)（LiDAR）

　　據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，先鋒(Pioneer)公司近期發(fā)布了使用MEMS掃描鏡、價(jià)格低于其它(激光雷達(dá))LiDAR的3D(三維)LiDAR傳感器。3D LiDAR是一種可以精確測(cè)量與遠(yuǎn)處物體的距離，并探測(cè)該物體大小的傳感器。3D LiDAR還可以確定物體的形狀，使其成為自動(dòng)駕駛不可或缺的裝備，也是自動(dòng)駕駛成功的關(guān)鍵之所在。

　　先鋒正在開(kāi)發(fā)一款高性能、緊湊、低成本的3D LiDAR傳感器。3D LiDAR采用MEMS掃描鏡，具有小孔徑透鏡的特征，并通過(guò)優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)，可以被投入到實(shí)際的車(chē)載應(yīng)用中。先鋒將向汽車(chē)制造商、ICT(信息、通信、技術(shù))相關(guān)企業(yè)以及日本和海外一些公司提供3D LiDAR樣品，在未來(lái)將投入實(shí)際應(yīng)用的綜合系統(tǒng)中進(jìn)行操作驗(yàn)證。

　　根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果，先鋒將開(kāi)發(fā)3D LiDAR的規(guī)格、形狀、尺寸以及適合每家公司使用的其它功能。先鋒還將利用獨(dú)特的數(shù)字信號(hào)處理方法，繼續(xù)改善對(duì)深色物體和遠(yuǎn)距離物體的測(cè)量能力(在LiDAR接收的激光能量非常低的情況下)，這對(duì)常規(guī)類(lèi)型的LiDAR來(lái)說(shuō)是比較困難的技術(shù)。

　　最終，先鋒計(jì)劃將3D LiDAR傳感器安裝在常規(guī)道路上具有3級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)輛中，并應(yīng)用于下一代GIS服務(wù)。

　　先鋒在東京車(chē)展上展出了這款3D LiDAR傳感器。通過(guò)使用傳感器和地圖，先鋒還將開(kāi)發(fā)/提出一種高效的維護(hù)/操作系統(tǒng)(“數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)”)，自動(dòng)從乘用車(chē)周?chē)占畔ⅲ缓鬄樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛更新和分發(fā)地圖數(shù)據(jù)。

　　先鋒計(jì)劃在2020年開(kāi)始量產(chǎn)該3D LiDAR傳感器。