一文讀懂百度Apollo2.0迭代升級(jí)史

　　自從看了李彥宏在央視青年電視公開課《開講啦》節(jié)目作的精彩演講，小編一秒被他儒雅的氣質(zhì)、睿智的頭腦、果敢的氣魄深深折服。從此小編愛屋及烏的毛病一發(fā)不可收，凡是跟百度有關(guān)的產(chǎn)品、技術(shù)、方案小編都只有喜歡，得知1月9日百度Apollo2.0版本正式發(fā)布，小編更是心潮澎湃，請(qǐng)大家跟隨小編的步伐一起見證Apollo的輝煌跌代升級(jí)史：半年時(shí)間內(nèi)從1.0到1.5再到現(xiàn)在的Apollo2.0。

　　1月6日，百度位于硅谷的美國(guó)研發(fā)中心對(duì)外開放，向國(guó)內(nèi)外媒體展示Apollo開放平臺(tái)最新自動(dòng)駕駛技術(shù)成果。同時(shí)，啟動(dòng)搭載Apollo2.0的無(wú)人車在美國(guó)加州的開放道路公開試乘。這次試乘不僅在大洋彼岸引起轟動(dòng)，更是讓國(guó)內(nèi)科技圈一片沸騰，這預(yù)示著無(wú)人駕駛車從概念宣傳到商業(yè)化量產(chǎn)似乎指日可待。

　　其實(shí)，2013年百度就開始著手研究自動(dòng)駕駛，2016年百度獲得加州自動(dòng)駕駛路測(cè)許可，在美國(guó)持續(xù)不斷地開展自動(dòng)駕駛路測(cè);2017年10月，百度在硅谷成立了第二個(gè)研發(fā)中心，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛研究隊(duì)伍;Apollo開放平臺(tái)發(fā)布后，美國(guó)研發(fā)中心和中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)夜以繼日進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)“接力賽”。

　　半年時(shí)間，3次升級(jí)

　　2017年7 月 5 日，在百度首屆AI 開發(fā)者大會(huì)上，百度正式開放Apollo 1.0 版本，開放了自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)，可以依靠高精度地圖和導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)地的循跡自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)看來(lái)，這一系統(tǒng)就已相當(dāng)成熟，據(jù)說(shuō)它可以讓每一個(gè)開發(fā)者在毫無(wú)基礎(chǔ)的情況下，只需三天時(shí)間就能搞定一輛屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車。

　　2017年9月20日， Apollo 1.5版本發(fā)布， Apollo 1.5包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)等五大核心開放能力。這一開放，幫助開發(fā)者和合作伙伴擁有更進(jìn)一步的能力，并支持自動(dòng)跟車、道路校正、自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航等定車道晝夜自動(dòng)駕駛。

　　而在2018年1月9日發(fā)布的Apollo 2.0版本，則真正實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單城市路況的自動(dòng)駕駛，包括轉(zhuǎn)彎、變道、信號(hào)燈識(shí)別、自動(dòng)跟車、超車、避讓障礙物、掉頭等動(dòng)作，除了特定情況，基本無(wú)需人工干預(yù)。同時(shí)，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加經(jīng)濟(jì)，也更為全面的傳感器方案。

　　L3、L4級(jí)別無(wú)人駕駛汽車試乘效果

　　在硅谷舉行的無(wú)人車體驗(yàn)活動(dòng)，百度提供了L3、L4兩種不同等級(jí)的無(wú)人駕駛車輛供媒體試乘。L3是指有條件的自動(dòng)化，比如低速蠕行、自動(dòng)泊車以及景區(qū)巡航等，而L4則是面向特定場(chǎng)景下的高度自動(dòng)化駕駛。

　　L3級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)場(chǎng)景限定在百度研發(fā)中心園區(qū)的封閉道路內(nèi)進(jìn)行，采用的車型為力帆330EV，車身涂裝醒目的寫著盼達(dá)用車，這是力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車智能出行平臺(tái)。

　　當(dāng)天，在工作人員通過(guò)手機(jī)下達(dá)命令后，一輛L3級(jí)的無(wú)人駕駛汽車就從彎路駛出，在簡(jiǎn)單的巡航過(guò)后，該車輛判斷乘客已下車，便自動(dòng)停入了旁邊的空閑的車位中。整個(gè)過(guò)程一氣呵成，毫無(wú)遲滯。

　　和L3級(jí)別的經(jīng)濟(jì)型轎車不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為L(zhǎng)4級(jí)別Apollo 2.0系統(tǒng)所運(yùn)行的載體。該車頭頂設(shè)置有一個(gè)64線激光雷達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)攝像頭及16線激光雷達(dá)，車前保險(xiǎn)杠部位設(shè)有一個(gè)毫米波雷達(dá)，可在毫米波波段(1-10毫米)進(jìn)行探測(cè)。同時(shí)，車子后備箱配備兩臺(tái)電腦和供電裝置，可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛和人駕駛之間的切換。

　　車子進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)后，很快加速到50km/h的時(shí)速，與其他同行的社會(huì)車輛幾乎持平。而這并不是系統(tǒng)的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車子被限定在50km/h的速度上，但實(shí)際量產(chǎn)后，最高時(shí)速可以被輕松調(diào)節(jié)。整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程平穩(wěn)、流暢，車輛可自動(dòng)識(shí)別紅綠燈的顯示，紅燈停、綠燈行。同時(shí)，面對(duì)走進(jìn)道路的行人，單車等，車輛也會(huì)自動(dòng)進(jìn)行避讓。美中不足的是，在面對(duì)突發(fā)情況時(shí)，車輛的剎車感還是有些突兀，同時(shí)，也有偶爾對(duì)諸如路牌等其他景觀的誤判情況出現(xiàn)。

　　無(wú)論如何，此次試乘，更讓大家對(duì)無(wú)人車駕駛充滿了期待!

　　百度 Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)圈

　　此次Apollo2.0美國(guó)研發(fā)中心開放日活動(dòng)，NVIDIA、ZF采埃孚、力帆盼達(dá)、AutonomouStuff等Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)合作伙伴也參與了此次活動(dòng)。

　　去年1月，采埃孚成為第一家宣布采用英偉達(dá) Drive PX2 計(jì)算平臺(tái)的汽車供應(yīng)商，雙方要打造自動(dòng)駕駛控制平臺(tái) ZF ProAI;

　　去年7月，百度與英偉達(dá)宣布聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，二者結(jié)成聯(lián)盟;百度目前基于林肯 MKZ 改裝的自動(dòng)駕駛汽車便是與 AutonomouStuff 合作完成;幾乎同一時(shí)間，AutonomouStuff 宣布為英偉達(dá)旗下的自動(dòng)駕駛平臺(tái)——Drive PX 以及傳感器提供相關(guān)套件;

　　去年9月，采埃孚與百度共同宣布，雙方正式達(dá)成新的戰(zhàn)略合作，將在自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)出行服務(wù)領(lǐng)域展開合作，為中國(guó)市場(chǎng)開發(fā)完備的自動(dòng)駕駛解決方案;

　　去年11月，百度與盼達(dá)用車展開合作，百度將其 Apollo 平臺(tái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)集成到盼達(dá)的共享運(yùn)營(yíng)車輛上，后者將率先在重慶兩江新區(qū)開展自動(dòng)駕駛共享汽車的試運(yùn)營(yíng)，可以達(dá)到 L3 級(jí)別，支持自主泊車以及 App 叫車。而百度與盼達(dá)合作的自動(dòng)駕駛車輛便采用了采埃孚 ProAI 控制平臺(tái)。

　　當(dāng)然，這只是百度 Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)的一部分，Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲在接受媒體采訪時(shí)表示，開放式系統(tǒng)是最活躍的，Apollo希望與合作伙伴達(dá)成更深層次、更多方面的互利合作，匯聚世界各國(guó)自動(dòng)駕駛業(yè)參與者，搭建覆蓋全球的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化量產(chǎn)。