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國產(chǎn)激光雷達(dá)在AGV機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀凸顯

作者: 時(shí)間:2018-04-19 來源:微迷網(wǎng) 收藏
編者按:自從天貓、京東、蘇寧等電商巨頭在倉儲引用搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)貨物后,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人引來蓬勃發(fā)展。

  現(xiàn)在越來越多的快遞物流公司開始跟進(jìn)大潮,倉儲智能管理時(shí)代已經(jīng)來臨,而且2018年搬運(yùn)的成本也將會大幅下降,這要?dú)w功于國產(chǎn)激光雷達(dá)的崛起。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201804/378618.htm

  過去,國內(nèi)搬運(yùn)企業(yè)大都是采購德國西克(Sick)、日本北陽(Hokuyo)的激光雷達(dá)產(chǎn)品來保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)的高昂費(fèi)用也將工業(yè)的制造成本拉高。

  如今,國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品迎來發(fā)展,而且在性能上不遜色于國外的產(chǎn)品。

  深圳市機(jī)智人科技有限公司(以下簡稱:機(jī)智人科技)創(chuàng)始人沈天龍說:“經(jīng)過測試,機(jī)智人科技(Witty Robotics)脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場景性能還要優(yōu)越于西克(Sick)和北陽(Hokuyo)?!?/p>

  脈沖激光雷達(dá)的原理區(qū)別于目前國內(nèi)三角測距法和相位測距技術(shù),它是激光發(fā)射器以20納秒發(fā)射一次高頻脈沖激光,它的光波強(qiáng)度比陽光還高1000倍,因此可以在室外應(yīng)用,而接收采用光爆檢測,過濾掉其他雜波。

  沈天龍說:“目前全世界范圍內(nèi),掌握這套技術(shù)的企業(yè)只有少數(shù)幾家,如:德國西克(Sick)和倍加福(P+F)、日本北陽(Hokuyo)和機(jī)智人科技(Witty Robotics)等?!?/p>

  脈沖激光雷達(dá)抗光干擾可以做到15000LUX,因此可使得搬運(yùn)在室外也可以應(yīng)用,正因?yàn)樗l(fā)射的是高頻激光,所以對黑色物體(10%反射率)檢測可以做到8-15米,這是其它類型的激光雷達(dá)所不具備的。

  在室內(nèi)倉儲環(huán)境下,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人公司一般都是采用西克(Sick)571、西克(Sick)511和北陽(Hokuyo)UST20等激光雷達(dá)產(chǎn)品。

  沈天龍說:“機(jī)智人科技脈沖激光雷達(dá)對標(biāo)的就是這些產(chǎn)品,目前機(jī)智人科技WR-20測距20-30米,分辨角度0.33度,采樣速度每秒2.5萬數(shù)據(jù)點(diǎn);WR-120測距120米,分辨角度0.12度,采樣速度每秒達(dá)8萬數(shù)據(jù)點(diǎn),更重要的是價(jià)格優(yōu)勢明顯?!?/p>

  “同類型激光雷達(dá)產(chǎn)品,西克和北陽價(jià)格在1.2-2.2萬元/臺區(qū)間,而機(jī)智人科技產(chǎn)品價(jià)格只達(dá)到他們的1/3左右范圍。”

  國產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對很多機(jī)器人企業(yè)而言,是非常具有吸引力。

  沈天龍說:“國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人采用機(jī)智人科技(Witty Robotics)脈沖激光雷達(dá)可以讓搬運(yùn)機(jī)器人在電商倉儲、工廠卡位配送、室外巡檢等場所應(yīng)用?!?/p>

  隨著國產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)的日趨成熟,目前國內(nèi)不同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品可以滿足不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品需求。

  因此,2018年對搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)而言,整機(jī)產(chǎn)品成本將引來下降的局面,這也有利于產(chǎn)品的推廣。



關(guān)鍵詞: AGV 機(jī)器人

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