CAN總線錯(cuò)誤檢測機(jī)制

　　CAN總線是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，CAN總線應(yīng)運(yùn)而生，圖1為CAN總線在汽車中的應(yīng)用圖。

　　圖1 汽車中CAN總線的應(yīng)用

　　CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。圖2為CAN總線網(wǎng)路圖，它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)而有力的技術(shù)支持。

　　圖2 CAN總線網(wǎng)路圖

　　CAN總線作為可靠性非常高的總線，出錯(cuò)概率非常小，這也是它被廣泛應(yīng)用的原因之一。在CAN總線的實(shí)際研發(fā)中，相較于CAN總線的正確幀，工程師更關(guān)注CAN總線的錯(cuò)誤幀，下面將為大家展現(xiàn)CANscope波形常見的幾類錯(cuò)誤，圖3為干擾導(dǎo)致的CAN通訊錯(cuò)誤。

圖3 錯(cuò)誤波形圖

　　圖4為終端電阻并聯(lián)過多，差分電平幅值太小導(dǎo)致接收節(jié)點(diǎn)識(shí)別失敗的錯(cuò)誤。

圖4 錯(cuò)誤波形圖

　　圖5為總線支線過長，電平下降沿臺(tái)階過高，導(dǎo)致位寬度失調(diào)的錯(cuò)誤。

圖5 錯(cuò)誤波形圖

　　圖6為卡車打開/關(guān)閉大燈時(shí)，耦合到CAN總線上的干擾，導(dǎo)致的錯(cuò)誤。

圖6 錯(cuò)誤波形圖

　　圖7為波特率異常(位寬度從2us突然變成1.6us)，導(dǎo)致位錯(cuò)誤。

圖7 錯(cuò)誤波形圖