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嵌入式工程師常見面試題大集合,找工作面試很重要

作者: 時間:2018-07-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  6. 關(guān)鍵字static的作用是什么?

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/201807/383391.htm

  這個簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中,關(guān)鍵字static有三個明顯的作用:

  1) 在函數(shù)體,一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。

  2) 在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外),一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問,但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。

  3) 在模塊內(nèi),一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是,這個函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。

  大多數(shù)應(yīng)試者能正確回答第一部分,一部分能正確回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。這是一個應(yīng)試者的嚴重的缺點,因為他顯然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍的好處和重要性。

  7.關(guān)鍵字const有什么含意?

  我只要一聽到被面試者說:"const意味著常數(shù)",我就知道我正在和一個業(yè)余者打交道。

  去年Dan Saks已經(jīng)在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(譯者:Embedded Systems Programming)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你從沒有讀到那篇文章,只要能說出const意味著"只讀"就可以了。

  盡管這個答案不是完全的答案,但我接受它作為一個正確的答案。(如果你想知道更詳細的答案,仔細讀一下Saks的文章吧。)

  如果應(yīng)試者能正確回答這個問題,我將問他一個附加的問題:

  下面的聲明都是什么意思?

  const int a;

  int const a;

  const int *a;

  int * const a;

  int const * a const;

  /******/

  前兩個的作用是一樣,a是一個常整型數(shù)。第三個意味著a是一個指向常整型數(shù)的指針。

  第四個意思a是一個指向整型數(shù)的常指針(也就是說,指針指向的整型數(shù)是可以修改的,但指針是不可修改的)。

  最后一個意味著a是一個指向常整型數(shù)的常指針。如果應(yīng)試者能正確回答這些問題,那么他就給我留下了一個好印象。

  順帶提一句,也許你可能會問,即使不用關(guān)鍵字 const,也還是能很容易寫出功能正確的程序,那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字const呢?我也如下的幾下理由:

  1) 關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達非常有用的信息,實際上,聲明一個參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾,你就會很快學會感謝這點多余的信息。

  2) 通過給優(yōu)化器一些附加的信息,使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。

  3) 合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護那些不希望被改變的參數(shù),防止其被無意的代碼修改。簡而言之,這樣可以減少bug的出現(xiàn)。

  8. 關(guān)鍵字volatile有什么含意?并給出三個不同的例子。

  一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設(shè)這個變量的值了。

  精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。

  下面是volatile變量的幾個例子:

  1) 并行設(shè)備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器)

  2) 一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量(Non-automatic variables)

  3) 多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量

  回答不出這個問題的人是不會被雇傭的。我認為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問題。

  搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道,所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的內(nèi)容將會帶來災(zāi)難。

  假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑是否會是這樣),我將稍微深究一下,看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

  1) 一個參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎?解釋為什么。

  2) 一個指針可以是volatile 嗎?解釋為什么。

  3) 下面的函數(shù)有什么錯誤:

  int square(volatile int *ptr)

  {

  return *ptr * *ptr;

  }

  下面是答案:

  1) 是的。一個例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。它是const因為程序不應(yīng)該試圖去修改它。

  2) 是的。盡管這并不很常見。一個例子是當一個中服務(wù)子程序修該一個指向一個buffer的指針時。

  3) 這段代碼有點變態(tài)。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一個volatile型參數(shù),編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼:

  int square(volatile int *ptr)

  {

  int a,b;

  a = *ptr;

  b = *ptr;

  return a * b;

  }

  由于*ptr的值可能被意想不到地該變,因此a和b可能是不同的。結(jié)果,這段代碼可能返不是你所期望的平方值!正確的代碼如下:

  long square(volatile int *ptr)

  {

  int a;

  a = *ptr;

  return a * a;

  }

  位操作(Bit manipulation)

  9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進行位操作。給定一個整型變量a,寫兩段代碼,第一個設(shè)置a的bit 3,第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中,要保持其它位不變。

  最佳的解決方案如下:

  #define BIT3 (0x1 << 3)

  static int a;

  void set_bit3(void)

  {

  a |= BIT3;

  }

  void clear_bit3(void)

  {

  a &= ~BIT3;

  }

  一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù),這也是可以接受的。我希望看到幾個要點:說明常數(shù)、|=和&=~操作。

  訪問固定的內(nèi)存位置(Accessing fixed memory locations)

  10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點。在某工程中,要求設(shè)置一絕對地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務(wù)。

  這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強制轉(zhuǎn)換(typecast)為一指針是合法的。這一問題的實現(xiàn)方式隨著個人風格不同而不同。典型的類似代碼如下:

  int *ptr;

  ptr = (int *)0x67a9;

  *ptr = 0xaa55;

  A more obscure approach is:

  一個較晦澀的方法是:

  *(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;


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