單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)以及工作原理

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器(16位)，由高8位和低8位兩個(gè)寄存器組成。TMOD是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能;TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。

計(jì)數(shù)器輸入的計(jì)數(shù)脈沖源

系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)12分頻后產(chǎn)生;

T0或T1引腳輸入的外部脈沖源。

計(jì)數(shù)過程

每來一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全1(即FFFFH)時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖就使計(jì)數(shù)器回零，且計(jì)數(shù)器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU發(fā)出中斷請求(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷允許時(shí))。如果定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)模式，則表示定時(shí)時(shí)間已到;如果工作于計(jì)數(shù)模式，則表示計(jì)數(shù)值已滿。

定時(shí)應(yīng)用

用作定時(shí)器：此時(shí)設(shè)置為定時(shí)器模式，加1計(jì)數(shù)器是對內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)(1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，即計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的1/12)。計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期Tcy就是定時(shí)時(shí)間t 。

計(jì)數(shù)運(yùn)用

用作計(jì)數(shù)器：此時(shí)設(shè)置為計(jì)數(shù)器模式，外部事件計(jì)數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計(jì)數(shù)器。每來一個(gè)外部脈沖，計(jì)數(shù)器加1。但單片機(jī)對外部脈沖有基本要求：脈沖的高低電平持續(xù)時(shí)間都必須大于1個(gè)機(jī)器周期。

工作方式寄存器(TMOD)

GATE：門控位。

GATE=0時(shí)，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作;(即需要一個(gè)啟動條件)

GATE=1時(shí)，要用軟件使TR0或TR1為1，同時(shí)外部中斷引腳也為高電平時(shí)，才能啟動定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作，即需要兩個(gè)啟動條件。

C/T :定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。

C/T =0為定時(shí)模式; C/T =1為計(jì)數(shù)模式。

M1M0：工作方式設(shè)置位。

計(jì)數(shù)器工作方式選擇

M1 M0 工 作 方 式 功 能 說 明

0 0 方式0 13位計(jì)數(shù)器

0 1 方式1 16位計(jì)數(shù)器

1 0 方式2 自動重裝8位計(jì)數(shù)器

1 1 方式3 定時(shí)器0：分成兩個(gè)8位

定時(shí)器1：停止計(jì)數(shù)

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制

控制寄存器TCON

TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下：

TF1(TCON.7)：T1溢出中斷請求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清0。TR1(TCON.6)：T1起/?？刂莆弧?：啟動 0：停止

TF0(TCON.5)：T0溢出中斷請求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。

TR0(TCON.4)：T0起/?？刂莆弧?：啟動 0：停止

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式

方式1

方式1為13位計(jì)數(shù)，由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位組成TL0的低5位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，TH0溢出時(shí)，置位TCON中的TF0標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請求。

方式2

方式2的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由TL0(TL1)作為低8位、TH0(TH1)作為高8位，組成了16位加1計(jì)數(shù)器 。

方式3

方式3為自動重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式。

在方式3下，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿255(FFH)溢出時(shí)，CPU自動把TH 的值裝入TL中，不需用戶干預(yù)。因此特別適合于用作較精確的脈沖信號發(fā)生器。

方式4

方式4只適用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0，定時(shí)器T1方式3時(shí)相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù)。

工作方式4將T0分成為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器TL0和TH0 。