PIC單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)

本文介紹了利用PIC單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)。

//**************************************************

//實驗?zāi)康模?/p>

//熟悉PIC單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)

//**************************************************

//**************************************************

//硬件設(shè)置：

//1、把步進(jìn)電機(jī)接在J10位置上

//2、5腳是5V電源腳，1-4接步進(jìn)電機(jī)線圈

//**************************************************

//**************************************************

//*****************定義頭文件**********************

//**************************************************

#include

//**************************************************

//******************定義配置位*********************

//**************************************************

__CONFIG(0x3541);

//FLASH代碼不保護(hù)，RB6和RB7為調(diào)試模式，F(xiàn)LASH不寫保護(hù)，數(shù)據(jù)代碼不保護(hù)

//RB3為數(shù)字IO口，低電壓復(fù)位使能，上電延時開，看門狗關(guān)，4M晶體XT振蕩器

//**************************************************

//******************定義常量***********************

//**************************************************

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//***********************************************

//函 數(shù) 名：delay();

//入口參數(shù)：無

//出口參數(shù)：無

//函數(shù)作用：延時

//說 明：

//***********************************************

void delay(void)

{

uint i;

for(i=400;i>0;i--){;}

}

//***********************************************

//函 數(shù) 名：main(void);

//入口參數(shù)：無

//出口參數(shù)：無

//函數(shù)作用：MAIN函數(shù)

//說 明：

//***********************************************

void main(void)

{

uint i;

OPTION=0X8F; //分頻給WDT，分頻比為128

ADCON1=0X07; //設(shè)置RA口，RE口為普通IO口

TRISA=0X00; //設(shè)置RD口為輸出口

PORTA=0XDF; //RD口首先輸出高電平

while(1)

{

for(i=400;i>0;i--) //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)

{

PORTA=0XDD;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XCF;

delay();

}

for(i=400;i>0;i--) //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)

{

PORTA=0XCF;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XDD;

delay();

}

}

}