盤點(diǎn)火爆的企業(yè)ADAS應(yīng)用設(shè)計(jì)

與此同時(shí)，2014年歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(Euro NCAP)自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)計(jì)劃等有關(guān)后視攝像頭的新法規(guī)要求也給汽車產(chǎn)業(yè)帶來了更大的壓力，要求設(shè)法在不增加單位車輛材料清單(BOM)成本的情況下實(shí)現(xiàn)計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)度很高的系統(tǒng)。對(duì)ADAS系統(tǒng)的OEM汽車廠商和以及汽車電子產(chǎn)品供應(yīng)商的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)人員來說，這就需要降低成本，同時(shí)還要想辦法滿足系統(tǒng)要求，支持智能網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)圖像-視覺功能。ADI提供的首款專用ADAS視覺處理器具有比較高的性能功耗比和性價(jià)比，并且滿足NCAP的新行人保護(hù)要求。ADAS視覺應(yīng)用這一細(xì)分市場(chǎng)一旦大規(guī)模部署，所需要的就不僅僅是處理能力。為此，ADI有針對(duì)性的兩款專用的ADAS視覺處理器(BF608/9)，支持并行處理多達(dá)5種功能，圖像處理能力達(dá)百萬像素，幀速率為30FPS(幀/秒)，功耗不到1.3W@105°C。由于目標(biāo)設(shè)定為2014年及以后的市場(chǎng)部署，ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。功能系統(tǒng)中，BF60x通常最多可將系統(tǒng)成本降低30%。

富士通360度全景系統(tǒng)方案

富士通的ADAS技術(shù)主要涉及透過攝像頭和傳感器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別輔助和接近目標(biāo)檢測(cè)，應(yīng)用的領(lǐng)域主要有360度三維立體全景輔助、可視停車輔助、駕駛盲區(qū)監(jiān)控、安全開車門以及車行駛方向周圍的障礙物和行人的識(shí)別。目前，富士通的合作伙伴采用Emerald核心芯片MB86R11可以提供turnkey 量產(chǎn)方案。富士通的360度全景系統(tǒng)方案，采用3D的建模和獨(dú)特圖形合成算法，圍繞車身四周可構(gòu)建多個(gè)虛擬三維立體視角，結(jié)合車身CAN總線做到自動(dòng)視角動(dòng)畫的縮放和切換。作為駕駛員的視覺輔助，汽車上配備了4個(gè)攝像機(jī)影像的合成系統(tǒng)，但是以往的技術(shù)只能做二維圖像合成，因而只能進(jìn)行特定視角的顯示。

而360度全景系統(tǒng)方案能將來自4個(gè)攝像機(jī)的影像合成到三維模型上，從而可以從任意視角顯示全方位場(chǎng)景。以往的系統(tǒng)將攝像機(jī)影像投影到二維平面上，只能表現(xiàn)從上方觀看的俯視圖，有時(shí)難以分辨周圍的車輛和行人。而360度全景系統(tǒng)，則是將影像投影在立體曲面上，可以任意變換觀看角度，能完整表現(xiàn)出希望看到的場(chǎng)景，從而提高了可辨識(shí)性。在接近目標(biāo)圖像檢測(cè)的技術(shù)方面，富士通運(yùn)用靈活的時(shí)間幀來采集2個(gè)不同的圖形，能夠檢測(cè)大約60米元的目標(biāo)，傳統(tǒng)的圖形識(shí)別只能做到20米。富士通的ADAS應(yīng)用包括可視輔助和識(shí)別輔助?？梢曒o助給駕駛?cè)藛T提供更為立體的廣泛視角范圍，減少視角盲區(qū)范圍;識(shí)別輔助對(duì)后方或者側(cè)面接近的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，提醒駕駛?cè)藛T變道的潛在危險(xiǎn)，也可以做到停車后提示是否適合安全開車門。

瑞薩電子ADAS方案

俯視監(jiān)控提供了汽車周圍360度的視景，利用圖像識(shí)別技術(shù)是其正逐步發(fā)展成為環(huán)繞檢測(cè)系統(tǒng)。SH7766是一款圖像識(shí)別SoC，搭載了SH-4A內(nèi)核、失真校正引擎、圖形、圖像識(shí)別引擎以及其他環(huán)繞檢測(cè)系統(tǒng)所需的硬件引擎。

單芯片

實(shí)現(xiàn)汽車俯視系統(tǒng)，圖像識(shí)別SoC SH7766現(xiàn)高性能3D圖形引擎，支持逼真的3D圖像 IMP-X2圖像識(shí)別引擎 六個(gè)視頻輸入通道，包括了四個(gè)集成NTSC ADC的通道，從而降低了系統(tǒng)成本。

在車輛行駛過程中，這些系統(tǒng)使用攝像頭或毫米波雷達(dá)探測(cè)白線、行人以及障礙物，從而為駕駛?cè)藛T提供駕車輔助。瑞薩電子提供兩套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)產(chǎn)品及解決方案，

配備有大容量RAM的高性能RISC SH745x系列微控制器，以及配備有片上圖像識(shí)別引擎的 SH776x圖像識(shí)別SoC。

NXP 360°全景泊車輔助解決方案

在車身前、后、左、右四個(gè)方向均安裝廣角攝像頭，并將四個(gè)廣角攝像頭同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像畸變矯正后進(jìn)行鳥瞰變換(透視變換)，然后進(jìn)行圖像拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示

方案優(yōu)勢(shì)

•　高性能，PNX9530主頻高達(dá)351MHz，每個(gè)指令周期可執(zhí)行8條指令。DDR2數(shù)據(jù)率達(dá)到533MHz/32位，能提供足夠內(nèi)存帶寬來處理大量視頻數(shù)據(jù)

•　低成本。能夠支持同時(shí)4路視頻輸入，且可以對(duì)視頻圖像進(jìn)行畸變矯正和鳥瞰變換的處理器成本均遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PNX9530

•　最多支持8路攝像頭輸入，具有很高的靈活性和擴(kuò)展性

•　OSD疊加、倒車軌跡疊加、圖像分屏顯示、反交錯(cuò)等均可通過DSP實(shí)現(xiàn)，無需額外專用芯片，最大限度降低系統(tǒng)復(fù)雜度和節(jié)省整機(jī)成本

•　支持2路數(shù)字液晶屏輸出

TI ADAS的主要芯片方案

ADAS的方案包括了處理器、模擬器件和Sensor。在處理器技術(shù)上，TI本身最大的強(qiáng)項(xiàng)是DSP，目前以集成了DSP處理器和FPGA芯片瞄準(zhǔn)了這一塊的市場(chǎng)。隨著幾大廠商，將DSP和ARMCortex-A系列的內(nèi)核集成到一個(gè)處理器上，后者的方案又逐漸占有了上鋒。“畢竟處理器的成本要低于FPGA，越是市場(chǎng)上量，趨勢(shì)越會(huì)是這樣。”蔣宏表示。

TI在ADAS上的嵌入式處理器主要是基于之前的OMAP處理器開發(fā)而來，TI在戰(zhàn)略移動(dòng)處理器平臺(tái)后，將數(shù)字處理器的重點(diǎn)放在了汽車等應(yīng)用上。目前這款處理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于ARM的處理器，它也就是TI的Jacinto系列SoC。

據(jù)稱，最新一款異構(gòu)處理器的命名為Jacinto6，包括了雙ARMCortex-A15內(nèi)核、兩個(gè)ARMM4內(nèi)核、兩個(gè)C66x浮點(diǎn)DSP、多個(gè)3D/2D圖形處理器GPU(Imagination)，并且還內(nèi)置了兩個(gè)EVE加速器。

這款Jacintinto6SoC處理器的功能異常強(qiáng)大，無論是在處理娛樂影音方面，還是車載攝像頭的輔助駕駛，都達(dá)到業(yè)界目前最新的標(biāo)準(zhǔn)。

在信息娛樂方面，可以支持1080P的影像播放和話音、手勢(shì)和面部識(shí)別，各種消費(fèi)類多媒體系統(tǒng)以及基于安卓和iOS的移動(dòng)應(yīng)用，包括MiraCast和MirrorLink的各種應(yīng)用。