如何進行基于現(xiàn)場總線的水電廠發(fā)電機組控制系統(tǒng)設(shè)計?
二級主站采用研華工控機,包括工程師站和操作員站,都通過CP-5613DP卡與總線相連,工程師站對整個系統(tǒng)進行組態(tài)和編程;操作員站對整個系統(tǒng)進行操作、運行和監(jiān)控,但不能修改組態(tài)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)程序,同時還兼作局域網(wǎng)的服務(wù)器使用。
觸摸屏采用西門子TP170A,通過MPI與S7-300?PLC的MPI通訊口相連,安裝于現(xiàn)場,實現(xiàn)對S7-300的簡單操作與顯示相關(guān)運行參數(shù)。
(2)從站
從站的形式多種多樣,?ET200M從站IM-153帶模擬量輸入輸出模塊;?從站S7-200PLC?CPU224通過EM277?DP接口與總線相連,S7-200PLC可運行自身程序,連接I/O輸入輸出,又可與S7-300PLC交換信息;智能儀表、智能模塊直接掛在總線上,它們的CPU與 PLC的CPU并行工作,占用主機的時間很少,有利于提高PLC的掃描速度和完成特殊功能。當然也可以連接其它的更多的從站。
(3)局域網(wǎng)
由操作員站作服務(wù)器通過網(wǎng)卡、交換機、其他計算機組成局域網(wǎng),客戶機可以實現(xiàn)監(jiān)視運行狀態(tài)、查看報表、打印等功能,但不能操作運行系統(tǒng)。
從整個組成部分來看,主站實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控,從站實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和驅(qū)動相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)完成控制動作,局域網(wǎng)則與操作員站一起實現(xiàn)了信息管理功能。因此,硬件組成與系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)是一致的。
3.2 軟件方案
軟件部分包括硬件組態(tài)、控制程序編制和組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。
(1)硬件組態(tài)
硬件連好之后,根據(jù)硬件參數(shù)首先進行硬件配置和網(wǎng)絡(luò)配置也就是進行組態(tài)。硬件組態(tài)是系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎(chǔ),所謂“硬件組態(tài)”,就是模擬真實的PLC硬件系統(tǒng),將CPU、電源和信號模塊的設(shè)備安裝到相應(yīng)的機架上,并對PLC硬件模塊的參數(shù)進行設(shè)置和修改的過程。當用戶需要修改模塊的參數(shù)地址,需要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通訊,需要將分布式外設(shè)連接到主站,或者從主站卸掉某個設(shè)備時的時候,都必須要做硬件組態(tài)。
本系統(tǒng)采用SIMATIC?S7-300的配套軟件包STEP?7?V5.2完成硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、通訊測試、系統(tǒng)調(diào)試等。
(2)控制程序編制
編程軟件包括S7-300?PLC的STEP7和S7-200PLC的MicroWIN32V3.1,使用方便,在線調(diào)試直觀、便捷,有梯形圖(LAD)、語句表(STL)和功能圖(FBD)三種編程形式可隨意切換和組合使用。首先設(shè)置變量、分配I/O地址、編輯符號表,然后根據(jù)機組控制順序和要求繪制控制流程圖,最后是編制梯形圖控制程序。S7-300和S7-200編程方法上大同小異,它們之間是通過V區(qū)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的。
(3)監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)
監(jiān)控軟件采用西門子公司的工控組態(tài)軟件SIMATIC?WinCC。WinCC包括圖形設(shè)計器、報警記錄、標記記錄、報告設(shè)計器、全局腳本、控制中心、用戶管理等功能,它集控制技術(shù)、人機界面技術(shù)、圖形技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一身,含有實時數(shù)據(jù)報表、歷史數(shù)據(jù)報表、實時曲線、歷史曲線、報表查詢等控件,為工程技術(shù)人員提供一很好的二次開發(fā)平臺。WinCC與S7300?PLC之間的通訊也是基于Profibus-DP總線的物理連接。運用 WinCC我們可以很方便地組態(tài)出界面美觀、操作方便、功能強大的機組控制系統(tǒng)人機監(jiān)控畫面。
采用西門子專用觸摸屏組態(tài)工具ProtoolV6.0對TP170A組態(tài),方法與WinCC類似,不過要簡單得多,觸摸屏一般安放于控制現(xiàn)場,實現(xiàn)簡單控制與顯示。
3.3 運行調(diào)試
系統(tǒng)設(shè)計的最后一步就是運行
調(diào)試,這里采用兩種方法:
(1)軟件仿真調(diào)試
STEP7軟件本身自帶仿真軟件組件,WinCC也自帶有變量模擬器,可模擬一些量的輸入,及時觀察程序執(zhí)行情況或者監(jiān)控畫面的實時情況,這種調(diào)試方法簡單易行,可隨時進行。缺點是與硬件有關(guān)的問題不能發(fā)現(xiàn)。
(2)硬件調(diào)試
在實驗室將各種傳感器與系統(tǒng)接好,模擬實際現(xiàn)場情況,進行調(diào)試,基本能排除大部分問題,如要使其更加完善,最好能到現(xiàn)場進行實地調(diào)試。
4 結(jié)束語
本系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)分布式控制,網(wǎng)絡(luò)速度快、可靠性高、開放性好、抗干擾能力強,給安裝、調(diào)試和設(shè)備維護帶來方便,提高了生產(chǎn)效率和管理水平。這種網(wǎng)絡(luò)體系具有較高的性能價格比,并能根據(jù)用戶要求擴展至各種形式和規(guī)模,各水電廠逐步采用PROFIBUS-DP技術(shù)改造傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)必將為我國的水電事業(yè)做出巨大貢獻。
本文作者創(chuàng)新點:PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)當中已經(jīng)應(yīng)用很廣泛,但在水電廠中的應(yīng)用還處于嘗試階段,本文針對這一現(xiàn)狀,設(shè)計出了基于Profibus-DP現(xiàn)場總線的水電廠機組控制系統(tǒng)。
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