穿戴式醫(yī)療設備MCU選型對比分析

摘要：根據穿戴式醫(yī)療設備低成本、高性能、高集成度和續(xù)航時間長的特點，對比了當前主流的低功耗微控制器(MCU)系列，分析得出ARM Cortex M0+內核的MCU系列適合該領域的產品開發(fā)。在功耗水平、運算性能、外設集成和產品成本等方面，進一步將各大半導體公司基于Cortex M0+內核的MCU系列展開參數對比，為穿戴式醫(yī)療設備的MCU選型提供指南。

0 引言

近年來穿戴式醫(yī)療設備的市場需求在快速增長，將成為拉動經濟增長的一個創(chuàng)新型產業(yè)。根據艾媒(iiMedia Research)公布的《2012-2013中國移動醫(yī)療市場年度報告》顯示，在2012年我國移動醫(yī)療市場規(guī)模達到18.6億元，其中穿戴式醫(yī)療設備占4.2億元，較上一年增長20%。預計到2017年底，我國穿戴式醫(yī)療設備的市場規(guī)模將接近50億元，在未來十年內呈現急速增長的態(tài)勢。隨著市場需求的增長和產品的普及，穿戴式醫(yī)療設備正在往低成本、高性能、續(xù)航時間長和體積小的方向發(fā)展，這就對設備的控制核心——微控制器(MCU)提出了更苛刻的要求?？纱┐鞯内呄蚴沟迷O備所選用的MCU必須具有低成本、低功耗、高運算能力、高集成度的特質，否則將會被市場和用戶淘汰。

1 穿戴式醫(yī)療設備的簡介

穿戴式醫(yī)療設備將非介入式生理信號檢測技術融合到日常穿戴衣物、器件當中，具有簡易便攜、長時間監(jiān)測的優(yōu)點。這類設備可隨時隨地長時間監(jiān)測人體生理狀況，已經廣泛應用于慢性疾病監(jiān)測、家庭護理保健、睡眠質量監(jiān)測等方面，有利于實現慢性、隱性疾病的早發(fā)現、早診斷、早治療。

1.1 穿戴式醫(yī)療設備的應用

在市場和用戶的追捧熱潮下，各種穿戴式醫(yī)療設備的解決方案和新產品層出不窮，功能和性能也在不斷提升。例如我國的邁瑞公司推出的MC-6800型動態(tài)血壓監(jiān)測儀，僅需將充放氣的袖帶綁在用戶手臂上，就能在各種狀況下進行24 h無創(chuàng)性動態(tài)血壓監(jiān)測。美國Medtronic公司推出的血糖實時連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)(CGMS)可以連續(xù)工作3d，僅需將檢測探頭貼在患者腹部，每10s會對皮下間質液里的葡萄糖濃度進行測量，并將獲得的數據通過無線方式傳送到接收器上。美國SPO Medical公司推出的PulseOx 6000型“血氧手指套”能長時間工作500 h，僅需套在手指上即可實時監(jiān)測用戶的血氧飽和度和心率，可靠性堪比體溫計或血壓計。這些產品都體現了區(qū)別于常規(guī)電子儀器的顯著特征：①非介入地檢測生理信號;②通過無線或有線的方式連接用戶、醫(yī)護人員和數據系統(tǒng);③續(xù)航時間長;④安全可靠。

1.2 穿戴式醫(yī)療設備的需求分析

為了滿足穿戴式醫(yī)療設備在功耗、性能、體積等方面的要求，所選用的MCU需要滿足以下要求：①低成本;②高能效;③高休眠效率;④高集成度。在控制成本方面，可以考慮低功耗的8/16 bit單片機或基于ARM Cortex-M系列內核的32 bit單片機，這些芯片出貨量巨大，批量價格一般比較低。在能效方面，應選用低運行功耗、高運算能力的MCU系列，低功耗可以提高續(xù)航能力，高運算能力有利于在片上運行復雜算法和數據處理。在休眠效率方面，應選擇擁有靈活多樣的休眠模式、超低休眠功耗、極短喚醒時間的MCU系列。在集成度方面，可選用那些外設豐富且性能優(yōu)越的MCU系列，有利于減少體積尺寸、降低硬件成本和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2 典型低功耗MCU系列的比較

各大半導體公司如Freescale、ST、NXP、SiliconLabs、Atmel 、TI、Microchip等，紛紛推出適用于穿戴式醫(yī)療設備的中低端MCU系列。表1和表2將16bit和32 bit典型的低功耗MCU系列展開對比，8 bitMCU不在比對列表中。這是因為8 bit MCU已經不適合穿戴式醫(yī)療設備的發(fā)展趨勢，其市場也正被ARM Cortex-M系列內核的MCU蠶食。

表1重點比較了16 bit/32 bit內核的性能差別，32bit的內核在運算效率方面全面超越16 bit 的內核，意味著當穿戴式醫(yī)療設備需要在片上執(zhí)行數據處理和復雜算法時，Cortex-M系列內核的32 bit MCU更具優(yōu)勢。表2則將典型的低功耗MCU展開能效對比，可以發(fā)現16 bit MCU在低功耗方面的優(yōu)勢已不明顯，以低功耗著稱的MSP430系列在運行功耗和休眠功耗方面跟Cortex-M系列32 bit內核的STM32L系列相差無幾。而32 bit MCU在休眠狀態(tài)下的喚醒時間也能做到了10 μs以下，在休眠效率、快速響應方面有良好表現。

表1 典型低功耗內核架構的性能對比

注：(1)內核性能的測試結果(CoreMark Scores)以EEMBC組織公布的數據為準。

表2 典型低功耗MCU的能效對比

注： (1) 對于表1的MCU系列具體型號的測試報告，所挑選的型號片上配置相近，Flash容量均為64 kB;

(2) 常溫條件+25 oC，所有外設關閉，程序從Flash運行;MCU供電電壓除了PIC24的3.3 V、Nano120的3.6 V之外，其他均為3.0 V;各型號的測試結果均為當前主頻下的最佳配置;

(3) 休眠功耗的測試標準：片內主時鐘和所有外設關閉，RTC打開，保留RAM。

綜合表1和表2可見，Cortex-M系列內核的32 bitMCU在功耗水平上已經做到與傳統(tǒng)8 /16 bit MCU相當，而在運算效率上優(yōu)勢明顯，更適合那些對任務和算法有較高要求的穿戴式醫(yī)療設備。

3 基于Cortex-M0+內核的MCU選型分析

3.1 Cortex M系列內核的對比

Cortex-M系列中低功耗成員有M3、M0和M0+，是ARM公司針對那些對成本敏感、同時對能效有較高要求的應用而設計的。當傳統(tǒng)的8/16 bit MCU在性能、功能上表現越來越乏力時，ARM公司于2009年推出了低成本、低功耗、高能效的Cortex-M0內核。Cortex-M0內核以優(yōu)異的表現擊敗了傳統(tǒng)的8bit MCU，成功殺入低端的MCU市場。在這契機下，ARM公司于2012年相應適宜地推出M0的升級版——M0+，在能效和功能上作進一步的優(yōu)化和增設，以超低的能耗提供更快的任務處理能力。

從表1和2的數據可知，三者內核性能的排序為M3>M0+>M0，運行功耗的排序為M3>M0>M0+，即M0+內核的能效高于M0，運算性能僅次于M3。由于M0+在價格方面比M3有優(yōu)勢，故更適合于執(zhí)行低成本、高能效的任務。綜合可知，那些對功耗有苛刻要求、運算處理任務較復雜、且需要控制成本的設備選擇M0+內核的MCU最為合適。

3.2 基于Cortex M0+內核的主流MCU系列

各大MCU生產廠商結合自身的優(yōu)勢對Cortex-M0+內核加以整合優(yōu)化，在功耗、性能和外設方面各有所長。表3列舉了市場上M0+內核的主流MCU系列，并結合穿戴式醫(yī)療設備的需求進行分析。

表3 基于Cortex M0+內核的主流MCU系列

注：(1) ST公司和NXP公司都建立了涵蓋Cortex-M系列所有內核的產品線，Cortex-M系列MCU的中國市場在2012年達到1.68億美元，其中ST以35%的市場份額居于首位，而NXP位居第二占有32%;

(2) Silicon Labs于2013年收購了專攻低功耗領域的Energy Micro，之后推出的Zero Gecko系列吸取了以往EFM32系列超低功耗的優(yōu)點。

上述Cortex M0+內核的MCU 系列可為穿戴式醫(yī)療設備開發(fā)者提供多種選擇，而具體的MCU型號要根據設備的實際需求來決定。在同一系列里，MCU的最高主頻、內核效率、功耗狀況都是一致的，具體型號之間的差別在于片上資源。如表4所示，STM32L0系列分為3條主要的產品線，差異就體現在一些特殊的集成外設，如DAC、USB控制器和LCD控制器。恰當地選用這些高集成度的MCU有助于減少外部芯片的個數，可降低系統(tǒng)成本和功耗。因此，片上集成資源的種類、數量、功耗和性能，都是決定MCU選型的重要參考因素。

表4 STM32L0系列的3條產品線

3.3 MCU系統(tǒng)的低功耗策略

Cortex M0+內核的MCU 系列兼具低功耗、高性能和靈活的休眠模式，為穿戴式醫(yī)療設備的開發(fā)提供了優(yōu)良的平臺和電氣基礎。然而，如何在保持高性能的情況下，將任務的整體平均功耗降到最低，將是設備開發(fā)者的重要任務。MCU系統(tǒng)的低功耗策略決定了設備的性能和續(xù)航時間，策略的制定需要從以下四個方面入手：