一種自感知型電感同步開關(guān)能量采集電路(一)

能源問題是當(dāng)今世界廣泛關(guān)注的熱點問題，各國研究人員一直在努力尋找和開發(fā)新能源。近年來，環(huán)境振動能量已成為研究者的“ 新寵”，被應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的供電系統(tǒng)中，用以取代傳統(tǒng)的電池供電。

壓電能量采集因其具有轉(zhuǎn)化效率高、結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)機構(gòu)的微小化等諸多優(yōu)點而成為振動能量采集研究的熱點。然而壓電陶瓷片在振動環(huán)境中僅能輸出低功率、小電流的交流電，無法直接為電子器件供電。通常需要設(shè)計附加的能量采集電路，以便完成交直流轉(zhuǎn)換和能量存儲。如何盡可能提升能量采集電路的能量傳遞效率是該類電路研究中關(guān)心的主要問題。

最早的能量采集電路由二極管橋式整流和大電容濾波構(gòu)成。它被成為AC-DC 標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路SEH(Standard Energy Harvesting)，但該電路能量傳遞效率偏低，尤其是對機電耦合系數(shù)較低的能量采集裝置而言。為此，Guyomar 等人提出了電感同步開關(guān)采集電路SSHI( Synchronized Switch Harvesting onInductor)，由于該電路設(shè)計可大幅提升能量傳遞效率，已成為當(dāng)前能量采集電路設(shè)計的主流方式。

需要指出的是，傳統(tǒng)SSHI電路的原理是在振動位移達到最大或最小時，閉合開關(guān)使電壓翻轉(zhuǎn)。為了協(xié)調(diào)控制開關(guān)閉合，需要用外接供電的傳感器檢測位移，并用控制器控制開關(guān)，顯然這種工作方式在采集能量的同時，還會消耗能量，有悖于環(huán)境能量采集的研究初衷。針對該問題，本文提出了一種完全不依賴外部檢測與控制設(shè)備的自感知型電感同步開關(guān)能量采集電路SS-SSHI( Self-Sensing Synchronized Switch Harvesting on Inductor)。該電路的優(yōu)點是僅依靠模擬電路即可完成檢測和控制，避免了對外界設(shè)備和能量的依賴。在該電路中，壓電片既是能量采集元件，又是傳感檢測元件，依靠其輸出電壓的峰值檢測與比較，可自動控制開關(guān)的閉合時機。同時，采用了一種模擬電子開關(guān)技術(shù)實現(xiàn)開關(guān)閉合。文中給出了電路的工作原理與功率分析，理論和實驗研究表明，相比于標(biāo)準(zhǔn)電路，SS-SSHI 電路即能顯著提高能量采集效率，又可避免對外界設(shè)備和能量的依賴。

1 壓電振子電學(xué)模型

壓電振子的電學(xué)模型可以等效為一個電流源和等效電容并聯(lián)，如圖1 所示。圖中Cp 為壓電片的夾持電容，Rp為壓電片等效內(nèi)部電阻，一般為幾十兆歐或更大，ieq為等效電流源電流，可視為恒流源。

圖1 壓電能量采集模型

假設(shè)壓電振子的等效電流源的電流為ieq，那么它和振動速度關(guān)系如下：

其中αe 是外力—電壓因子，x(t)為壓電振子位移。

2 壓電振子電學(xué)模型

壓電振子一般產(chǎn)生的都是交流電，而我們要供電的負載大部分則是要求直流電，這就使得在給外界負載供電之前需要對其進行整流，提高能量采集效率是該類電路設(shè)計中首要考慮的問題。

2.1 標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路

標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路SEH( Standard Energy Harvesting)是最常見的轉(zhuǎn)換電路。它由標(biāo)準(zhǔn)的整流電路和濾波電容構(gòu)成，一般選擇的濾波電容C r 要足夠大以保證整流電壓V DC 是一個保持不變的直流電壓，即時間常數(shù)RCr遠大于振蕩周期。電路原理圖如圖2 所示。

圖中C r為濾波電容，RL為等效負載，電路輸出功率等于負載的輸入功率。如果壓電片電壓| Vp| DC，那么當(dāng)| Vp | 達到VDC 時，整流橋?qū)ǎ瑝弘娖妷捍藭r就在| Vp | = VDC 處停止上升。當(dāng)| Vp | 開始下降時，整流橋又開始斷開，電路處于斷開狀態(tài)。

圖2 標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路

電容兩端電壓和電量的關(guān)系為：

q =C ● V (2)

式中q 為電容兩端電荷，C 為電容大小，V 為電容兩端電壓。

當(dāng)電容兩端電壓為固定值時，電容上儲存的能量W 為：

W =V ● q (3)

根據(jù)(2)和(3) 可以得出標(biāo)準(zhǔn)電路的能量采集功率PSEH為：

這里f0 =ω/2π是振動頻率，Cp 為壓電元件夾持電容，VDC為整流直流電壓，VOC，org 為原始開路電壓幅值，VD 為二極管壓降。

2.2 電感同步開關(guān)能量采集電路

傳統(tǒng)的經(jīng)典能量采集電路由于電路一直處于通路狀態(tài)，電路本身損耗比較大，加之電路本身的結(jié)構(gòu)缺陷，導(dǎo)致能量采集效率低下。為了解決這個問題，研究人員提出了一種基于電感的同步開關(guān)的能量采集電路SSHI( Synchronized Switch Harvesting on Inductor)，該電路包括一個電子控制開關(guān)，當(dāng)壓電結(jié)構(gòu)的位移達到最大值或最小值這個開關(guān)就被觸發(fā)，研究表明SSHI 電路的能量采集效率遠高于標(biāo)準(zhǔn)電路。該類電路又分為并聯(lián)同步開關(guān)電路( P-SSHI)和串聯(lián)同步開關(guān)電路(S-SSHI)。

傳統(tǒng)的SSHI電路原理圖如圖3 所示，電路的大部分時間斷開的，這樣能量采集電路本身的損耗就比較小，可以很好的提高能量采集效率。開關(guān)只有在位移達到最大值或最小值時才閉合，此時組成一個L-Cp 振蕩回路，電路振蕩周期遠小于機械振蕩周期，每次開關(guān)閉合后，存儲在壓電片Cp 上的能量便通過整流橋和電感L 轉(zhuǎn)移到電容Cr上來。

圖3 傳統(tǒng)的SSHI電路原理圖

通過(1)可知等效電流ieq和速度成比例，這些開關(guān)動作可以保證Vp 和ieq是同相位的，所以從機械部分到電部分的輸入能量永遠是正的。Lefeuvre 等研究了SEH 電路和S-SSHI 電路的最大輸出功率：

式中，α 為力因子，ω 是振動角頻率，C0 是壓電元件夾持電容，UM 為壓電元件振動位移幅值，Qi 為SSHI電路品質(zhì)因子。

通過上式可以看出S-SSHI 電路的最大輸出功率是SEH 電路的(1+e-π/2Qi ) / (1+e-π/2Qi ) 倍，顯然可以通過選擇合適的電路品質(zhì)因子Qi 顯著的提高SSHI 電路的最大輸出功率。

3 自感知型電感同步開關(guān)能量采集電路

然而傳統(tǒng)的SSHI 電路的有一個致命的缺點：它不是一個自感知電路，即開關(guān)S 的通斷，需要位移傳感器和數(shù)字控制器，這些都需要額外的能量供給，有悖于能量采集研究的初衷。為此，本文根據(jù)文獻[12]給出的電子開關(guān)設(shè)計( 如圖4)，提出了一種自感知的同步開關(guān)能量采集SS-SSHI(Self-Sensing Synchronized Switch Harvesting on Inductor) 方法，僅依靠模擬電路就可以自動的根據(jù)壓電元件輸出電壓的變化控制開關(guān)的開閉。

圖4 電子開關(guān)

3.1 SS-SSHI電路工作原理

在自感知同步開關(guān)電路設(shè)計中，我們使用了互補的晶體管拓撲結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對壓電片兩端電壓Vp 的直接包絡(luò)檢測：其中一部分用于最大值檢測，剩下的對稱部分用于最小值檢測。對SSHI 電路的改進電路SS-SSHI 如圖5 所示，圖中的主要元件的型號如表1。

圖5 SS-SSHI 電路原理圖