一種實用數字變頻控制器的設計

0 引言

本文介紹一種基于C2051 的全數字變頻控制器，它可以根據外界環(huán)境的變化(如壓力、溫度、輸入電壓和人為地設定等)，自適應地改變輸出電源頻率，達到自適應對電機調速的目的。在控制算法中，采用模糊理論，設定隸屬函數，求出控制輸入的隸屬度，并進行模糊規(guī)則判斷，得出模糊的控制輸出。然后進行模糊量的計算，得出精確的控制輸出，達到控制運行頻率的目的。經過試運行表明，自適應能力強，電路簡單，特別適合于低壓帶負荷啟動困難的邊遠地區(qū)用戶。

1 變頻控制器系統(tǒng)結構原理

下面，以1.5 kW輸出功率的變頻控制器為例進行介紹，該系統(tǒng)結構如圖1所示。逆變器采用三菱IPM模塊PM20CTM060，本身具有控制電源欠壓鎖定、過熱保護、過流保護、短路保護，一旦保護動作，送出一個故障信號(F0)。運算控制單元采用ATMEL 公司的89C2051 高性能價格比單片機 [1]，該單片機采用80C31內核指令系統(tǒng)，內含2KB Flash

用戶存儲器，編程較為方便。AT89C2051引腳如圖2所示。

該系統(tǒng)的工作原理如下：外部模擬量(溫度、電壓、界面設定等)經A/D轉換后送入89C2051，經運算處理后，求得運行頻率，然后轉換成預置分頻器的倍數，控制尋址計數器IC4 輸入脈沖的頻率fc，從而控制27512已存波形數據的輸出速度，達到變頻的目的。27512的低11位地址(A0耀A10)由計數器尋址，控制具有一定調制度M 的SPWM 波形輸出。高5 位地址(A11 耀A15)由89C2051直接尋址?？刂凭哂胁煌琈的SPWM波形。

因此可選擇32種不同調制度的波形。系統(tǒng)的工作狀態(tài)及環(huán)境參數均可由顯示單元分類顯示。整個顯示部分由89C2051的RXD、TXD控制。

由于PM20CTM060 功率模塊內含驅動單元，故只須光耦隔離，就可以用數字電路進行驅動。

2 控制器電路設計

如圖3所示，其中SPWM波形存于27512中。圖中211個8 位字節(jié)存儲一個具有固定調制度的SP原WM波形。由于SPWM 的對稱性，211位只存一個周期的1/2，具體分配方法是每個字節(jié)的0、1、2 三位存放三相SPWM 的0耀仔中的數值。3、4、5 三位存放仔耀2仔中的數值。對應的尋址方法是IC4由0開始計數，IC17相應的1Y1、1Y2、1Y3輸出0耀仔波形。當211

位計滿后，半個周期輸出完畢，再計一次數時，IC4的Q12輸出為1，經反向器驅動IC17的2Y1，2Y2，2Y3輸出。這時，存于27512各字節(jié)中檔的第3，4，5位的數據開始輸出，從而產生SPWM的后半周期。這樣反復循環(huán)，就可輸出一個具有固定頻率、固定調制度的波形。一個完整的SPWM波形共由4 096個脈沖組成。