鋰離子電池組監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) ― 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

一旦啟動(dòng)了定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)，進(jìn)行充電保護(hù)的判斷，流程圖如圖4.3所示：

4.4.2放電管理模塊系統(tǒng)的放電管理模塊與充電管理模塊類(lèi)似，只是充電保護(hù)及恢復(fù)通過(guò)對(duì)電壓的最小值的判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。在放電過(guò)程中如果單體電壓的最小值小于2.7V，啟動(dòng)定時(shí)器2，定時(shí)一段時(shí)間后進(jìn)入中斷，在中斷內(nèi)再次對(duì)該過(guò)放信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，如果仍然超過(guò)設(shè)定值，斷開(kāi)放電回路。但由于某種原因(比如充電)而使最小大值上升到2.9V且持續(xù)一定時(shí)間要接通放電回路，以方便下次放電。為實(shí)現(xiàn)此功能定義了幾個(gè)標(biāo)志位：discharge_guard，dischage_f_guard，discharge_guarded，分別代表單體電池電壓最小值小于2.7V標(biāo)志，單體電池電壓最小值大于2.9V標(biāo)志和進(jìn)入放電保護(hù)標(biāo)志。具體實(shí)現(xiàn)方式為先根據(jù)電池最小值決定是否啟動(dòng)定時(shí)器中斷，流程圖如圖4.4所示：

如果啟動(dòng)了定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)進(jìn)行放電保護(hù)判斷，流程圖如圖4.5所示：

4.4.3電壓均衡處理模塊

在電池充電過(guò)程中，由于鋰電池的個(gè)體差異，可能會(huì)造成某節(jié)電池產(chǎn)生過(guò)充，為了避免過(guò)充造成電池?fù)p壞，需要在過(guò)充時(shí)對(duì)電池旁路。從而使每節(jié)電池電壓達(dá)到均衡。均衡方法為在滿(mǎn)充電態(tài)時(shí)，也就是當(dāng)檢測(cè)到某節(jié)電池達(dá)到4.2V時(shí)，開(kāi)始啟動(dòng)均衡，首先計(jì)算16節(jié)鋰電池的平均電壓，然后將各節(jié)電池的單體電壓與平均電壓相減，如果其中某節(jié)電池的電壓與平均電壓的差值大于0.2V，便將該電池旁路，啟動(dòng)均衡。

4.5短路保護(hù)

系統(tǒng)的短路需要很高的實(shí)時(shí)性，因此該保護(hù)通過(guò)硬件中斷的方式實(shí)現(xiàn)，當(dāng)硬件檢測(cè)到短路發(fā)生后產(chǎn)生硬件中斷，主控CPU立即斷開(kāi)負(fù)載回路，而當(dāng)短路解除時(shí)，CPU會(huì)接收到硬件電路發(fā)送的解除保護(hù)信號(hào)，系統(tǒng)恢復(fù)正常。

4.6軟件抗干擾

整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提是電壓采樣值能夠精確，但是由于硬件電路本身結(jié)構(gòu)所限，每次采集的數(shù)據(jù)會(huì)有一定誤差，為了降低采集誤差給系統(tǒng)造成性能的降低，加入了軟件抗干擾措施。具體方式是對(duì)每一路信號(hào)都連續(xù)進(jìn)行10次采樣，然后去掉其中的最大值和最小值，對(duì)剩下的8個(gè)數(shù)據(jù)求平均值，最終得到有效的采樣值。試驗(yàn)證明該方法可使采樣誤差從10毫伏降低到5毫伏以?xún)?nèi)，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.7小結(jié)

本章介紹了鋰離子電池組監(jiān)控系統(tǒng)的下位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括了信號(hào)采集、短路保護(hù)、均衡保護(hù)、充放電保護(hù)等模塊以及系統(tǒng)的軟件抗干擾措施，整個(gè)軟件系統(tǒng)已和硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)成功，各項(xiàng)功能均已達(dá)到預(yù)期效果。