新松機(jī)器人：智能制造是最后一次革命

　　“智慧工廠”需要海量數(shù)據(jù)智能處理和多終端信息輸送，通訊技術(shù)是一個(gè)關(guān)鍵也是難點(diǎn)，那么新松如何保障通訊的高效和可靠性?除了通信之外，新松還在哪些關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新上取得怎樣的研究成果?

　　張雙林：通訊在前期項(xiàng)目大多采用有線的方式，借助速度快、抗干擾、遠(yuǎn)距離、保密性好的光纖，對(duì)于必須采用無線通訊的環(huán)境，比如立體倉庫系統(tǒng)中和AGV均采用工業(yè)級(jí)無線通訊，保證可靠性和快速響應(yīng);同時(shí)新松也在時(shí)刻關(guān)注5G，相信真正被應(yīng)用的5G會(huì)對(duì)整個(gè)無線通訊及整個(gè)新系統(tǒng)布局有重大影響，也能更好的把機(jī)器人和設(shè)備結(jié)合起來。

　　“智慧工廠”是一個(gè)多技術(shù)融合的系統(tǒng)，包括信息輸送、智能物流、智能裝備等技術(shù);新松在這些技術(shù)上每年都會(huì)取得數(shù)量相當(dāng)可觀的發(fā)明。

　　比如在2017年底，新松推出一款柔性多關(guān)節(jié)的機(jī)械手臂，是中國首臺(tái)7軸協(xié)作機(jī)器人，手臂能360度轉(zhuǎn)動(dòng)，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，適用于空間有限、對(duì)精度要求高的工廠。

　　柔性7軸協(xié)作機(jī)器人

　　在2018年7月在上海舉辦的CIROS2018上，新松的蛇形臂機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、物品運(yùn)送機(jī)器人等六大產(chǎn)品參展。其中蛇形臂機(jī)器人不同于傳統(tǒng)離散關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作方式，采用末端跟隨控制方法，提升了機(jī)器人的靈活度和適應(yīng)性，更適合在極端惡劣的環(huán)境下正常工作。12個(gè)關(guān)節(jié)，24+1個(gè)自由度，可以平穩(wěn)、靈活地避開障礙物。復(fù)合機(jī)器人將智能移動(dòng)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)完美融合。

　　蛇形臂機(jī)器人

　　復(fù)合機(jī)器人