基于PLC的汽車主副油路流量控制的研究

4.Matlab圖像處理

4.1 噴霧角度測量方案確定

到目前為止，國內(nèi)還沒有可以測噴霧角度的傳感器，所以我們選擇通過攝像頭來觀察角度，光照形式，通過圖像采集卡，經(jīng)過matlaB圖像處理，觀察并得到噴霧角度。

噴嘴噴霧圖像通過二值化得到下面的圖像：

4.2 圖像邊緣檢測及邊界提取

通過得到的二值圖像對其進(jìn)行邊緣檢測，看哪種效果更好，從中選出效果最好的，進(jìn)行邊界提取，然后對左右邊界直線做回歸分析。以下是matlab處理的六種算子進(jìn)行邊緣檢測得到的圖像。

經(jīng)過比較可以看出高斯濾波后Canny算子邊緣檢測效果要好些。經(jīng)過提取數(shù)據(jù)獲得兩條直線。

4.3 噴嘴噴霧角的計(jì)算

由于噪聲和模糊的存在，對于測量噴霧角，就是把所得兩條邊界線，取靠近噴嘴處的點(diǎn)30到60不等，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，得到兩條擬合曲線斜率，程序如下：

其中alfa即為所求的噴霧角角度，符合設(shè)計(jì)要求。

5.結(jié)論

本文設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)PLC的PID控制，使得流量穩(wěn)定的輸出，并達(dá)到給定指標(biāo)，通過攝像頭拍攝照片使得增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)效果，提高了實(shí)驗(yàn)精度，與傳統(tǒng)的人為眼睛觀察測量誤差更小，更符合實(shí)驗(yàn)要求，matlaB的強(qiáng)大圖像處理功能以及運(yùn)算得出噴霧角度，MATLAB編程簡單易懂，通過分析數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)，達(dá)到了系統(tǒng)所滿足要求。