使用LabVIEW 和 PXI硬件對歐洲超大望遠(yuǎn)鏡的主反射鏡位置調(diào)整執(zhí)行器進(jìn)行控制

NI PXI平臺幫助我們在保持系統(tǒng)靈活性和實(shí)時性的同時顯著減少了開發(fā)時間，而且能夠滿足我們對電子/軟件方面的設(shè)計要求。使用LabVIEW，可以在同一個軟件環(huán)境中對實(shí)時控制器和FPGA模塊進(jìn)行編程，幫助我們快速集成系統(tǒng)，并確保系統(tǒng)獨(dú)立、可靠。

– Miguel Núñez, Instituto de Astrofísica de Canarias

E-ELT分段反射鏡下方的位置調(diào)整執(zhí)行器

The Challenge:
開發(fā)一個電子裝置以及嵌入式控制軟件，用于對歐洲超大望遠(yuǎn)鏡（European Extremely Large Telescope，E-ELT）中主反射鏡的三個位置調(diào)整執(zhí)行器的原型機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)整， 從而實(shí)現(xiàn)以納米級的精度對90Kg的重物進(jìn)行位置調(diào)整。這將作為未來之量產(chǎn)化電子設(shè)計的概念原型。

The Solution:
基于NI PXI平臺運(yùn)行的NI LabVIEW Real - Time和LabVIEW FPGA模塊，可以提供靈活的接口來與多種設(shè)備通信，并且能夠在保證較低的延遲和抖動下實(shí)現(xiàn)1 kHz的外部位置控制指令更新率；而對于實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位的數(shù)據(jù)采樣和伺服控制來說，則可實(shí)現(xiàn)更高的循環(huán)速率。