基于DSP的太陽光線自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1 引言
精確捕捉太陽光線可提高太陽能裝置，尤其是聚光類太陽能裝置的太陽能利用率?，F(xiàn)有的聚光類太陽能發(fā)電系統(tǒng)主要采用程序控制、傳感器控制、程序與傳感器聯(lián)合控制的方法。程序控制方法是計(jì)算出太陽在一天中的位置，并通過電機(jī)驅(qū)動裝置運(yùn)動到目標(biāo)位置，該方法可克服傳感器控制的缺點(diǎn)，但存在累積誤差，且程序復(fù)雜，對控制器要求較高；傳感器控制方法是實(shí)時(shí)測量太陽光的方向，但實(shí)際應(yīng)用中存在跟蹤死區(qū)，跟蹤范圍窄；而程序與傳感器混合控制的方法雖然在任何氣候條件下都能得到穩(wěn)定而可靠的跟蹤控制，但由于成本和可靠性等問題，一直沒有被規(guī)?；褂谩楦玫夭杉栞椛淠芰?，降低發(fā)電成本，提高跟蹤裝置可靠性，這里對太陽光線自動跟蹤方法進(jìn)行研究，并利用TMS320F2806型DSP為主控制器設(shè)計(jì)模擬跟蹤控制系統(tǒng)。

2 跟蹤方法
2．1 模擬跟蹤裝置
太陽光線的入射角是時(shí)刻變化的，為使跟蹤裝置在不同季節(jié)、不同日照時(shí)間都能精確地捕捉太陽光線人射角，機(jī)械結(jié)構(gòu)采用雙軸跟蹤：利用高度角一方位角式全跟蹤，通過兩電機(jī)分別控制高度角軸與方位角軸位置，如圖1所示。跟蹤箱內(nèi)裝有跟蹤傳感器，電機(jī)1控制高度角軸，電機(jī)2控制方位角軸，兩軸的合成運(yùn)動使跟蹤鏡頭始終跟隨太陽入射光線。編碼器1、編碼器2分別檢測高度角軸與方位角位置。

3．2 傳感器檢測電路
由跟蹤策略可知，傳感器需要檢測的信號主要包括：光線強(qiáng)度、光電池一三象限電壓差、二四象限電壓差。這里主要介紹電壓差檢測電路。
由于光電池短路電流在很寬的光線強(qiáng)度范圍內(nèi)與光線強(qiáng)度成線性關(guān)系，在設(shè)計(jì)時(shí)利用其短路電流特性。在光電池的輸出端串聯(lián)取樣電阻，將電流的變化轉(zhuǎn)化為輸入電壓的變化。高度角與方位角跟蹤原理相同，以高度角跟蹤電路為例，信號檢測電路如圖3所示。

圖3中Ain1、Ain3為采樣輸入端，分別連接光電池一三象限。當(dāng)太陽光斑在光電池上移動時(shí)，光電池上一三象限的輸出電流不等，經(jīng)過電阻R1、R2采樣后，送入差動放大器。R16為模擬量輸入端的取樣電阻，取電阻R13=R15。
由于所選控制器的模擬輸入電壓范圍為0～3 V，而光線聚焦在光電池上形成光斑后，光電池兩象限的電壓差有正負(fù)。因此需在差動放大器同相輸入端加一偏置電壓Vr，使放大器輸出的零點(diǎn)電壓(當(dāng)放大器兩輸入端均為零時(shí)，A／D轉(zhuǎn)換模塊檢測的電壓值)為1．5 V，以保證模擬輸入電壓始終為正值。根據(jù)運(yùn)放工作在線性區(qū)的依據(jù)：(1)輸入端電流為零；(2)U+=U-。假設(shè)采樣輸入端電壓為Uin1、Uin3，經(jīng)過計(jì)算得到通過R14的電流I為：

A／D轉(zhuǎn)換器采樣的模擬輸入電壓，即R16兩端電壓為：

當(dāng)傳感器主光軸對準(zhǔn)入射光線高度角時(shí)，光電池一三象限壓差Uin1-Uin3=0，此時(shí)VO2等于偏置電壓的放大值，即電壓基準(zhǔn)值，設(shè)其為U，則：

由式(4)和式(5)可知，在光電池直徑恒定，且光斑完全落在光電池上時(shí)，若焦距f越大，則d越大，θ越小。即焦距越長，太陽像越大，光電池能檢測的太陽光線范圍越小。
所使用的透鏡焦距為410 mm，光電池直徑為25 mm，根據(jù)式(4)和式(5)可計(jì)算出光電池的檢測范圍為1．48°，太陽像直徑約為3．8 mm，即當(dāng)粗跟蹤將傳感器主光軸與太陽入射光線間的夾角調(diào)節(jié)至1．48°以內(nèi)時(shí)，太陽像便能全部呈現(xiàn)在光電池上，若此時(shí)光強(qiáng)滿足設(shè)定閾值，則可進(jìn)入傳感器跟蹤。另外，透鏡焦距會影響傳感器跟蹤分辨率(傳感器能檢測到的最小光線偏移角度)，在其他影響因素一定的情況下，增加透鏡焦距，有助于提高傳感器的跟蹤分辨率，但會降低傳感器檢測范圍，此時(shí)就需要提高粗跟蹤算法精度。因此，設(shè)計(jì)時(shí)在考慮增加透鏡焦距以提高傳感器分辨率的同時(shí)還必須考慮所選粗跟蹤算法的跟蹤精度要與傳感器檢測范圍相吻合，以保證粗跟蹤后太陽光斑能落到光電池上。