基于預(yù)測(cè)控制的48V整車控制策略

48V系統(tǒng)可以給整車帶來(lái)啟停、助力、能量回收和滑行等功能，提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性。此外，若能將前方交通環(huán)境信息引入到48V車輛中，在時(shí)間域上可以讓整車實(shí)時(shí)優(yōu)化能量管理策略，進(jìn)一步提高燃油經(jīng)濟(jì)性，預(yù)計(jì)可帶來(lái)3%左右的額外提升，同時(shí)也可帶來(lái)一定駕駛舒適性方面的改善。

為了實(shí)現(xiàn)這一功能，整車需要集成攝像頭和毫米波雷達(dá)等設(shè)備以及需要利用地圖得到前方道路曲率坡度等信息，需要開(kāi)發(fā)基于預(yù)測(cè)的整車控制策略以適應(yīng)復(fù)雜工況，同時(shí)需要定義出整車控制策略與攝像頭/雷達(dá)/地圖設(shè)備之間的數(shù)據(jù)接口，并且良好的人機(jī)交互的設(shè)計(jì)對(duì)于駕駛員是否可接受此也很關(guān)鍵。目前聯(lián)合電子48V團(tuán)隊(duì)已搭建完成集成有攝像頭/雷達(dá)等的試驗(yàn)車輛，此車輛可在不同工況場(chǎng)景下給駕駛員和車輛帶來(lái)不同的功能和收益。

能量管理預(yù)測(cè)策略

適應(yīng)道路工況的能量管理策略可以充分發(fā)揮48V系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)車路合一，合理分配能量。前方道路存在上下坡，則48V車輛提前規(guī)劃出目標(biāo)SOC，使得車輛在下坡之前電池釋放出更多的電量，保證車輛在下坡階段可以充分實(shí)現(xiàn)能量回收。例如下坡長(zhǎng)300m，坡度8%，車輛下坡時(shí)可回收的能量約55wh。

混動(dòng)車輛根據(jù)運(yùn)行工況的不同適時(shí)切換EV和HEV模式，可以實(shí)現(xiàn)能量合理分配，提高節(jié)油率。在車輛出發(fā)前選定已知行駛路線后，48V系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航信息分析即將行駛路線上的功率需求，在需求功率較小的區(qū)域使用純電動(dòng)模式。例如行駛路線上包括居民區(qū)，則在即將進(jìn)入居民區(qū)之前提高電池電量，以便在居民區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)行駛。在車輛即將到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，對(duì)車輛所需的功率也較小，適合純電動(dòng)行駛。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)行駛路線上的能量最優(yōu)分配。

預(yù)測(cè)模式切換策略

減速滑行輔助預(yù)測(cè)策略

當(dāng)前方的交通場(chǎng)景需要車輛減速時(shí)，常規(guī)駕駛員的操作是踩下剎車使車速降低下來(lái)，這會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)盤上產(chǎn)生的熱量白白浪費(fèi)，若48V車輛提前感知到前方減速的場(chǎng)景，則可以通過(guò)滑行和能量回收的方式實(shí)現(xiàn)車輛減速，避免駕駛員踩下剎車的操作，這樣就可避免制動(dòng)盤上消耗的熱量。前方減速的場(chǎng)景包括很多，比如紅綠燈、限速標(biāo)志、前方減速車輛、環(huán)島、彎道等，在這些交通場(chǎng)景下帶有預(yù)測(cè)控制的48V車輛可以通過(guò)實(shí)時(shí)優(yōu)化滑行和能量回收的方式提高整車經(jīng)濟(jì)性。根據(jù)前方要求的減速值和減速距離存在滑行和能量回收的最優(yōu)組合問(wèn)題，例如減速距離較長(zhǎng)時(shí)可以通過(guò)滑行實(shí)現(xiàn)，當(dāng)減速距離較短時(shí)通過(guò)能量回收實(shí)現(xiàn)車輛在較短的距離內(nèi)減速到需求值。這一功能可帶來(lái)3%左右的節(jié)油率。

預(yù)測(cè)減速滑行輔助策略

啟停預(yù)測(cè)策略

眾所周知，發(fā)動(dòng)機(jī)啟?？刂撇呗钥梢怨?jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的油耗，但每次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)也需消耗一定的能量，主要用于克服發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性和損耗，這里存在節(jié)省的油耗與啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)消耗的能量之間權(quán)衡的問(wèn)題。若發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)間較短，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的行為在能量利用上是不合理的。例如在紅燈前車輛停止，但此時(shí)紅燈即將變?yōu)榫G燈，啟停預(yù)測(cè)策略可以決策出此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不需要停機(jī)，這也可提升整車的舒適性。

根據(jù)前面介紹的功能需求，聯(lián)合電子搭建的帶有預(yù)測(cè)控制的48V BRS系統(tǒng)如下圖所示，聯(lián)合電子可以提供相關(guān)產(chǎn)品更好地實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)功能，包括： BRS-ECU，48VDCDC，48V電機(jī)，主動(dòng)式反饋踏板APM。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

人機(jī)交互界面示意圖

總結(jié)

相對(duì)于傳統(tǒng)的，基于預(yù)測(cè)控制的48V BRS系統(tǒng)具有更優(yōu)異的油耗和排放性能，預(yù)計(jì)可提升3%左右的節(jié)油率，而且更加智能化。聯(lián)合電子已搭建試驗(yàn)車輛，可以提供基于預(yù)測(cè)控制的48V系統(tǒng)解決方案，并計(jì)劃與主機(jī)廠展開(kāi)合作，將該創(chuàng)新功能應(yīng)用到實(shí)際客戶項(xiàng)目中。相信隨著汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，從車聯(lián)網(wǎng)可以獲取的信息也更多，預(yù)測(cè)控制技術(shù)在混動(dòng)車輛上將大有可為。聯(lián)合電子愿為中國(guó)市場(chǎng)提供先進(jìn)的系統(tǒng)方案和專業(yè)的技術(shù)支持。