LoRa是如何實現(xiàn)空中喚醒的?
在無線傳感網(wǎng)的設(shè)計中,往往大部分終端節(jié)點都需空中喚醒并且還要低功耗設(shè)計,那么LoRa是如何通過CAD來實現(xiàn)的呢?
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201812/396165.htm在無線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中,往往大部分的無線收發(fā)機節(jié)點都需要低功耗處理。為了降低功耗,只有通過減少無用的工作時間。在大多數(shù)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中,無線通信時,射頻部分大多數(shù)時間都處在接收狀態(tài),也是主要的能量消耗所在。而當(dāng)在整個無線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)量較少,但是節(jié)點又要隨時準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。理想狀態(tài)是,當(dāng)有數(shù)據(jù)需要接收時,節(jié)點處于接收狀態(tài),無信息接收時,節(jié)點處于睡眠狀態(tài),這就需要空中喚醒技術(shù)。
空中喚醒從現(xiàn)象上看,好像是發(fā)射機把接收機從睡眠中喚醒,實則不然,其實是接收機周期性自動醒來,查看空中有沒有呼叫信號,如果沒有,則繼續(xù)睡眠;如果有,則被喚醒進入接收狀態(tài)。因此,在空中沒有呼叫信號時,接收機平均功耗較低。
但是如何發(fā)現(xiàn)呼叫信號,傳統(tǒng)的做法是通過設(shè)定RSSI閾值來判斷,只有信號強度足夠時才認為有效,喚醒節(jié)點,否則相反。隨著擴頻調(diào)制技術(shù)的應(yīng)用,人們在確定可能低于接收機底噪聲的信號是否已經(jīng)使用信道時,面臨重重挑戰(zhàn)。這種情況下,使用RSSI無疑是行不通的。為了解決這個問題,可使用信道活動檢測器來檢測其他LoRa信號。
LoRa數(shù)據(jù)包由:前導(dǎo)碼、可選報頭、數(shù)據(jù)有效負載組成,如下圖所示:
LoRa數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)
信道活動檢測模式旨在以盡可能高的功耗效率檢測無線信道上的LoRa前導(dǎo)碼。在CAD模式下, SX1276/77/78快速掃描頻段,以檢測LoRa數(shù)據(jù)包前導(dǎo)碼。
在CAD過程中會執(zhí)行以下操作:
PLL被鎖定
無線接收機從信道獲取數(shù)據(jù)的LoRa前導(dǎo)碼符號。在期間的電流消耗對應(yīng)指定的Rx模式電流。
無線接收機及PLL被關(guān)閉,調(diào)制解調(diào)器數(shù)字處理開始執(zhí)行。
調(diào)制解調(diào)器搜索芯片所獲取樣本與理想前導(dǎo)碼波形之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。建立這樣的關(guān)聯(lián)關(guān)系所需的時間僅略小于一個符號周期。在此期間,電流的消耗大幅減少。
完成計算后,調(diào)制解調(diào)器產(chǎn)生CadDone中斷信號。如果關(guān)聯(lián)成功,則會同時產(chǎn)生CadDetected信號。
芯片恢復(fù)到待機模式。
如果發(fā)現(xiàn)前導(dǎo)碼,清除中斷,然后將芯片設(shè)置為Rx單一或連續(xù)模式,從而開始接收數(shù)據(jù)。
信道活動檢測時長取決于使用的LoRa調(diào)制設(shè)置。下圖針對特定配置顯示了典型CAD檢測時長,該時長為LoRa符號周期的倍數(shù)。CAD檢測時間內(nèi),芯片在秒鐘處于接收模式,其余時間則處于低功耗狀態(tài)。
CAD時長作為擴頻因子的函數(shù)
CAD程序按序列被分解為多個事件,以更好的對程序及功耗進行說明,如下圖所示:
CAD過程中功耗消耗情況
IDDR_L:全Rx模式
IDDC_L:低功耗處理
信道活動檢測過程中,接收端僅在前半段時間內(nèi)處于全接收模式,隨后進入低功耗處理階段,期間CAD功耗隨著LoRa帶寬的變化而變化。
由于CAD檢測數(shù)據(jù)包的前導(dǎo)碼部分,因此要想實現(xiàn)空中喚醒,結(jié)合節(jié)點定期檢測時間,需要設(shè)置合適的前導(dǎo)碼發(fā)送時間,保證前導(dǎo)碼發(fā)送時間>節(jié)點定期檢測時間,則需要設(shè)定一定的前導(dǎo)碼長度,可通過配置RegPreambleMsb和RegPreambleLsb寄存器來實現(xiàn)。如下圖所示,可將前導(dǎo)碼寄存器長度設(shè)置在6-65536之間來改變發(fā)送前導(dǎo)碼長度。
前導(dǎo)碼長度配置寄存器
前導(dǎo)碼發(fā)送時間計算如下:
其中::速率
:帶寬
SF:擴頻因子
:發(fā)送一個symbol的時間
:發(fā)送前導(dǎo)碼所需總時間
:已設(shè)定前導(dǎo)碼長度大小
: 發(fā)每個preamble symbol的時間
LM400TU是ZLG致遠電子研發(fā)設(shè)計的一款工業(yè)級LoRa組網(wǎng)透傳模塊。模塊采用源自軍用通信系統(tǒng)的LoRa調(diào)制技術(shù)設(shè)計,結(jié)合獨有的頻譜擴寬處理技術(shù),完美解決了小數(shù)據(jù)量在復(fù)雜環(huán)境中的超遠距離通信問題。
LM400TU模塊
其優(yōu)點如下:
-148dBm超高靈敏度,遠距離通信
透明傳輸,實現(xiàn)極速組網(wǎng)
支持多種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):LoRaNET、CLAA、LoRaWAN
一鍵輕松自組網(wǎng)
26個頻段自動切換,有效避免同頻干擾
預(yù)設(shè)三種典型工作模式:正常工作模式、遠程喚醒模式和定時休眠模式
基于AMetal平臺快速二次開發(fā)
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