大聯(lián)大世平集團(tuán)聯(lián)合湖南海森格諾推出基于豪威科技 OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

　　2019年1月17日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷(xiāo)商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出聯(lián)合湖南海森格諾推出基于豪威科技(OV)OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。

　　大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，采用的OV OV7725攝像頭感測(cè)器是一款高性能1/4英寸單芯片VGA攝像頭和影像處理器，小尺寸封裝。OV7725以全功能運(yùn)行，在性能、品質(zhì)和可靠性方面滿(mǎn)足所有PC多媒體和攝像機(jī)市場(chǎng)的要求。低功耗OV7725在低光照條件下表現(xiàn)優(yōu)異，可在-20°C至+70°C的寬溫度范圍內(nèi)工作。

　　服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍極為廣泛，如教育、娛樂(lè)、特種(安防、軍用)、導(dǎo)購(gòu)、迎賓、醫(yī)療、金融、物流、電子商務(wù)、商務(wù)秘書(shū)等。其中，家庭清潔機(jī)器人是現(xiàn)階段銷(xiāo)售數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類(lèi)服務(wù)機(jī)器人。掃地機(jī)器人則是家庭清潔機(jī)器人的最主要成員，市場(chǎng)占比達(dá)到96%以上。

　　Robeye-Pilot是海森格諾重點(diǎn)打造的品牌，具有完全自主開(kāi)發(fā)的核心技術(shù)：異構(gòu)混合的機(jī)器人AI視覺(jué)領(lǐng)域?qū)Ｓ锰幚砥骷軜?gòu)VENUS、多感測(cè)器圖像同步采集、矯正、拼接等預(yù)處理技術(shù)以及和機(jī)器人AI視覺(jué)應(yīng)用密切相關(guān)的三大核心算法。這三大核心算法是Robeye-Pilot掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)方案的最大優(yōu)勢(shì)所在。

　　圖示1-大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的系統(tǒng)方案圖

　　功能描述

• 　　? 基于ARM+FPGA的異構(gòu)并行處理;

• 　　? 光流即時(shí)跟蹤幀率超過(guò)25FPS;

• 　　? 超過(guò)300個(gè)優(yōu)異特征點(diǎn)跟蹤能力;

• 　　? 圖像全域統(tǒng)一曝光;

• 　　? IMU姿態(tài)資料-圖像毫秒級(jí)同步和融合定位;

• 　　? 基于特征檢測(cè)的高精度閉環(huán)視覺(jué)定位。

  
  

　　圖示2-大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照片

　　重要特性

• 　　? 定位精度：典型應(yīng)用場(chǎng)景下閉環(huán)控制位置精度4cm(RMSE);典型應(yīng)用場(chǎng)景下閉環(huán)控制姿態(tài)精度0.1deg(RMSE);

• 　　? 定位執(zhí)行延遲：圖像曝光后控制輸出延遲20ms;

• 　　? 定位刷新：最高定位刷新率100Hz;典型定位刷新率50Hz;

• 　　? 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度-20~+55°C;工作環(huán)境無(wú)顯著震動(dòng)、無(wú)腐蝕氣體和易燃物品;電磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1;

• 　　? 典型功耗：核心模組典型功耗小于1.5W;

• 　　? 核心模組尺寸：53mm*43mm*5mm;

• 　　? 系統(tǒng)定制屬性：支持接入廣角鏡頭和魚(yú)眼鏡頭，支持廣角鏡頭傾斜向上(30度);

• 　　? 低成本、低功耗。