全球首款 MEMS 超聲波飛行時間 (ToF) 傳感器

　　基于 MEMS 的微型“硅芯片聲吶”裝置提供了毫米級精度的距離傳感功能，并具有業(yè)內(nèi)最低的功耗。這種 MEMS 超聲波傳感器可用于距離測量、位置追蹤、人員存在檢測以及消費電子、機器人、無人機等領(lǐng)域的避障應(yīng)用。

　　超聲波飛行時間 (ToF) 傳感器通常被認為是適用于汽車、工業(yè)以及無人機和機器人應(yīng)用的最佳距離傳感器。相比于光學(xué)傳感器或紅外傳感器，它具有諸多優(yōu)勢。它可提供最精確的距離測量，不受目標物體的尺寸或顏色的影響，也不受環(huán)境噪音的干擾，并且可以在陽光直射的環(huán)境下使用。這些優(yōu)點以及堅固耐用、精確和可靠的特點讓超聲波傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)及汽車應(yīng)用。

　　然而，直至今天，超聲波傳感器仍需要復(fù)雜的信號處理，由于尺寸巨大而無法適用于消費電子產(chǎn)品。

　　千分之一的尺寸， 百分之一的功耗

　　現(xiàn)在， TDK 公司推出了一個基于 MEMS 的微型超聲波傳感器產(chǎn)品，相比于傳統(tǒng)的超聲波傳感器，它可以提供相同的性能和可靠性，但其尺寸只有傳統(tǒng)產(chǎn)品的千分之一，功耗低至傳統(tǒng)產(chǎn)品的百分之一。這種微型傳感器尺寸微小，可以集成到緊湊的消費品中使其具備超聲波檢測能力，

　　例如，用于智能手機和可穿戴設(shè)備中。測量距離時，這種傳感器首先發(fā)射超聲波脈沖，然后監(jiān)聽傳感器視場范圍內(nèi)目標物的反射回聲。每個回聲均以聲速傳播，通過測量回聲的飛行時間可精確地測量傳感器至目標物的距離。

　　圖 1： MEMS 超聲波傳感器的頂面和底面(左圖)。此傳感器方框圖顯示了與壓電式 MEMS 超聲波傳感器 (PMUT) 相連的 CMOS 片上系統(tǒng) (SoC)。

　　目前，有兩種產(chǎn)品可向客戶提供工程樣品，即最大傳感范圍為 100 cm 的 CH-101 型和最大傳感范圍為 500 cm 的 CH-201 長距離型傳感器。這些微型裝置采用了緊湊的 3.5 mm x 3.5 mmLGA 封裝，將壓電式 MEMS 超聲波傳感器(PMUT)與定制的 CMOS 片上系統(tǒng) (SoC) 結(jié)合在一起，完成了所有超聲波 ToF 信號處理過程(圖 1)。 CH-101 和 CH-201 均采用 1.8 V 電源供電，并具有方便的 I2C 接口，可方便地集成到消費電子產(chǎn)品中。

　　高精度距離測量性能和寬視場

　　盡管尺寸微小，這種全新的 MEMS 超聲波傳感器仍具有卓越的性能。例如， CH-201 在 120cm 處的距離測量信號噪音僅為 0.35 mm (1σ)，是競品紅外 ToF 傳感器噪音的百分之一。此外，CH-101 和 CH-201 可提供視場(FoV)最高可達到 180 °，因此只需一個部件就能夠?qū)崿F(xiàn)對整個空間范圍的檢測。還有多種外殼參考設(shè)計可供選擇，使得客戶能通過改變傳感器聲學(xué)端口周圍區(qū)域的形狀以聚焦和引導(dǎo)超聲波束，從而實現(xiàn)所需的水平和垂直視場。

　　120cm 處的距離噪音目標距離帶有窄視場外殼時的視場

　　圖 2： CH-201 型傳感器的距離噪音僅為傳統(tǒng)紅外 ToF 傳感器的百分之一(左圖)。窄視場外殼是可用的參考設(shè)計之一，可將傳感器超聲波束整形以實現(xiàn)預(yù)期的視場(右圖)。

　　超低功耗的片上系統(tǒng) (SoC) 控制整個 ToF 處理過程：發(fā)送超聲波脈沖，將接收的超聲回波數(shù)字化，檢測 ToF 到最近目標并通過 I2C 返回 16 位 ToF 信號。片上系統(tǒng) (SoC) 使喚醒檢測應(yīng)用能夠始終處于工作狀態(tài);在每秒 1 次采樣測量的狀況下，總電流消耗低至 8 μA。由于驅(qū)動程序采用 C 語言編寫，開發(fā)者可以在嵌入式系統(tǒng)中輕松使用 CH-101 和 CH-201。此外，單個微控制器即可控制多個 CH-101 和 CH-201 傳感器，有助于實現(xiàn)復(fù)雜的多傳感器測量功能。

　　極其廣泛的潛在應(yīng)用

　　全新的 MEMS 超聲波傳感器是無人機及機器人等應(yīng)用注定要選擇的產(chǎn)品，在這類應(yīng)用中，其它類型的距離傳感器無法提供所需的性能。它們也是智能音箱等智慧家庭產(chǎn)品的理想選擇，在這類應(yīng)用中，被動紅外(PIR)和光學(xué)接近傳感器都沒有超聲波傳感器有效。這種微型超聲波傳感器還可以精確地追蹤目標物，例如，在虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實(VR/AR)系統(tǒng)中，追蹤手持式游戲控制器。智能手機是另一個重要的應(yīng)用領(lǐng)域：由于 CH-101 具有寬視場，即使安裝在手機的頂部或底部仍能夠?qū)崿F(xiàn)精確的距離測量，因此設(shè)計師可以省略手機前面的光學(xué)接近傳感器，從而實現(xiàn)手機全面屏設(shè)計。

　　在距離測量和物體探測應(yīng)用中，以前被迫在大尺寸超聲傳感器與基于激光的紅外 ToF 傳感器之間選擇的設(shè)計師們現(xiàn)在可以受益于新型超聲波傳感器的能力：

　　? 提供精確、低延時的距離測量結(jié)果，測量速度高達每秒采樣 100 次，位置噪音小于1mm

　　? 在人員接近、移動和活動檢測等應(yīng)用中可實現(xiàn)傳感器始終保持工作狀態(tài)，功耗低至 15μW

　　? 探測物體的視場高達 180°，因此一個傳感器就能夠檢測整個房間場景

　　? 在所有照明條件下均能完美工作，即使在陽光直射的環(huán)境下

　　? 可探測任何顏色的物體，包括透明物體，提高了目標物探測能力

　　? 通過避免使用基于激光的紅外傳感器來保護眼睛