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Deepen AI開發(fā)4D語義分割 有效識別道路物體邊緣

作者: 時(shí)間:2019-05-27 來源:蓋世汽車 收藏

初創(chuàng)公司由前谷歌工程師和產(chǎn)品經(jīng)理創(chuàng)建,開發(fā)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人工智能和注釋工具。據(jù)外媒報(bào)道,目前該公司正在開發(fā)最新的激光雷達(dá)和融合傳感器數(shù)據(jù)4D語義分割,并聲稱能夠生成精確的、可伸縮的4D分割數(shù)據(jù),也就是跟隨時(shí)間發(fā)展的3D幀。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201905/400871.htm

為了訓(xùn)練自動(dòng)駕駛應(yīng)用,激光雷達(dá)傳感器讀數(shù)通常是非序列、逐幀地進(jìn)行語義分割。該公司解釋說,“從語義上分割某物意味著正確地分割對象和表面,從而進(jìn)行識別。這個(gè)過程既繁瑣又昂貴,因?yàn)槊恳粠加谐汕先f個(gè)點(diǎn),需要逐個(gè)擦除,才能準(zhǔn)確識別給定幀中的物體?!?/p>

因此,許多自動(dòng)駕駛汽車制造商不得不依賴于包圍盒。雖然包圍盒更容易生產(chǎn),但它在識別道路和人行道等物體之間的邊緣方面卻不是很有效?!盌eepen相信,它的可以為和語義分割提供更精確的讀數(shù)。這項(xiàng)技術(shù)也可以用于采礦,該行業(yè)中的危險(xiǎn)任務(wù)越來越多地由遠(yuǎn)程操作或全自動(dòng)化完成。

Deepen創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ohammad Musa表示,“這是開發(fā)足夠安全、可用于部署自動(dòng)駕駛汽車的重要一步?!彼€說,“此外,一扇大門已經(jīng)打開,創(chuàng)新者將能利用4D數(shù)據(jù)分割或者我們從未想到過的方式,釋放他們的創(chuàng)造力?!蹦壳癉eepen的客戶可以訪問這項(xiàng)新技術(shù)的測試版本。 



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