針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級(jí)

Trinamic以其易于實(shí)現(xiàn)世界上最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的工具包而聞名，它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。

Trinamic的模塊化評(píng)估系統(tǒng)于2015年推出，允許工程師根據(jù)應(yīng)用快速實(shí)施和測試不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該模塊化評(píng)估系統(tǒng)由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個(gè)評(píng)估板，其中包含您選擇的電機(jī)控制芯片或運(yùn)動(dòng)控制芯片以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的所有組件。

使用了Trinamic自己集成開發(fā)環(huán)境的TMCL-IDE?，即插即用評(píng)估系統(tǒng)的配置非常簡單。通過向?qū)?，代碼庫以及如何調(diào)整評(píng)估板的簡單步驟，IDE是希望以最有效的方式實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制技術(shù)的工程師的羅塞塔碑。

“多年前，我們注意到軟件工程的趨勢，越來越關(guān)注應(yīng)用層和用戶界面。隨著第四次工業(yè)革命的引入，這種趨勢會(huì)增強(qiáng)。公司希望他們的團(tuán)隊(duì)專注于他們的核心專業(yè)知識(shí)并開發(fā)突破性的應(yīng)用程序，但是當(dāng)他們處理設(shè)備的外觀和“大腦”時(shí)，他們?nèi)匀恍枰?/span>“肌肉”來移動(dòng)他們的自動(dòng)化應(yīng)用程序。這就是我們進(jìn)入的地方，“Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt 說。

與TMCL-IDE和模塊化評(píng)估系統(tǒng)一起，工程師無需具備運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)即可體驗(yàn)最佳運(yùn)動(dòng)控制，并將其輕松嵌入到應(yīng)用中。只需將計(jì)算機(jī)與新Landungsbrücke接口板上的USB-C端口連接，然后打開TMCL-IDE即可設(shè)置IC參數(shù)。在IDE中進(jìn)行調(diào)整后，可以將設(shè)置導(dǎo)出為TMCL-PC或C ++，以便直接在您自己的固件中使用。

為了使該系統(tǒng)適用于全新系列的電機(jī)，第二代Landungsbrücke接口板正在升級(jí)到70V的最大電源電壓。通過這樣做，Trinamic為諸如StealthChop?，StallGuard?和CoolStep?等流行的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)打開了大門，并為全新的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)提供了先進(jìn)的斜坡配置文件和FOC。