Xsens全新MTi 600系列工業(yè)級(jí)慣性傳感器單元正式量產(chǎn)

Xsens日前宣布MTi 600系列正式提供量產(chǎn)。全新系列體積細(xì)小卻達(dá)到工業(yè)級(jí)性能，并以更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格為中檔慣性運(yùn)動(dòng)傳感器市場(chǎng)帶來突破。

此外，包含一個(gè)即插即用模板和傳感器模塊的全新MTi 600系列開發(fā)套裝現(xiàn)在僅以449歐元發(fā)售。開發(fā)套裝提供了全面的硬件環(huán)境為MTi 600系列傳感器進(jìn)行性能評(píng)估，并附送免費(fèi)的MT軟件套裝，讓用戶充份體驗(yàn)MTi 系列傳感器最受歡迎的設(shè)計(jì)和整合工具。MTi 600系列開發(fā)套裝可從國(guó)內(nèi)代理商訂購(gòu)。

自今年四月Xsens推出全新MTi 600系列樣品，開發(fā)商回饋表示，以往一些應(yīng)用設(shè)計(jì)受到舊款傳感器限制，如今采用MTi 600系列卻發(fā)揮了意想不到的卓越效能。Xsens完成生產(chǎn)驗(yàn)證和質(zhì)量保證后，現(xiàn)已提供量產(chǎn)的MTi 600單元，可裝配到海陸空系統(tǒng)/平臺(tái)，例如ROV/AUV/水面艦艇、自動(dòng)地面車輛（卡車/汽車/挖掘機(jī)/AGV）、外骨骼、UAV/無人機(jī)/xCopters、測(cè)量和（LIDAR-）校準(zhǔn)設(shè)備以及VSAT/天線/萬向節(jié)單元。

MTi 600 慣性運(yùn)動(dòng)傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 級(jí)別的外殼，可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下, 航向測(cè)量精確度更可達(dá) ±1.0°。傳感器包括一個(gè) CAN總線，并提供一個(gè)NMEA接口方便整合至?？帐袌?chǎng)的最終產(chǎn)品。

全新模塊的優(yōu)秀表現(xiàn)，有賴Xsens 對(duì)融合算法引進(jìn)行了大量創(chuàng)新構(gòu)思，從而優(yōu)化新加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)組件的效能。性能優(yōu)化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300歐元的批量?jī)r(jià)格上市。

MTi 600 系列包括四個(gè)集成等級(jí):

·　　MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出

·　　MTi-620 VRU可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角

·　　MTi-630 AHRS可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測(cè)量精確度高達(dá) ±1.5°

·　　MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精確度高達(dá) ±0.2°，航向測(cè)量精確度高達(dá) ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)

MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶耳熟能詳?shù)闹攸c(diǎn)優(yōu)勢(shì):

·　　備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案，現(xiàn)首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口

·　　最全面的免費(fèi)MT軟件套裝，透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個(gè) XDA 開源應(yīng)用編程接口，適用于任何硬件開發(fā)平臺(tái)

·　　所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前，都通過全面測(cè)試和校準(zhǔn)

·　　由專業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持

至于導(dǎo)航應(yīng)用的用戶讓用戶可以選用任何規(guī)格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 設(shè)備能提供全球定位信息，為其他 MTi 600 系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補(bǔ)強(qiáng)。

Xsens 公司慣性傳感器模塊業(yè)務(wù)經(jīng)理 Meindert Zeeuw 說：「 自MTi 600系列推出以來，開發(fā)工程師對(duì)樣品單元的性能表現(xiàn)都感到震驚，再加上模塊采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力。Xsens一直堅(jiān)持質(zhì)量和穩(wěn)定度達(dá)最高標(biāo)準(zhǔn)的精神，同樣反映在MTi 600 產(chǎn)品單元，工程師如今可以安心將設(shè)計(jì)投產(chǎn)。