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KT研發(fā)新型定位信息系統(tǒng)

作者: 時間:2019-09-23 來源:蓋世汽車 收藏

據(jù)外媒報道,韓國頂級電信公司研發(fā)了一個名為的高精度,該系統(tǒng)基于激光雷達傳感器而打造,能夠為擁擠城市地區(qū)內(nèi)的自動駕駛汽車所用。

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/201909/405099.htm

激光雷達是一種利用激光照射目標,并利用傳感器測量反射光,以測定物體距離的遙感技術(shù)。公司表示,其利用激光雷達傳感器,能夠在GPS性能下降的市中心地區(qū),仍讓其保持高精度。

公司表示,系統(tǒng)通過識別激光雷達圖像中提取的特征點的變化,并不需要單獨的3D圖像數(shù)據(jù)庫,就可計算距離和位置。而且,與攝像頭不同,該系統(tǒng)可以在不受天氣或光照影響的情況下,穩(wěn)定地進行測量。

如果GPS的性能突然下降,由于很難保持穩(wěn)定操作,車輛就會很難保持在車道內(nèi)。而系統(tǒng)能夠不受GPS性能下降的影響,保證行車安全。

KT公司計劃將Vision GPS系統(tǒng)與實時移動觀測GPS-RTK結(jié)合,在年底前完成驗證工作,然后將其應(yīng)用于城市的自動駕駛汽車中。GPS-RTK成本低廉,將首先提供給出租車,在南部度假勝地濟州島進行示范。

許多自動駕駛汽車都需要依靠雷達、激光雷達和特制攝像頭等傳感設(shè)備。然而,如果自動駕駛汽車的感知設(shè)備出現(xiàn)故障,或者因環(huán)境惡劣,視覺探測范圍受到限制,就會出現(xiàn)問題。V2I(車到基礎(chǔ)設(shè)施)和V2V(車到車)等技術(shù)都基于新一代移動網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而實現(xiàn),自動駕駛汽車利用V2I技術(shù)能夠與交通燈、交通攝像頭等設(shè)備直接通信,V2V技術(shù)則可讓自動駕駛汽車與附近其他車輛直接通信。 



關(guān)鍵詞: KT Vision GPS 定位信息系統(tǒng)

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