KT研發(fā)新型定位信息系統(tǒng)
據(jù)外媒報(bào)道,韓國頂級(jí)電信公司KT研發(fā)了一個(gè)名為Vision GPS的高精度定位信息系統(tǒng),該系統(tǒng)基于激光雷達(dá)傳感器而打造,能夠?yàn)閾頂D城市地區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車所用。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201909/405099.htm激光雷達(dá)是一種利用激光照射目標(biāo),并利用傳感器測量反射光,以測定物體距離的遙感技術(shù)。KT公司表示,其利用激光雷達(dá)傳感器,能夠在GPS性能下降的市中心地區(qū),仍讓其定位信息系統(tǒng)保持高精度。
KT公司表示,Vision GPS系統(tǒng)通過識(shí)別激光雷達(dá)圖像中提取的特征點(diǎn)的變化,并不需要單獨(dú)的3D圖像數(shù)據(jù)庫,就可計(jì)算距離和位置。而且,與攝像頭不同,該系統(tǒng)可以在不受天氣或光照影響的情況下,穩(wěn)定地進(jìn)行測量。
如果GPS的性能突然下降,由于很難保持穩(wěn)定操作,車輛就會(huì)很難保持在車道內(nèi)。而Vision GPS系統(tǒng)能夠不受GPS性能下降的影響,保證行車安全。
KT公司計(jì)劃將Vision GPS系統(tǒng)與實(shí)時(shí)移動(dòng)觀測定位信息系統(tǒng)GPS-RTK結(jié)合,在年底前完成驗(yàn)證工作,然后將其應(yīng)用于城市的自動(dòng)駕駛汽車中。GPS-RTK成本低廉,將首先提供給出租車,在南部度假勝地濟(jì)州島進(jìn)行示范。
許多自動(dòng)駕駛汽車都需要依靠雷達(dá)、激光雷達(dá)和特制攝像頭等傳感設(shè)備。然而,如果自動(dòng)駕駛汽車的感知設(shè)備出現(xiàn)故障,或者因環(huán)境惡劣,視覺探測范圍受到限制,就會(huì)出現(xiàn)問題。V2I(車到基礎(chǔ)設(shè)施)和V2V(車到車)等技術(shù)都基于新一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而實(shí)現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車?yán)肰2I技術(shù)能夠與交通燈、交通攝像頭等設(shè)備直接通信,V2V技術(shù)則可讓自動(dòng)駕駛汽車與附近其他車輛直接通信。
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