探索外星的機(jī)器人要有什么本領(lǐng)？

　　擬態(tài)動(dòng)物的機(jī)器人越來越多。例如，以波士頓動(dòng)力公司為首研制的人形機(jī)器人在飛速進(jìn)步。但如果要在其他星球上使用，機(jī)器人會(huì)是什么樣子呢？

　　首先要考慮的問題是，機(jī)器人如何在外星球上更快速、高效地前進(jìn)。

　　因?yàn)槠渌乔蛏系闹亓εc地球上并不相同。以月球?yàn)槔?，其重力只有地球上的約六分之一。當(dāng)宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林跟隨阿波羅11號(hào)首次登上月球時(shí)，首先要學(xué)習(xí)的是如何走路。

　　今年7月，一款名叫SpaceBok的跳躍機(jī)器人，開始在歐洲航天局（ESA）進(jìn)行測(cè)試。這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷，就是為了讓其能夠更高效地在月球或其他低重力小行星上前進(jìn)。

　　SpaceBok由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世應(yīng)用科技大學(xué)的學(xué)生研制，主要特點(diǎn)是有四條腿，可以像羚羊一樣跳躍行走。

　　研究人員發(fā)現(xiàn)，相比較于地面上的正常步行，跳躍的方式更適合機(jī)器人在月球等低重力星球上前進(jìn)。

　　目前，類似于“勇氣號(hào)”、“好奇號(hào)”等火星探測(cè)器，使用前進(jìn)方式的均為車輪式，這種方式較為傳統(tǒng)，可靠性更高。

　　但總有一些地貌復(fù)雜的地區(qū)，輪式車輛無法抵達(dá)，這就凸顯出了SpaceBok的優(yōu)點(diǎn)。

　　蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的博士生Hendrik Kolvenbach帶領(lǐng)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，一直致力于研究此類機(jī)器人，他們的設(shè)計(jì)均基于模仿鹿或羚羊類動(dòng)物，研究的重點(diǎn)是讓這類機(jī)器人如何在特定情況下快速移動(dòng)。

　　Kolvenbach在公開發(fā)表的文章中表示，跳躍式的“動(dòng)態(tài)行走”允許機(jī)器人同時(shí)四腳離地，可以代替“步態(tài)行走”。

　　但想要在機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)跳躍式的“動(dòng)態(tài)行走”，并不容易。Kolvenbach表示，這需要更高的計(jì)算能力和算法。

　　研究團(tuán)隊(duì)成員Alexander Dietsche指出，在低重力的條件下，宇航員下意識(shí)地跳起，落地時(shí)可以自主掌握平衡，機(jī)器人卻很難做到這一點(diǎn)。

　　“月球的重力只有地球的六分之一，在這種情況下，SpaceBok的跳躍高度可能高達(dá)2米，再落地時(shí)就需要更好地穩(wěn)定自己?！盌ietsche說。

　　為了更好地解決這些問題，SpaceBok的研究團(tuán)隊(duì)采用了有緩沖作用的腿部，來進(jìn)行加速和減速，且能實(shí)現(xiàn)對(duì)落地能量的儲(chǔ)存，以及起跳時(shí)的能量釋放，這還減少了機(jī)器人的自身能量消耗。

　　截至目前，SpaceBok的測(cè)試均采用系著安全帶的跳躍試驗(yàn)。除正常的實(shí)驗(yàn)室條件測(cè)試外，團(tuán)隊(duì)也在歐洲航天局的火星試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試，那里有類似于火星表面的不規(guī)則平面。

　　但該機(jī)器人仍需更多的戶外測(cè)試，尤其是如何跳躍障礙物等。