日本開發(fā)出3D打印生物啟發(fā)機器人

日本設(shè)計師Hiroshi Sugihara用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一些非凡的東西：一系列可以像真正的生物一樣走路的動物啟發(fā)式機器人。雖然這個描述可能聽起來不那么令人印象深刻（我們已經(jīng)看過電影中的無數(shù)機器人動物等等），但是如果我們告訴你，每個3D打印的機器人是由一個單獨的打印件創(chuàng)建的，并且由單個電機供電。這聽起來是不是很酷？

正如Sugihara在他的Ready to Crawl項目中所解釋的那樣：“在這個項目中，我試圖創(chuàng)建機器人，這些機器人的所有部件（不包括直流電動機）都將在一臺機器上完成”。受到實際骨架結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，Sugihara著手創(chuàng)建復(fù)雜的、完全組裝的結(jié)構(gòu)，通過安裝單個電機，可以以有機的方式移動。

一旦完整的CAD模型完成，設(shè)計師將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)（SLS）3D打印機，使用尼龍粉末材料逐層打印。一旦打印完畢，Sugihara只需將所有額外的尼龍粉末去除，然后在指定的位置安裝一個直流電機，這樣可以使打印生效。

“類似生物”的機器人是由東京大學(xué)原型設(shè)計實驗室Hiroshi Sugihara在項目總監(jiān)Shunji Yamanaka和增材制造研究員Keisuke Tanigawa的幫助下開發(fā)的。正如人們所能想象的那樣，一次性打印一個像骨骼一樣的機器人需要大量的設(shè)計規(guī)劃，并且可能還有許多原型。然而，我們現(xiàn)在看到的結(jié)果是非常驚人的。

為了使小型機器人以一種自然的方式移動，設(shè)計師使用了一種稱為三維凸輪的新型傳動機構(gòu)。令人吃驚的是，Sugihara利用這個原始機制創(chuàng)造了許多不同的動物機器人，每個動物機器人都受到不同類型動作的啟發(fā)。從被稱為Ohmu的滑殼動物到被稱為Tokage的蠕動蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉(zhuǎn)的Radiolaria，到Disk，每個3D打印的類生物機器人都可以使用相同的三維中心凸輪機構(gòu)以獨特的方式移動。

雖然這個項目還處于原型設(shè)計階段，但是迄今為止的成果已經(jīng)令人印象深刻。不僅可以打印鉸接動物的結(jié)構(gòu)，而且可以安裝一個電機，讓它們以真正有機的方式移動，這是我們可以得到的一項壯舉。