元戎啟行發(fā)布L4級自動駕駛傳感解決方案，助推行業(yè)快速發(fā)展

自動駕駛作為人工智能的一大應用領域，成為了創(chuàng)業(yè)者們的競技場。然而不論是從資金需求量還是技術來看，自動駕駛都是一個門檻極高的行業(yè)。

在讓自動駕駛車輛跑起來之前，首先要完成的，就是傳感解決方案。如何解決傳感器的部署和標定？如何用更低的成本實現更可靠的傳感效果？這是自動駕駛創(chuàng)業(yè)者們首先要解決的問題。

一份答卷

今天，針對這些問題，市場上出現了一份集成、高效的答卷。L4級自動駕駛全棧方案提供商深圳元戎啟行科技有限公司（下稱元戎啟行）發(fā)布了其傳感解決方案——DeepRoute-Sense。元戎啟行希望能通過這一解決方案，讓更多的企業(yè)能實現快速的傳感器部署，從而促進整個行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

該解決方案包含了一個造型輕薄的車頂盒及領先的傳感器融合的標定服務。其車頂盒由8個車載相機、3個激光雷達、GNSS等多類傳感器及相應的通信與數據同步控制器組成。

元戎啟行獨立設計的車頂盒機械結構，具備突出的導流、散熱和密封功能，即使面對深圳的高溫、雨天天氣，也毫無壓力。該車頂盒與同類產品相比，有更輕的質量、更小的體積和更高的耐沖擊性。包括激光雷達在內，其主體高度僅約30cm。通過四個腳架，即可將該車頂盒輕松地安裝到不同車型的車頂，完成傳感器部署。 元戎啟行自動駕駛傳感解決方案

該解決方案采用了元戎啟行自主研發(fā)的車載相機，具備防炫光、防鬼影和高可靠的信號燈檢測功能。相比起工業(yè)相機，該相機不僅有更低的成本，還實現了更高的動態(tài)范圍，不論是在白天強烈的陽光還是夜間遠光燈的照射下，也能穩(wěn)定處理好曝光，避免過曝現象，兼顧信號燈識別和周邊場景的檢測。

在車頂盒中，還有元戎啟行自研的傳感器數據處理器件——ADS同步控制器。該產品通過高精度的時間、空間同步，實現對相機、激光雷達、GNSS等多種傳感器的海量數據的預處理與融合。ADS同步控制器還支持DNN及SLAM硬件加速 ，可大幅提升計算效率。結合ADS同步控制器，不同品牌，不同型號的激光雷達皆可安裝在車頂盒上，讓企業(yè)在傳感器選型上有更大的自由度。

車頂盒發(fā)展簡史——從實驗到實踐

早在上世紀，人類開始研究自動駕駛汽車時，傳感器就是一項不可忽視的存在。在一代又一代的自動駕駛車輛上，也能看到傳感解決方案的不斷變革。

1984年，在美國DAPAR與美國陸軍合作的ALV計劃中，自動駕駛汽車龐大的傳感器就格外顯眼。

到了從2004年開始的3屆美國DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽期間，在參賽的自動駕駛汽車上，傳感器在數量和種類上得到了大幅的增加。但碩大的傳感器卻讓自動駕駛汽車成為了龐然大物。

2009年，科技巨頭Google開始研發(fā)自動駕駛汽車，在往后的幾年間，許多企業(yè)投入到了自動駕駛的研發(fā)，傳感解決方案在硬件外形上，開始脫下了“笨重”的標簽，但離“輕薄”卻還有一段很遠的距離。

隨著行業(yè)研發(fā)不斷深入，近年來，自動駕駛傳感器在體積上得到了大幅的縮減，但要做出輕薄的車頂盒并非易事。元戎啟行有著豐富的硬件研發(fā)及多傳感器整合和設計能力，經過了大量的路測后，該解決方案的出色性能表現也得到了其合作伙伴的認可。

在2019年9月23號，東風汽車集團有限公司（下稱東風汽車集團）董事長竺延風就乘坐了由元戎啟行和東風汽車集團技術中心合作研發(fā)的Robo-Taxi（自動駕駛出租車）在近15公里的公開道路行駛，并進行了全程直播。該車在武漢周一的交通早高峰順利地通過了高架橋、涵洞等復雜路段，中途遇到的兩起交通事故、一次交通管制也都完美避開。

作為元戎啟行向東風汽車集團技術中心提供的解決方案之一，該傳感解決方案為Robo-Taxi采集了精確的路況和定位信息，為車輛感知和決策奠定了可靠的先決基礎。從源頭上保證了自動駕駛行程的安全、高效。

助推行業(yè)發(fā)展

目前，市場上還未出現前裝的L4級自動駕駛汽車，包括Waymo在內的許多自動駕駛企業(yè)，都通過后裝來實現自動駕駛車隊的部署。但由于并非每家研發(fā)自動駕駛的企業(yè)都擅長硬件相關技術，且目前市場上傳感解決方案的服務選擇少，導致許多研發(fā)自動駕駛的企業(yè)研發(fā)進展緩慢。

元戎啟行的傳感解決方案可應用于后裝及半前裝自動駕駛乘用車，在支持線控的乘用車上可以快速地實現無人出租車的改裝部署。對于希望能快速部署自動駕駛的企業(yè)，有了該解決方案，則可以省去前期大量的傳感器測試工作。一體化的硬件設計，使得該解決方案能夠適應不同的乘用車品牌和車型，這也將幫助企業(yè)節(jié)省大量的部署時間。

根據著名研究機構麥肯錫預測，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創(chuàng)收將超過5000億美元。在乘用車市場，到2030年，自動駕駛將占到乘客總里程的13%左右，自動駕駛乘用車數量將達到約800萬輛。

但在此之前，市場還需要一段很長的研發(fā)、驗證時間。從Tier 1、自動駕駛企業(yè)，到車企，都需要進行不斷地測試、方案迭代，以確保自動駕駛車輛的安全。元戎啟行今日對外發(fā)布的傳感解決方案，則為市場提供了一項成熟的服務，讓更多研發(fā)自動駕駛的企業(yè)能更快地投入研發(fā)和落地，助推行業(yè)駛入發(fā)展的快車道。