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阿里發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái) 日均可測(cè)試800萬(wàn)公里

作者: 時(shí)間:2020-04-23 來源:新浪科技 收藏

巴巴達(dá)摩院發(fā)布全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”,模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒,系統(tǒng)每日虛擬測(cè)試?yán)锍炭沙^,大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率。該技術(shù)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/202004/412318.htm

路測(cè)是自動(dòng)駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。研究顯示,自動(dòng)駕駛汽車需要積累177億公里的測(cè)試數(shù)據(jù),才能保證自動(dòng)駕駛感知、決策、控制整個(gè)鏈路的安全性。傳統(tǒng)純虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)能快速跑完自動(dòng)駕駛路測(cè)里程,但仍然面臨極端場(chǎng)景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題:極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足,就無法還原真實(shí)路況的不確定性,系統(tǒng)就無法精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)真實(shí)路況的突發(fā)情況,自動(dòng)駕駛就難以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。

達(dá)摩院首創(chuàng)自動(dòng)駕駛混合式仿真測(cè)試平臺(tái)解決了這一難題。在平臺(tái)上,不僅可以使用真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場(chǎng)景,還可通過人為隨機(jī)干預(yù),實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場(chǎng)景,加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。

指出,這一平臺(tái)規(guī)?;亟鉀Q了極端場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)難題,使得這些關(guān)鍵場(chǎng)景的訓(xùn)練效率提高上百萬(wàn)倍,將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。 



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