IT7600用于水下機器人供電系統(tǒng)測試

地球約有71%的面積覆蓋著水，在水下蘊藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過3000米，人類難以在此環(huán)境下長期生存，使用機器人來探索、開發(fā)這些水下資源成為一個更好的選擇。遙控水下機器人ROV是一種帶有驅(qū)動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業(yè)工具，由水面提供能源進行有纜遙控作業(yè)的機器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域，具體能進行水下機械手抓取，水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長至6000米甚至10000米。

對于水下作業(yè)來說，下潛能力越長越好，但長距離的輸電會導(dǎo)致電壓大幅下降，為了保證終端設(shè)備能正常工作并降低線損，通常會在船舶供電的基礎(chǔ)上，配置升壓變壓器來為ROV供電。供電系統(tǒng)接入到水下機器人后，會再經(jīng)由降壓變壓器，為多路負荷供電。

ITECH某用戶為國際知名ROV公司提供供電系統(tǒng)，采購IT7625線性交流源測試一款工作級水下機器人的變壓器、配電單元及控制器。測試方案如圖所示。

用戶希望IT7625可完成ROV各種配電模式的測試：

模式1:3相0-900VAC電源，用于測試水下變壓器和連接的配電單元

模式2:3相0-900VAC電源，僅用于測試SPDU控制系統(tǒng)

模式3:1相0-220VAC電源，僅用于測試SPDU控制系統(tǒng)

在此測試中，一方面需要交流電源輸出990V的高壓，一方面還要能完成各種交流輸入端測試項目，市面上很難找到符合要求的程控交流電源。我們通過在IT7625輸出端連接升壓變壓器來達到990V輸出能力，同時要求電源擁有單、三相切換能力，低噪聲，抗干擾性強等功能。

IT7600系列采用先進數(shù)字信號處理技術(shù)，頻率可達10-5000Hz，內(nèi)置全方位的功率表及大屏幕示波器功能。功率高達54kVA，支持主從并聯(lián)，可提供大容量的單相或三相交流輸出。IT7600 系列內(nèi)建任意波型產(chǎn)生器, 可模擬諧波及各種任意波形輸出，同時具有強大的交流測量及分析功能，可廣泛應(yīng)用于新能源、家電產(chǎn)品、電力電子、航空電子設(shè)備、軍事與IEC標準測試的開發(fā)和運用等多個領(lǐng)域。