基于機(jī)器視覺技術(shù)的水松紙折邊檢測(cè)方法

0   引言

水松紙?jiān)诰斫訖C(jī)煙支卷接的過程中可能會(huì)出現(xiàn)折邊的現(xiàn)象，可以通過在水松紙兩側(cè)邊緣加上檢測(cè)的裝置，如果有折邊的現(xiàn)象發(fā)生，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給卷接系統(tǒng)。

目前，現(xiàn)有的檢測(cè)手段主要是在水松紙兩側(cè)邊沿的上方加裝光纖傳感器組。水松紙正常時(shí)，傳感器信號(hào)照到水松紙上會(huì)被反射回來，會(huì)被光纖傳感器接收到，如果出現(xiàn)折邊的現(xiàn)象時(shí)，反射面積會(huì)減小，接收到的光強(qiáng)度小于設(shè)定的閾值，就會(huì)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。但是這種方式對(duì)于水松紙出現(xiàn)整體偏移等現(xiàn)象時(shí)，不能進(jìn)行很好的判斷，而且不能定量地分析折邊的程度。

1   技術(shù)方案

本文針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提出一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的水松紙折邊的檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)合理，克服了現(xiàn)有技術(shù)手段的不足，具有良好的效果。具體技術(shù)方案如下。

準(zhǔn)備采用一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的水松紙折邊的檢測(cè)裝置，包括1個(gè)計(jì)算機(jī)控制器、1個(gè)長(zhǎng)條形的光源和2個(gè)圖像傳感器。長(zhǎng)條形光源平行安裝在待檢測(cè)水松紙的下方，2個(gè)圖像傳感器垂直安裝在待檢測(cè)水松紙的上方，并分別位于待檢水松紙的兩側(cè)的邊緣處，如圖1所示。

圖1 圖像傳感器和光源安裝角度示意圖

利用圖像傳感器采集模板和待檢水松紙的兩側(cè)邊緣圖像，計(jì)算機(jī)控制器對(duì)采集到的邊緣圖像灰度化；對(duì)灰度圖進(jìn)行垂直投影，利用梯度法查找投影曲線，分別得到模板和待檢水松紙的左、右側(cè)位置信息，再分別進(jìn)行比較計(jì)算，得到兩側(cè)位置偏移結(jié)果；判斷偏移距離是否在事先設(shè)定的靈敏度范圍內(nèi)，如果超出則待檢水松紙折邊，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給卷接機(jī)。

2   具體實(shí)施步驟

長(zhǎng)條形光源平行安裝在待檢水松紙下方，圖像傳感器垂直安裝在待檢測(cè)水松紙上方邊緣處。由于長(zhǎng)條形光源是從對(duì)面照射過來，所以圖像傳感器采集的圖像中，沒有被待檢水松紙擋到的部分會(huì)很亮，被擋住的部分，圖像亮度會(huì)降低，這樣可以很容易地區(qū)分出待檢水松紙的邊緣，得到其兩側(cè)邊緣的位置信息。將此時(shí)待檢水松紙兩側(cè)位置與合格標(biāo)準(zhǔn)的水松紙位置進(jìn)行比較計(jì)算，若兩側(cè)合并后的偏移結(jié)果超出設(shè)定的靈敏度范圍，則可判斷水松紙出現(xiàn)折邊現(xiàn)象，反之合格。

圖2和圖3是采集到的原始彩色圖像，先對(duì)其進(jìn)行灰度化處理，得到灰度圖4和圖5，再對(duì)灰度圖進(jìn)行垂直投影，得到投影曲線圖6和圖7，接著采用梯度法查找投影曲線，獲得模板和待檢水松紙的兩側(cè)位置信息，最后對(duì)模板和待檢的水松紙兩側(cè)位置分別進(jìn)行比較計(jì)算，得到兩側(cè)位置偏移的綜合結(jié)果，判定是否超出設(shè)定的靈敏度范圍，超出則發(fā)生了折邊現(xiàn)象。

圖2 模板水松紙兩側(cè)邊緣原始圖像

圖3 待檢測(cè)水松紙兩側(cè)邊緣原始圖像

圖4 模板水松紙兩側(cè)邊緣灰度化圖像

圖5 待檢測(cè)水松紙兩側(cè)邊緣灰度化圖像

圖6 模板水松紙兩側(cè)邊緣投影曲線圖

圖7 待檢測(cè)水松紙兩側(cè)邊緣投影曲線圖

計(jì)算步驟如下。

1)對(duì)模板和待檢水松紙?jiān)紙D像灰度化后垂直投影，計(jì)算公式如下：

其中：i表示圖像像素行的索引，i∈(0,Height )，Height為圖像高度；j表示圖像像素列的索引，j∈(0,Width)，Width 為圖像寬度；PTL[j]為模板水松紙左側(cè)投影曲線；PTR[j]為模板水松紙右側(cè)投影曲線；QTL(i,j)為模板水松紙左側(cè)灰度化后的圖像亮度；QTR(i,j)為模板水松紙右側(cè)灰度化后的圖像亮度；

PL[j]為待檢水松紙左側(cè)投影曲線；PR[j]為待檢水松紙右側(cè)投影曲線；QL(i,j)為待檢水松紙左側(cè)灰度化后的圖像亮度；QR(i,j)為待檢水松紙右側(cè)灰度化后的圖像亮度；Width 為圖像寬度；Height 為圖像高度。

2)采用梯度法查找水松紙的邊緣。對(duì)一維數(shù)組PTL[j]按照索引j 遞增方向進(jìn)行搜索，找出其中滿足超過設(shè)定閾值△對(duì)應(yīng)的索引值S ，且在索引遞增方向上緊挨著S后面連續(xù)19個(gè)索引對(duì)應(yīng)的數(shù)組值都滿足超過△的條件，此時(shí)的索引值S 才被認(rèn)為是水松紙的邊緣位置；對(duì)一維數(shù)組PL[j]、PR[j]、PTR[j]進(jìn)行類似的操作得到水松紙的邊緣位置，其中PL[j]按照j 遞增方向搜索，而PR[j]和PTR[j]則是按照j 遞減方向搜索。計(jì)算公式如下：

其中，變量k 用作計(jì)算滿足條件的索引S 相鄰的19個(gè)索引值內(nèi)容是否也滿足同樣條件，k∈(1.19)；PosTL為模板水松紙左側(cè)的位置；PosTR為模板水松紙右側(cè)的位置；PosL為待檢測(cè)水松紙左側(cè)的位置；PosR為待檢測(cè)水松紙右側(cè)的位置。

3)計(jì)算模板和待檢測(cè)水松紙左、右兩側(cè)位置合并的綜合結(jié)果，判斷是否在設(shè)定靈敏度C 范圍內(nèi)，超出則折邊，反之沒折邊。計(jì)算公式如下：其中，M為1 mm對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)。

在本文的例子中，水松紙寬度是64 mm，圖像傳感器采用的是分辨率為744×480的工業(yè)相機(jī)，光學(xué)鏡頭為8 mm，鏡頭距離水松紙距離17 mm，此時(shí)M=50，靈敏度C=1 mm，閾值△=200。按上述的步驟計(jì)算得到PosTL=343像素，PosTR=374像素，PosTR=477像素，PosR=381像素，=127像素，超過設(shè)定的1 mm靈敏度50像素，此時(shí)水松紙出現(xiàn)了折邊現(xiàn)象，折邊程度超過了2 mm。

本文提供了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的水松紙折邊的檢測(cè)方法，對(duì)于水松紙折邊的檢測(cè)精度可達(dá)到0.02 mm，能夠適應(yīng)不同品種、不同寬度的水松紙檢測(cè)，應(yīng)用空間廣泛。

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（本文來源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2020年8月期）